(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)»
Основы мехатроники
Электронное учебное пособие
САМАРА
2011
УДК 621.398
Авторы: Свербилов Виктор Яковлевич,
Илюхин Владимир Николаевич,
Иголкин Александр Алексеевич,
Миронова Татьяна Борисовна
Основы мехатроники [Электронный ресурс] : электрон, учеб. пособие /
Минобрнауки России, Самар, гос. аэрокосм, ун-т им. <...> Учебное пособие предназначено для освоения дисциплины «Основы
мехатроники» студентами 10 семестра факультета ДЛА, обучающихся по
программе
150802
«Гидравлические
машины,
гидроприводы
и
пневмогидроавтоматика». <...> Рассмотрены
предпосылки
развития
и
перспективные области применения мехатроники, изложены концепция
построения, структура и принципы интеграции мехатропных систем,
приведены методы построения и технические характеристики современных
мехатронных модулей и систем, рассмотрена проблематика и современные
методы интеллектуального управления в мехатронике. <...> Определения и терминология мехатроники
Современный
термин
«Мехатроника»
(«Mechatronics»),
согласно
японским источникам [1], был введен фирмой Yaskawa Electric в 1969 году и
зарегистрирован как торговая марка в 1972 году. <...> Интеграция
электромеханики и микроэлектроники привела к появлению комплектных
интегрированных мехатронных модулей движения рабочих органов и узлов
машин, а также создаваемого на их основе оборудования. <...> Именно в этом
направлении наиболее активно развивалась мехатроника в нашей стране. <...> Однако к началу 80-х годов термин «Мехатроника» утверждается в
мировой технической литературе как название целого класса машин с
компьютерным
управлением
движением. <...> При
этом
интегрируются
достижения не только в области электромеханики и электроники, но и систем
компьютерного
управления
движениями
машин
и
сложных
пространственных механизмов. <...> Мехатроника находится только в стадии становления, и поскольку до
настоящего времени ее определение и базовая терминология еще полностью
не
сформированы <...>
Основы_мехатроники_[Электронный_ресурс]_.pdf
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ЕОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕЕО ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕО ОБРАЗОВАНИЯ «САМАРСКИЙ
ЕОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АКАДЕМИКА
С П. КОРОЛЕВА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)»
Основы мехатроники
Электронное учебное пособие
САМАРА
2011
Стр.1
УДК 621.398
Авторы: Свербилов Виктор Яковлевич,
Илюхин Владимир Николаевич,
Иголкин Александр Алексеевич,
Миронова Татьяна Борисовна
Основы мехатроники [Электронный ресурс] : электрон, учеб. пособие /
Минобрнауки России, Самар, гос. аэрокосм, ун-т им. С. П. Королева (нац.
исслед. ун-т); В. Я. Свербилов, В. Н. Илюхин, А. А. Иголкин, Т. Б. Миронова
- Электрон, текстовые и граф. дан. (3,0 Мбайт). - Самара, 2011. - 1 эл. опт.
диск (CD-ROM).
Учебное пособие предназначено для освоения дисциплины «Основы
мехатроники» студентами 10 семестра факультета ДЛА, обучающихся по
программе 150802 «Гидравлические машины, гидроприводы и
пневмогидроавтоматика». Рассмотрены предпосылки развития и
перспективные области применения мехатроники, изложены концепция
построения, структура и принципы интеграции мехатропных систем,
приведены методы построения и технические характеристики современных
мехатронных модулей и систем, рассмотрена проблематика и современные
методы интеллектуального управления в мехатронике.
Разработано на кафедре АСЭУ.
© Самарский государственный
аэрокосмический университет, 2011
2
Стр.2
Лекция №1. Определения и терминология мехатроники
Современный термин «Мехатроника» («Mechatronics»), согласно
японским источникам [1], был введен фирмой Yaskawa Electric в 1969 году и
зарегистрирован как торговая марка в 1972 году. Это название получено
комбинацией слов «МЕХАника» и «ЭлекТРОНИКА». Объединение этих
понятий в едином словосочетании означает интеграцию знаний в
соответствующих областях науки и техники, которая позволила совершить
качественный скачок в создании техники новых поколений и производстве
новейших видов систем и оборудования.
Аналогичным образом шло развитие электромеханики как науки,
использующей достижения электротехники и механики при создании
приводных исполнительных систем широкого назначения. Интеграция
электромеханики и микроэлектроники привела к появлению комплектных
интегрированных мехатронных модулей движения рабочих органов и узлов
машин, а также создаваемого на их основе оборудования. Именно в этом
направлении наиболее активно развивалась мехатроника в нашей стране.
Однако к началу 80-х годов термин «Мехатроника» утверждается в
мировой технической литературе как название целого класса машин с
компьютерным управлением движением. При этом интегрируются
достижения не только в области электромеханики и электроники, но и систем
компьютерного управления движениями машин и сложных
пространственных механизмов.
Мехатроника находится только в стадии становления, и поскольку до
настоящего времени ее определение и базовая терминология еще полностью
не сформированы, то представляется целесообразным рассмотреть
определения, выражающие суть предмета мехатроники как в широком, так и
в узком (специальном) смысле.
3
Стр.3