Возможные варианты структуры рук двуногого шагающего робота . <...> Численное моделирование процесса калибровки
менисковых деталей жидкой технологической средой . <...> Анализ и синтез процесса намотки композиционного
баллона в рамках концепции управления жизненным циклом продукции . <...> Расчет упругой характеристики ленточной пружины (геликоидально симметричной
оболочки открытого профиля) при больших перемещениях на основе
теории чистого изгибания . <...> Исследование динамики линеаризованной модели привода
с волновой зубчатой передачей внешнего деформирования . <...> Конечно'элементный анализ напряженно'деформированного состояния
эксцентриковых механизмов свободного хода нефрикционного типа. <...> Математическое моделирование процесса закрепления конической
оболочковой детали на конической оправке при механической обработке. <...> Численное моделирование гидроабразивной резки листовых заготовок
из алюминиевых сплавов. <...> Оценка технологических возможностей вварки патрубков в днища изделий
ракетно'космической техники фрикционной сваркой . <...> Разработка технологического процесса изготовления корпусов
пороховых аккумуляторов давления. <...> С.В. Шаныгин
Проанализированы возможные варианты конструкции рук для двуно
гого шагающего робота. <...> Ключевые слова: двуногий шагающий робот, опорнодвигательный
аппарат, кинематическая схема корпуса робота с руками. <...> Keywords: biped walking robot, impellent device, kinematic scheme of
the robot case with hands.
настоящее время двуногие шагающие роботы (ДШР) нашли
Вширокое
применение в разных отраслях народного хозяйства. <...> В настоящее время подробно изучен ОДА ДШР, так как локомоции
робота обеспечиваются его ОДА [1, 2]. <...> Выбор осей вращения рук щагающего робота
и исследованию движения рук робота практи
чески не уделяется внимание, хотя руки опре
деляют функциональное назначение робота
и могут быть использованы для удержания рав
новесия ДШР при ходьбе [3]. <...> В связи с этим мож
но утверждать, что изучение связи движения
рук и ног <...>
Вестник_МГТУ_им._Н.Э._Баумана._Известия_высших_учебных_заведений._Машиностроение._№7_2012.pdf
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Н.Э. БАУМАНА
ИЗВЕСТИЯ
высших учебных заведений
МАШИНОСТРОЕНИЕ
НАУЧНОТЕХНИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ
ВЫХОДИТ ЕЖЕМЕСЯЧНО
7
Содержание
Расчет и конструирование машин
С.В. Шаныгин. Возможные варианты структуры рук двуногого шагающего робота .........................3
А.О. Мазуркевич, А.В. Петюков, В.Д. Баскаков. Численное моделирование процесса калибровки
менисковых деталей жидкой технологической средой ........................................7
Данг Хоанг Минь, С.С. Гаврюшин, В.И. Семисалов. Анализ и синтез процесса намотки композиционного
баллона в рамках концепции управленияжизненным циклом продукции ........................12
А.В. Глазунов, О.В. Зарубина. Численное моделирование энергосиловых параметров процесса резания .........17
А.Г. Сорокина. Расчет упругой характеристики ленточной пружины (геликоидально симметричной
оболочки открытого профиля) при больших перемещениях на основе
теории чистого изгибания ............................................................22
Г.А. Тимофеев, В.В. Кузенков. Исследование динамики линеаризованной модели привода
с волновой зубчатой передачей внешнего деформирования ...................................27
О.В. Шарков, И.А. Золотов. Конечноэлементный анализ напряженнодеформированного состояния
эксцентриковых механизмов свободного хода нефрикционного типа.............................32
В.Д. Баскаков, М.В. Купервар. Анализ деформаций в цилиндрической обечайке при наложении
продольного сварного шва ............................................................38
Транспортное и энергетическое машиностроение
М.В. Морозов, А.А. Купреянов. Влияние тепловых процессов на трибологические характеристики
контакта шины с дорожной поверхностью и вид диаграммы ϕ(S) дляразличных режимов
работы колеса ......................................................................42
Технология и технологические машины
О.А. Тараскин, В.Д. Баскаков. Математическое моделирование процесса закрепленияконической
оболочковой детали на конической оправке при механической обработке.........................52
О.И. Казакова, В.И. Колпаков. Численное моделирование гидроабразивной резки листовых заготовок
из алюминиевых сплавов..............................................................56
Н.В. Коберник, Г.Г. Чернышов, А.А. Линник, П.П. Гвоздев. Формирование корневого слояшва
на подкладной ленте при сварке под флюсом ..............................................61
В.В. Ханин, П.В. Круглов. Оценка технологических возможностей вварки патрубков в днища изделий
ракетнокосмической техники фрикционной сваркой ........................................67
М.А. Бердыбаева, В.В. Сабельников. Разработка технологического процесса изготовлениякорпусов
пороховых аккумуляторов давления......................................................72
ИЗДАЕТСЯ С 1958 г.
2012
Стр.1
THE BAUMAN MOSCOW STATE TECHNICAL UNIVERSITY
PROCEEDINGS OF
HIGHER EDUCATIONAL INSTITUTIONS
МАCHINE BUILDNG
SCIENTIFIC AND TECHNICAL JOURNAL
ISSUED MONTHLY
7
Contents
Calculation and design of machinery
S.V. Shanygin. Possible variants of the biped walking robot hands design ....................................3
A.O. Mazurkevich, A.V. Petyukov, V.D. Baskakov. Numerical simulation of meniscus shape parts calibration
by liquid process medium ...............................................................7
Dang Hoang Minh, S.S. Gavryushin, V.I. Semisalov. Analysis and synthesis of composite vessel winding within
the framework of production life cycle control concept ..........................................12
A.V. Glazunov, O.V. Zarubina. Numerical simulation of cutting process energypower parameters ..................17
A.G. Sorokina. Calculation of tape spring elastic characteristic (helical symmetric shell of open profile) at large
displacements based on pure bending theory .................................................22
G.A. Timofeev, V.V. Kuzenkov. Investigation of linearized model dynamics of electromechanical actuator
with external strain wave gear ............................................................27
O.V. Sharkov, I.A. Zolotov. Finite element analysis of stressstrain state of eccentric oneway clutches
of nonfriction type ..................................................................32
V.D. Baskakov, M.V. Kupervar. Analysis of deformation in cylindrical cowling when making a longitudinal weld........38
Transportation and power engineering
M.V. Morozov, A.A. Kupriyanov. Influence of thermal processes on tribological characteristics of tire contact with road
surface and form of diagram ϕ(S) for different modes of wheel operation .............................42
Technology and process machines
O.A. Taraskin, V.D. Baskakov. Mathematical modeling of the process of fixing a part conical shell on a conical
mandrel during mechanical treatment.......................................................52
O.I. Kazakova, V.I. Kolpakov. Numerical modeling of abrasive water Jet cutting of sheet billets
from aluminum alloys .................................................................56
N.V. Kobernik, G.G. Chernyshov, A.A. Linnik, P.P. Gvozdev. Forming a root seam on the tape when welding
under flux..........................................................................61
V.V. Khanin, P.V. Kruglov. Estimation of technological possibilities of branch pipes welding on bottoms
of rocketspace products by friction stir welding................................................67
M.А. Berdybaeva, V.V. Sabelnikov. Development of engineering procedure for manufacturing the hotgas pressurized
accumulator body.....................................................................72
PUBLISHED SINCE 1958
2012
Стр.2