Т. В. Клевцова
МЕТОДЫ ОБНАРУЖЕНИЯ СКРЫТЫХ ДЕФЕКТОВ
В НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ
Аннотация. <...> Дан анализ существующих навигационных систем, в частности их
структурных компонентов, параметров, степени наблюдаемости и работоспособности. <...> В качестве методов обнаружения сбоя в различных автоматических системах предложены варианты применения контактных и бесконтактных датчиков сбоя, что явилось результатом анализа на совместимость упомянутых датчиков с компонентами навигационной системы. <...> Проведен синтез, основывающийся на стыковке предложенного лага и предложенных
контактных и бесконтактных датчиков сбоя, в результате чего была определена возможность повышения надежности и поиска скрытых дефектов в навигационных системах. <...> Ключевые слова: навигационная система, методы обнаружения сбоев, автоматические системы, контактные и бесконтактные датчики, системный анализ. <...> The analysis of existing navigating systems, in particular their structural
components, parametres is given, to observability and working capacity degree. <...> It is
considered, as object of the control and increase of its reliability, such structural
component of navigating system, as a log - a measuring instrument of speed. <...> As
methods of detection of failure in various automatic systems such variants as application of contact and contactless gauges of failure that grew out of the analysis on
compatibility of the mentioned gauges with components of navigating system are
offered. <...> The synthesis which is based on joining of the offered log and offered contact and contactless gauges of failure therefore possibility of increase of reliability
and search of latent defects in navigating systems has been defined is spent. <...> Введение
В состав современных навигационных систем (НС), в том числе и автономных (например, подводные объекты, воздушный, водный и наземный
транспорт), входит ряд подсистем (рис. <...> 1), среди которых инерциальные навигационные системы, измерители скорости (лаги), приемники сигналов
спутниковых НС (СНС), гирокомпасы, а также ЭВМ, осуществляющие <...>