К., С ы ч е в С. И. Многокритериальная параметрическая оптимизация трехканальной системы стабилизации летательного аппарата с перекрестными связями . <...> Н., Жи р н о в А. В. Алгоритм активного демпфирования упругих колебаний конструкции Международной космической станции . <...> А., С п о к о й н ы й И. А. Оптимальное нелинейное наведение на основе алгоритма многокритериального синтеза многопрограммного позиционного управления 54 Навигационные и гироскопические системы А н т о н о в а М. <...> В., Ма т в е е в В. А. Модель погрешности волоконно-оптического гироскопа при воздействии тепловых и магнитных полей . <...> В., В о р н ы ч е в Д. С. Исследование методов обратимого сжатия телеметрической информации. <...> И., С у д а к о в В. А. Автоматизированная поддержка решений с использованием гибридной функции предпочтений . <...> Study of Methods for Lossless Compression of the Telemetry Information Stream . <...> С.П.Корол¨ ева”, Королев, Московская область, Российская Федерация e-mail: Nikolay.Zubov@rsce.ru Рассмотрено применение метода Крылова в теории управления для решения разнообразных задач анализа и синтеза линейных динамических MIMO-систем. <...> С помощью преобразований ленточных матриц управляемости найдена ленточная формула, связывающая параметры MIMO-системы и коэффициенты характеристического полинома. <...> Ключевые слова: матричный делитель нуля, динамическая система, управляемость, ленточный критерий, обратная связь по состоянию, параметризация регуляторов. <...> К таким задачам относятся [1–5] вычисление сбалансированной реализации передаточной матрицы MIMO-системы в пространстве состояний; редукция и декомпозиция модели этой системы в пространстве состояний; определение управляемых и наблюдаемых подпространств; стабилизация с помощью обратной связи по элементам состояния; синтез управления, обеспечивающего инвариантность системы к внешним возмущениям и т.д. <...> Такой базис всегда существует (всегда найдется подходящий вектор b), если характеристический полином (2) совпадает с минимальным <...>
Вестник_МГТУ_им._Н.Э._Баумана._Серия_Приборостроение_№3_2014.pdf
Серия “Приборостроение”
Научно-теоретический и прикладной
журнал широкого профиля
Издается с 1990 г.
Выходит один раз в три месяца
Май — июнь
Series “Instrument Engineering”
Scientific-theoretical and applied-science
journal of broad scope
Published since 1990
Issued quarterly
Журнал включен в Перечень периодических и научно-технических изданий,
в которых рекомендуется публикация основных результатов диссертаций
на соискание ученых степеней кандидата и доктора наук
СОДЕРЖАНИЕ
Системы управления
З у б о в Н. Е.,М и к р и н Е. А.,М и с р и х а н о в М. Ш., Р я б -
ч е н к о В. Н. Ленточные формулы анализа и синтеза управляемых
динамических MIMO-систем. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
А к с е н о в А. С., В о р о н о в Е. М., Л ю б а в с к и й К. К.,
С ы ч е в С. И. Многокритериальная параметрическая оптимизация
трехканальной системы стабилизации летательного аппарата
с перекрестными связями . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Т и м а к о в С. Н., Жи р н о в А. В. Алгоритм активного демпфирования
упругих колебаний конструкции Международной космической
станции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
В о р о н о в Е. М., С е р о в В. А., С п о к о й н ы й И. А. Оптимальное
нелинейное наведение на основе алгоритма многокритериального
синтеза многопрограммного позиционного управления 54
Навигационные и гироскопические системы
А н т о н о в а М. В., Ма т в е е в В. А. Модель погрешности
волоконно-оптического гироскопа при воздействии тепловых и
магнитных полей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
З в я г и н Ф. В., Л ы с е н к о Л. Н. Энергетический анализ перспектив
использования орбит F-класса для построения спутниковых
систем прикладного назначения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Информатика и вычислительная техника
Э л ь ш а ф е и М. А., С и д я к и н И. М., Х а р и т о н о в С. В.,
В о р н ы ч е в Д. С. Исследование методов обратимого сжатия
телеметрической информации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
May — June
Стр.1
К у л е ш о в Д. С., Ч ¨
управления образовательными и реабилитационными ресурсами в
условиях инклюзивного высшего профессионального образования 105
е р н е н ь к и й В. М. Метод оперативного
Е с к и н В. И., С у д а к о в В. А. Автоматизированная поддержка
решений с использованием гибридной функции предпочтений . . . 116
Оптика
К у л а к о в а Н. Н., Ми ш и н С. В. Расчет объектива малогабаритного
тепловизора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
CONTENTS
Control Systems
Z u b o v N. E., Mi k r i n E. A., Mi s r i k h a n o v M. Sh.,
R y a b c h e n k o V. N. Band Formulas for Analysis and Synthesis
of Controlled Dynamic MIMO Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
A k s e n o v А. S., Vo r o n o v E. M., L y u b a v s k i i K. K.,
S y c h e v S. I. Multi-Criteria Parametric Optimization of the TripleChannel
Cross-Coupling Stabilizing System of an Aircraft . . . . . . . . . . 16
T i m a k o v S. N., Z h i r n o v A. V. Algorithm of Active Damping
of Elastic Oscillations of the International Space Station Construction 37
V o r o n o v E. M., S e r o v V. A., S p o k o i n y i I. A.
Optimal Nonlinear Guidance Based on the Algorithm of Multi-Criteria
Synthesis of Multi-Program Position Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Navigational & Gyroscopic Systems
A n t o n o v a M. V., Ma t v e e v V. A. Model of Error of a FiberOptic
Gyro Exposed to Thermal and Magnetic Fields . . . . . . . . . . . . . . . 73
Z v y a g i n F. V., L y s e n k o L. N. Energy Analysis of Prospects of
Using the F-Class Orbits for Formation of Applied Satellite Systems 81
Informatics & Computing Technology
E l ’ s h a f e i M. A., S i d y a k i n I. M., K h a r i t o n o v S. V.,
Vo r n y c h e v D. S. Study of Methods for Lossless Compression of
the Telemetry Information Stream . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
K u l e s h o v D. S., C h e r n e n ’ k i i V. M. Method for Online
Management of Educational and Rehabilitation Resources under
Conditions of Inclusive Higher Professional Education . . . . . . . . . . . . . . 105
E s k i n V. I., S u d a k o v V. A. Automated Decision Support Using
a Hybrid Preference Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Optics
K u l a k o v a N. N., Mi s h i n S. V. Calculation of a Lens for a
Small-Size Infrared Camera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Стр.2