И. В. Белоконов, А. В. Крамлих, Ю. Ф. Широков
Навигация с помощью глобальных спутниковых систем
Электронное учебное пособие
САМАРА
2011
2
УДК 629.79
ББК 39.67
Авторы: Белоконов Игорь Витальевич,
Крамлих Андрей Васильевич,
Широков Юрия Федорович
Компьютерная верстка А. В. Крамлих
Доверстка А. В. <...> Крамлих
Белоконов, И. В. Навигация с помощью глобальных спутниковых систем [Электронный
ресурс] : электрон, учеб. пособие / И. В. Белоконов, А. В. Крамлих, Ю. Ф. Широков; М и
нобрнауки России, Самар, гос. аэрокосм, ун-т им. <...> Бортовая аппаратура космического аппарата.................................. 33
10 Особенности структуры навигационных сигналов в СРНС «GALILEO»......................... 36
4
ВВЕДЕНИЕ
В настоящее время спутниковые системы используют для радиосвязи, ме
теорологического прогнозирования, дистанционного зондирования, в военном де
ле и т.д. <...> В названии американской СРНС «Елобальная система позиционирования»
(GPS) в противовес термину навигационный введен термин позиционирование, как
наиболее адекватный запросам широкого круга пользователей. <...> К наиболее развитым областям применения спутниковых радионавигационных
технологий относятся:
- навигация всех видов - воздушная, морская, сухопутная;
- установка соответствующей аппаратуры на личном автотранспорте, что в со
вокупности с электронными картами позволяет определить его движение;
- развитие опорных геодезических сетей;
- распространение единой высокоточной шкалы времени;
- исследования сейсмической активности и вулканизма, движений полюсов,
земной поверхности и ледников, геоморфологические, биогеографические,
океанологические и метеорологические исследования,
- мониторинг ионосферы;
- кадастровые работы;
- обеспечение работ по землеустройству;
- сельскохозяйственное применение - определение координат сельхозтехники с
целью внесения удобрений по заранее заготовленным картам, привязка в ходе
уборки объемов урожая к конкретным местам поля, выявление, местоопределение и картографирование <...>
Навигация_с_помощью_глобальных_спутниковых_систем_[Электронный_ресурс]_.pdf
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ЕОСУДАРСТВЕННОЕ
БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕЕО ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕО ОБРАЗОВАНИЯ
«САМАРСКИЙ ЕОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АКАДЕМИКА С П. КОРОЛЕВА
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)»
И. В. Белоконов, А. В. Крамлих, Ю. Ф. Широков
Навигация с помощью глобальных спутниковых систем
Электронное учебное пособие
САМАРА
2011
Стр.1
2
УДК 629.79
ББК 39.67
Авторы: Белоконов Игорь Витальевич,
Крамлих Андрей Васильевич,
Широков Юрия Федорович
Компьютерная верстка А. В. Крамлих
Доверстка А. В. Крамлих
Белоконов, И. В. Навигация с помощью глобальных спутниковых систем [Электронный
ресурс] : электрон, учеб. пособие / И. В. Белоконов, А. В. Крамлих, Ю. Ф. Широков; Минобрнауки
России, Самар, гос. аэрокосм, ун-т им. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т). - Электрон.
текстовые и граф. дан. (1,0 Мбайт). - Самара, 2011. - 1 эл. опт. диск (CD-ROM).
Выполнено на межвузовской кафедре космических исследований, факультет летательных
аппаратов; предназначено для студентов, обучающихся на специальности 210400 «Радиотехника»
и 210601.65 «Радиоэлектронные системы и комплексы».
© Самарский государственный
аэрокосмический университет, 2011
Стр.2
3
Содержание
Введение...............................................................................................................................................................3
1 Классификация радиотехнических систем глобальной навигации........................................5
2 Принципы функционирования СРНС.............................................................................................. 9
2.1 Модели движения навигационных спутников........................................................................ 9
2.2 Эфемеридная информация и данные альманаха..................................................................12
2.3 Основные подсистемы СРНС......................................................................................................12
3 Космические сегменты спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС и GPS
13
4 Принципы навигационных определений в СРНС.......................................................................15
5 Погрешности навигационных решений..........................................................................................16
6 Повышение качества навигационных решений за счет использования
дифференциальных режимов.....................................................................................................................19
7 Кодирование сигналов в СРНС..........................................................................................................22
7.1 Последовательности максимальной длины (М- последовательности).........................23
7.2 Комбинаторные свойства М-последовательности. Составные коды. Коды Голда..25
8 Структура сигналов и сообщений в СРНС.................................................................................... 27
8.1 Структура навигационных сигналов и навигационных сообщений в СРНС
ГЛОНАСС................................................................................................................................................27
8.2 Структура навигационных радиосигналов системы GPS................................................ 31
9 Спутник ГЛОНАСС. Бортовая аппаратура космического аппарата.................................. 33
10 Особенности структуры навигационных сигналов в СРНС «GALILEO»......................... 36
Стр.3