К а р п у н и н
ОПТИМИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ
В ДВУХУРОВНЕВОЙ ИЕРАРХИЧЕСКОЙ
СИСТЕМЕ СТАБИЛИЗАЦИИ – НАВЕДЕНИЯ
ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
Рассмотрено применение методов теории оптимизации в многообъектных многокритериальных системах в условиях структурной несогласованности на примере параметрической оптимизации
управления в двухуровневой двухканальной системе стабилизации –
наведения с учетом перекрестных связей каналов статически
устойчивого летательного аппарата нормальной аэродинамической схемы при наведении на летательный аппарат-цель. <...> С ростом сложности функционирования и проектирования систем
автоматического управления, проявляющейся в их многообъектности
и многокритериальности, существенным становится учет факторов
несогласованности (конфликтности) и неопределенностей различного характера, который может быть осуществлен при помощи комбинирования подходов теории игр и классической теории управления. <...> Данный вид комбинирования составляет основу теории оптимизации
управления многообъектных многокритериальных систем (ММС) [1]. <...> Методы этой теории применяют для векторной оптимизации структурно сложных систем [2], в которых, кроме получения векторно-оптимального управления, требуется обеспечить межобъектную устойчивость или балансировку подсистем в структуре по эффективности
или потерям. <...> 1, с поуровневыми многоподсистемными (многоканальными, многосвязными) многокритериальными системами
регулирования (ММСР), управления (ММСУ) и принятия решений
(ММСПР). <...> Структура многоуровневой системы управления
тическая модель наведения – стабилизации двухканальной системы
управления (СУ) беспилотного летательного аппарата (ЛА), представленная на рис. <...> 2, где КСУ, КССТ – каналы системы управления и системы стабилизации ЛА; uн – сигналы наведения ЛА; kу, kк – управляющие параметры, коэффициенты передачи устройства выработки
команд КСУ (метода наведения) и чувствительного элемента координатора <...>