Математическая модель и расчетные исследования
теплового состояния стенки камеры сгорания РДМТ на газообразном топливе
кислород-метан в импульсном режиме работы . <...> Стойкостные модели метчиков с внутренним размещением стружки . <...> Сравнение динамических характеристик гидравлических приводов
при двух способах управления золотниковым распределителем . <...> Система топливоподачи с электронным управлением
тепловозного дизеля . <...> Выбор кинематической структуры и исследование динамики древовидного
исполнительного механизма робота-краба . <...> A Proposal for End of Life Vehicles Recycling in Greece . <...> В результате исследования составлена матрица плюккеровых координат, получено решение задачи о положениях, выполнено построение рабочей зоны манипулятора, а также сформирован трехмерный объект, по
которому можно оценить примерную форму и габаритные размеры построенной рабочей зоны. <...> Н.Э. Баумана)
GLAZUNOV
Victor Arkadievich
(Moscow, Russian Federation,
Bauman Moscow State
Technical University)
3
Известия высших учебных заведений
механизмов параллельной структуСреди
ры с несколькими кинематическими
цепями, соединяющими основание с выходным звеном, особый интерес вызывают механизмы с поступательным движением выходного
звена. <...> В данной статье составлена матрица плюккеровых координат, ее анализ является одним из основных методов исследования механизмов параллельной структуры и позволяет
решать
следующие
задачи:
о сингулярностях, о скоростях, силовой
анализ. <...> Наиболее комплексным и универсальным
методом исследования манипуляторов параллельной структуры является исследование кинематических и силовых винтов — векторов,
характеризующих геометрию механизма, полученных методами винтового исчисления, а также матрицы плюккеровых координат, составленной из этих винтов [4, 6]. <...> Единичный винт представляет собой вектор,
содержащий шесть параметров: координаты
единичных векторов, расположенных в каждой
кинематической паре и момент каждого единичного вектора относительно центра <...>
Вестник_МГТУ_им._Н.Э._Баумана._Известия_высших_учебных_заведений._Машиностроение._№7_2013.pdf
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Н.Э. БАУМАНА
ИЗВЕСТИЯ
высших учебных заведений
МАШИНОСТРОЕНИЕ
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ
ВЫХОДИТ ЕЖЕМЕСЯЧНО
7
Содержание
Расчет и конструирование машин
А.В. Козырев, В.А. Глазунов. Манипулятор параллельной структуры для поступательных перемещений
с приводами, установленными на основании . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
О.А. Ворожеева, Д.А. Ягодников. Математическая модель и расчетные исследования
теплового состояния стенки камеры сгорания РДМТ на газообразном топливе
кислород-метан в импульсном режиме работы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
С.В. Аринчев, А.С. Федюшкин. Моделирование колебаний балочной конструкции, содержащей
два ротора с параллельными осями вращения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
И.В. Леонов. Повышение экономичности машин изменением момента переключения
в цикле разгон-торможение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
А.Е. Древаль, А.В. Литвиненко. Стойкостные модели метчиков с внутренним размещением стружки . . . . . 37
Транспортное и энергетическое машиностроение
М.И. Салман. Сравнение динамических характеристик гидравлических приводов
при двух способах управления золотниковым распределителем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
А. Пападоджаннис, Т. Хондрос, А. Дентсорас. Проект по утилизации в Греции вышедших
из эксплуатации транспортных средств . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
В.А. Марков, В.В. Фурман, В.С. Акимов. Система топливоподачи с электронным управлением
тепловозного дизеля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Технология и технологические машины
Н.М. Султан-заде, Ф.Г. Амиров. Разработка алгоритма процесса оптимизации технологических
процессов для ПАЛ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
А.К. Ковальчук. Выбор кинематической структуры и исследование динамики древовидного
исполнительного механизма робота-краба . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
В.В. Гудков. Фрикционные передачи маломоментных приводов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
ИЗДАЕТСЯ С 1958 г.
2013
Стр.1
THE BAUMAN MOSCOW STATE TECHNICAL UNIVERSITY
PROCEEDINGS OF
HIGHER EDUCATIONAL INSTITUTIONS
МАCHINE BUILDING
SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL
ISSUED MONTHLY
7
Contents
Calculation and design of machinery
A.V. Kozyrev, V.A. Glazunov. A Manipulator of Parallel Structure for Translational Movement . . . . . . . . . . . . . . . 3
О.А. Vorozheeva, D.А. Yagodnikov. Mathematical Model and Computational Research of Combustion
Chamber Wall Thermal State for Gaseous-Propellant Oxygen-Methane Low-Thrust Rocket Engine
on a Pulse Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
S.V. Arinchev, A.S. Fedyushkin. Modeling of Oscillations of Beam Structure Containing
Two Rotors With Parallel Axes of Rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
I.V. Leonov. Increasing the Efficiency of Machines by Changes in Acceleration-Deceleration Cycle . . . . . . . . . . . 30
A.E. Dreval, A.V. Litvinenko. Tool Life Model of Taps With Internal Placement of Chips (TIPC) . . . . . . . . . . . . . 37
Transportation and power engineering
M.A. Salman. Dynamic Characteristics Comparison of Hydraulic Drives under Two Methods
of Spool Valve Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
A.S. Papadogiannis, T.G. Chondros, A.J. Dentsoras. A Proposal for End of Life Vehicles Recycling in Greece . . . . . 49
V.A. Markov, V.V. Furman, V.S. Akimov. Fuel Supply system with electronically control
of diesel locomotive engine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Technology and process machines
N.M. Sultan-zadeh, F.G. Amirov. Developing Algorithm for Technological Processes Optimization for PAL . . . . . . 66
A.K. Kovalchuk. Choosing the Kinematic Structure and Dynamics Study of Tree-like Robot Crab Actuator . . . . . 73
V.V. Gudkov. Friction Transmissions of Low-Torque Motors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
PUBLISHED SINCE 1958
2013
Стр.2