44 РАдИОсвЯзь УДК 493.45.37 СиСТЕМа упРаВЛЕНиЯ ОСТРОНапРаВЛЕННыМи аНТЕННаМи В КОМпЛЕКСаХ бЕСпиЛОТНыХ ЛЕТаТЕЛЬНыХ аппаРаТОВ а.б. <...> 949-28-25 Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, система управления, остронаправленная антенная система, алгоритм управления, сервопривод, система автоматического сопровождения, пеленгационная характеристика, алгоритм пространственного сканирования. беспилотный летательный аппарат (бЛа) — лишь часть сложного комплекса, одной из основных задач которого является оперативное доведение полученных сведений до оперативного персонала пункта управления (пу). <...> Системы управления «беспилотного комплекса» призваны обеспечить управление бЛа и ввести «беспилотники» различных категорий в единое информационное пространство, где бЛа становятся своего рода «опорными точками». <...> В состав «беспилотного комплекса» входят также системы жизнеобеспечения, транспортировки и предполетной подготовки, а также стартовое и посадочное оборудование. функциональная схема комплекса управления бЛа приведена на рис. <...> С состав системы управления АС входят: —остронаправленная АС, технические параметры которой выбираются исходя из требований необходимой дальности связи по радиолинии; —сервопривод АС для пространственной ориентации диаграммы направленности (ДН) АС в направлении ожидаемого появления излучения объекта связи; —система автоматического сопровождения по направлению (АСН) для устойчивого автосопровождение объекта связи в зоне уверенного захвата пеленгационной характеристики системы АСН; —радиоприемное устройство, формирующее сигнал «Связь», свидетельствующий о приеме информации с заданным качеством; —процессор управления антенной системой, анализирующий текущее состояние системы управления АС, наличие связи, возможность перевода сервопривода АС из режима «Внешнее управление» в режим «Автосопровождение», а также формирующий сигналы управления сервоприводом <...>