– № 3(52) УДК 519.876.5 Инструментально-ориентированный анализ гибридных систем различной природы* Ю.В. ШОРНИКОВ, Д.Н. ДОСТОВАЛОВ, И.Н. ТОМИЛОВ Рассмотрены способы определения непрерывного поведения гибридных систем. <...> Приведены оригинальные алгоритмы численного анализа и обнаружения событий. <...> Разработаны расширения языка спецификации гибридных систем для описания химических реакций и электроэнергетических систем. <...> Ключевые слова: математическая модель, алгоритм интегрирования, обнаружение событий, диаграмма состояний, унификация, химическая кинетика, электроэнергетическая система. <...> В работе демонстрируется решение задачи унификации в рамках разработанных универсальных средств ИСМА [1] для моделирования гибридных систем (ГС) различной природы, непрерывное поведение которых представлено системами алгебро-дифференциальных уравнений с ограничениями [2], в том числе не разрешенными относительно производной. <...> Эти объекты могут иметь и сочетать различную физическую природу: механическую, электрическую, химическую, биологическую и др. <...> В работах, посвященных анализу ГС, как правило, рассматриваются системы, режимное поведение которых определяется на решении дифференциально-алгебраических уравнений с некоторыми ограничениями: t t t x t x y t y ( , , ), k где : x R g R R R R . <...> Неравенство ( , , ) 0 должна пересекать границу ( , , ) 0 g t x y называется событийной функцией или предохранителем [2, 4]. g t x y означает, что фазовая траектория в текущем режиме не g t x y . <...> События, происходящие при нарушении этого условия и приводящие к переходу в другой режим без пересечения границы, называют односторонними. <...> Кроме того, большинство практических задач из класса (1) характеризуются жесткими режимами и высокой размерностью, а граница режима ( , , ) 0 g t x y может иметь острые углы с многократным пересечением фазовой траектории. <...> Более общим по сравнению с (1) классом задач математической физики, химикотехнологических систем <...>