В о р о н и н
ДИНАМИКА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ
ТРАНСФОРМИРУЕМОГО МЕХАНИЧЕСКОГО
ПОСАДОЧНОГО УСТРОЙСТВА
ВОЗВРАЩАЕМОГО КОСМИЧЕСКОГО
АППАРАТА С ПОСАДОЧНОЙ ПОВЕРХНОСТЬЮ
Предложен подход к рациональному выбору энергетических характеристик амортизатора трансформируемого механического посадочного устройства возвращаемого космического аппарата в рамках конструктивных ограничений, а также ограничений по перегрузкам, клиренсу, устойчивости. <...> Разработана модель динамики
движения такого аппарата с момента контакта с посадочной поверхностью. <...> Корпус возвращаемого космического аппарата и элементы его посадочного устройства рассматриваются как структурно сложная механическая система с внутренними связями. <...> E-mail: elenanik7@mail.ru; vitaliyvoronin@gmail.com
Ключевые слова: возвращаемый космический аппарат, динамика посадки, механические связи, энергетическая характеристика, посадочная поверхность, перегрузка, устойчивость движения. <...> Для многих типов возвращаемых космических аппаратов (ВКА)
характерным является наличие посадочного устройства, функционирующего с момента первого контакта с поверхностью до полной остановки ВКА. <...> Особенностью данного этапа процесса посадки является необходимость гашения большой кинетической энергии, которой
обладает ВКА в этот момент. <...> Большая часть энергии ВКА предварительно гасится на участке спуска. <...> Для планет с атмосферой гашение энергии происходит за счет сил аэродинамического сопротивления
(баллистические траектории), использования парашютных систем, надувных тормозных устройств и т.д. <...> . На планетах без атмосферы
для предварительного гашения скорости перед контактом с поверхностью используются тормозные двигатели [3–6]. <...> Однако к моменту
контакта с поверхностью ВКА обладает некоторыми остаточными линейными и угловыми скоростями, которые и гасятся в процессе движения и взаимодействия ВКА с поверхностью до полной остановки <...> В момент полной остановки конечное положение должно <...>