УДК 681.51
Об одном методе решения задачи синтеза
законов управления угловым движением
возвращаемого аппарата
© Н. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Рассматривается применение модального управления при наличии детерминированных внешних возмущений к решению задачи управления угловым движением
возвращаемого аппарата с посадочной твердотопливной двигательной установкой на участке приземления при описании кинематических уравнений в углах Эйлера — Крылова. <...> Ключевые слова: возвращаемый аппарат, внешнее возмущение, модальное управление, метод точного размещения полюсов, углы Эйлера — Крылова. <...> В настоящее время при посадке на Землю спускаемого
аппарата (СА) с малым аэродинамическим качеством используют парашютные системы, которые обеспечивают требуемые условия приземления. <...> Другим способом, позволяющим осуществить мягкое приземление многоразовых транспортных космических систем, является
применение посадочной твердотопливной двигательной установки
(ПТДУ). <...> В данном случае управление угловым движением возвращаемого аппарата (ВА) существенно отличается от управления СА в
атмосфере до момента раскрытия парашютов. <...> В силу особенностей
ПТДУ успех приземления во многом зависит от того, насколько
быстро после включения двигателя угловое положение ВА относительно посадочной площадки окажется близким к вертикальному. <...> В этом случае алгоритмы управления угловым движением СА [1], используемые в настоящее время при спуске
одноразовых кораблей, неприемлемы, поскольку они не обеспечивают минимального времени переходного процесса (ПП) при программном развороте СА в атмосфере. <...> Применение оптимального по
быстродействию управления в реальном масштабе времени при
наличии верхнего ограничения на абсолютную величину угловой
скорости ВА, по мнению авторов, невозможно, так как современные
радиационно стойкие бортовые цифровые вычислительные машины
(БЦВМ) вряд ли смогут его реализовать. <...> Н.Е. Зубов <...>