В. Н. Дианов, Т. А. Гевондян, С. Г. Дусеев
ДИАГНОСТИКА СКРЫТЫХ ДЕФЕКТОВ
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
Аннотация. <...> Одним из перспективных направлений в
области фундаментальных исследований признано создание интеллектуальных биомехатронных технологий различного назначения. <...> Развитие робототехники вызвало появление различного рода тактильных датчиков, предназначенных для геометрического распознавания предметов окружающего пространства. <...> В связи с возрастающими требованиями по надежности и качеству
актуальной становится задача обнаружения скрытых дефектов, проявляемых,
в частности, через различные сбои в аппаратуре, включая датчики. <...> Поэтому
целью исследования является предложение различных методов активной диагностики, а также информативных параметров, позволяющих обнаруживать и
регистрировать сбои. <...> Принципиальная особенность
предложенной концепции резкого повышения надежности аппаратуры за счет
исключения воздействия на нее сбоев состоит в том, что, в отличие от всех ранее используемых подходов к решению данной проблемы, обнаруживаются и
регистрируются не места сбоев, а источники сбоев. <...> В зависимости от принципов формирования и получения информативных признаков, по совокупности
которых оценивается сбойное состояние элементов аппаратуры как источников сбоев, предложены различные методы обнаружения и регистрации источников сбоев, имеющие значительный отечественный приоритет. <...> К таким методам относятся: дифференциальный, интегральный, а также метод повышенного электромагнитного излучения при сбоях. <...> В качестве источников сбоев обнаруживаются: соединители (разъемы), контактирующие
устройства БИС и СБИС, интерфейсные шины, шины управления, электропитания и заземления, а также внутренние и внешние электромагнитные помехи. <...> Эффект достигается за счет включения в роботизированный комплекс контактных и бесконтактных датчиков сбоя, а также добавлением алгоритмов обработки <...>