УДК 62-52
Следящий пневмопривод с цифровым управлением
© К.Д. Ефремова, В.Н. Пильгунов
МГТУ им. <...> Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Рассмотрены вопросы создания следящего позиционного пневматического привода
с возвратно-поступательным движением его выходного звена. <...> На базе основных
положений пневмоавтоматики разработана математическая модель следящего
пневмопривода. <...> Экспериментальными исследованиями физического макета следящего пневмопривода подтверждена адекватность разработанной математической
модели. <...> Ключевые слова: следящий пневмопривод, параметр истечения, показатель критичности, гидравлический распределитель с электромагнитным пропорциональным
управлением. <...> Пневматические системы используют в промышленности в случаях, когда не требуются большие усилия для преодоления нагрузки и
высокая точность позиционирования. <...> Такие системы состоят из пневматического привода и элементов его управления. <...> Принципиальная
схема следящего пневмопривода с цифровым управлением приведена
на рис. <...> К.Д. Ефремова, В.Н. Пильгунов
В качестве исполнительного двигателя применяется пневмоцилиндр
с проходным штоком, преодолевающий внешнюю нагрузку со всеми ее
составляющими:
P Ka
d2x
dx <...> Управляющим элементом системы является гидравлический распределитель с электромагнитным пропорциональным управлением
(см. рис. <...> Командный сигнал и сигнал обратной связи поступают на
входы аналого-цифровых преобразователей АЦП1 и АЦП2 программируемого логического контроллера (ПЛК), выполняющего функцию дискриминатора. <...> Разностная цифровая величина ЦВ = ЦВ1 ЦВ2 поступает
на вход цифроаналогового преобразователя (ЦАП) и после преобразования в разностный аналоговый сигнал и = иупр – ио.с усиливается электронным усилителем мощности и управляет пропорциональными
электромагнитами (Y1 и Y2). <...> В отличие от рабочей жидкости гидропривода, физические свойства которой не зависят от давления, сжимаемость сжатого воздуха зависит <...>