Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 640099)
Контекстум
Антиплагиат Руконтекст

«Основы теории управления и идентификации в технических системах» Книга 2 (150,00 руб.)

0   0
Первый автор Семенов
Авторы Щербаков М.А.
ИздательствоПГУ
Страниц126
ID210586
АннотацияРассматриваются основные методы автоматического управления с использованием математического описания этих систем в пространстве состояний, моделей на базе матричных операторов и рядов Вольтерра и нейронных сетей, методы анализа и синтеза линейных систем, а также структурированные модели систем управления, передаточные функции, структурные схемы, временные и частотные характеристики. Изложены вопросы наблюдаемости, управляемости и устойчивости одномерных и многомерных систем управления, удовлетворяющих различным крите- риям качества. Приводятся основные методы улучшения качества про- цессов управления и синтеза автоматических регуляторов. Проанализи- рованы основные методы их идентификации, показаны особенности применения временных, частотных, спектральных, стохастических не- параметрических и параметрических методов идентификации. Изложе- ние сопровождается многочисленными примерами, поясняющими тех- нологию использования MATLAB для решения задач управления и идентификации.
Кем рекомендованоДопущено Учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебного пособия
Кому рекомендованодля студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств"; "Автоматизированные технологии и производства"
ISBN978 -5-94170-426-2
УДК621.391:519.21
Семенов, А. Д. «Основы теории управления и идентификации в технических системах» Книга 2 / М.А. Щербаков; А. Д. Семенов .— Пенза : ПГУ, 2012 .— 126 с. — ISBN 978 -5-94170-426-2 .— URL: https://rucont.ru/efd/210586 (дата обращения: 25.06.2024)

Предпросмотр (выдержки из произведения)

2) ISBN 978-5-94170-424-8 Рассматриваются основные методы автоматического управления с использованием математического описания этих систем в пространстве состояний, моделей на базе матричных операторов и рядов Вольтерра и нейронных сетей, методы анализа и синтеза линейных систем, а также структурированные модели систем управления, передаточные функции, структурные схемы, временные и частотные характеристики. <...> 2) ISBN 978-5-94170-424-8 © Пензенский государственный университет, 2012 2 Часть 2 ИДЕНТИФИКАЦИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ Введение Идентификация (отождествление) в технике связана с процессом построения модели исследуемого объекта. <...> Так, для идентификации широко привлекаются известные в статистике методы наименьших квадратов, максимального правдоподобия, стохастической аппроксимации и их разновидности [1, 9, 10, 19, 20, 22, 31, 39]. <...> Это означает, что сигналы, пропорциональные этим воздействиям, суммируются с сигналами, пропорциональными соответствующим переменным состояния. <...> Эти воздействия приводят к изменению оператора объекта (системы) А, под которым понимают закон преобразования входных воздействий в выходные переменные объекта. <...> Оператор объекта является его математической характеристикой, т.е. математической моделью объекта. <...> Таким образом, задачу идентификации в общем виде можно ставить как задачу определения оператора объекта, преобразующего входные воздействия в выходные. <...> Основные задачи идентификации Рассмотрим различные постановки задачи идентификации. <...> Как уже отмечалось выше, в общем виде задача идентификации заключается в определении оператора объекта, преобразующего входные воздействия в выходные. <...> 7 При структурной идентификации определяют структуру и вид оператора объекта, или, другими словами, вид математической модели объекта. <...> Задачу параметрической идентификации можно сформулировать следующим образом [8, 29, 33, 35]. <...> 1.2 На схеме приняты следующие обозначения: u и y – наблюдаемые входной и выходной <...>
«Основы_теории_управления_и_идентификации_в_технических_системах»_Книга_2.pdf
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Пензенский государственный университет» (ПГУ) А. Д. Семенов, М. А. Щербаков ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ И ИДЕНТИФИКАЦИИ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ «Допущено Учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств"; "Автоматизированные технологии и производства"» В двух книгах Книга 2 Пенза Издательство ПГУ 2012
Стр.1
УДК 621.391:519.21 С30 Р е ц е н з е н т ы: доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой управления и информатики в технических системах Московского государственного института электроники и математики (технического университета) А. Ф. Каперко; доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой информационных систем и технологий Самарского государственного аэрокосмического университета С. А. Прохоров Семенов, А. Д. С30 Основы теории управления и идентификации в технических системах : учеб. пособие : в 2 кн. / А. Д. Семенов, М. А. Щербаков. – Пенза : Изд-во ПГУ, 2012. – Кн. 2.  128 с. ISBN 978-5-94170-426-2 (кн. 2) ISBN 978-5-94170-424-8 Рассматриваются основные методы автоматического управления с использованием математического описания этих систем в пространстве состояний, моделей на базе матричных операторов и рядов Вольтерра и нейронных сетей, методы анализа и синтеза линейных систем, а также структурированные модели систем управления, передаточные функции, структурные схемы, временные и частотные характеристики. Изложены вопросы наблюдаемости, управляемости и устойчивости одномерных и многомерных систем управления, удовлетворяющих различным критериям качества. Приводятся основные методы улучшения качества процессов управления и синтеза автоматических регуляторов. Проанализированы основные методы их идентификации, показаны особенности применения временных, частотных, спектральных, стохастических непараметрических и параметрических методов идентификации. Изложение сопровождается многочисленными примерами, поясняющими технологию использования MATLAB для решения задач управления и идентификации. Учебное пособие подготовлено на кафедре «Автоматика и телемеханика» и предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Автоматизированные технологии и производства», «Автоматизация и управление». УДК 621.391:519.21 ISBN 978-5-94170-426-2 (кн. 2) © Пензенский государственный ISBN 978-5-94170-424-8 университет, 2012 2
Стр.2
Ч а с т ь 2 ИДЕНТИФИКАЦИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ Введение Идентификация (отождествление) в технике связана с процессом построения модели исследуемого объекта. В данном учебном пособии под идентификацией понимается процесс построения математической модели технического устройства (объекта) по его измеряемым входным и выходным сигналам. При этом под объектом можно понимать любые материальные (физические процессы, технические объекты) и нематериальные (знаковые) элементы и системы. Класс рассматриваемых моделей охватывает статические и динамические модели, описываемые соответственно алгебраическими и обыкновенными дифференциальными уравнениями. С развитием и широким распространением быстродействующих вычислительных машин и аппаратуры дистанционного измерения и передачи данных (телеметрической аппаратуры) наметилась тенденция к полной автоматизации процессов построения математических моделей объектов и созданию адаптивных систем управления, самонастраивающихся микропроцессорных регуляторов для различных технических систем. Так, для идентификации широко привлекаются известные в статистике методы наименьших квадратов, максимального правдоподобия, стохастической аппроксимации и их разновидности [1, 9, 10, 19, 20, 22, 31, 39]. Построение математической модели достаточно сложного объекта представляет собой довольно трудоемкий процесс, включающий этапы выбора вида и структуры модели идентифицируемого объекта, выбора или разработки метода и численных алгоритмов идентификации с учетом возможностей телеметрической аппаратуры и вычислительных средств, предварительной (первичной) обработки результатов телеизмерений, получения оценок характеристик модели, анализа этих оценок и проверки степени идентичности (адекватности) модели и реального объекта. Задача каждого из указанных этапов составляет весьма сложную проблему. Решение ее немыслимо без глубокого знания соответствую3
Стр.3