К.Е. КЛИМЕНТЬЕВ
СИСТЕМЫ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ
Утверждено Редакционно-издательским советом университета
в качестве обзорного курса лекций
САМАРА
Издательство СГАУ
2008
1
УДК СГАУ/ 004 (075)
ББК 32.97
К 492
Рецензент канд. техн. наук. <...> Системами реального времени (СРВ) называются автоматизированные
системы с жесткими ограничениями на временные (динамические) характеристики работы. <...> (1.1)
Tmin < T < Tmax,
где T – некоторая временная характеристика (например, время реакции на
внешнее событие, длительность выполнения какой-либо операции, момент
наступления какого-либо события и т.п.) <...> Иногда используются также термины: системы жесткого реального
времени (СЖРВ) и системы мягкого реального времени (СМРВ). <...> Датчики (или первичные измерительные преобразователи) - это устройства, выполняющие преобразование значения физической величины
(температуры, давления, перемещения и т.п.) в электрический сигнал. <...> Функция преобразования
терморезистора
Важнейшей технической характеристикой любого аналогового датчика
является зависимость величины выходного сигнала от значения физической
величины на его входе – функция преобразования (синонимы: характеристика преобразования, или градуировочная характеристика, или просто
градуировка). <...> Кроме функции преобразования, основными характеристиками датчиков
являются:
•
рабочий диапазон измеряемых значений;
•
погрешность – характеристика, отражающая свойство датчика выполнять преобразование с определенной ошибкой, например, с величиной не
более 0,1% от ширины диапазона входной величины. <...> Другими характеристиками датчиков, часто указываемыми в документации на устройство, являются чувствительность (первая производная от
функции преобразования), постоянная времени (временной интервал, в течение которого завершаются переходные процессы в датчике), АЧХ – амплитудно-частотная характеристика (функция, характеризующая влияние
частоты изменения физической величины на ошибку преобразования <...>
Системы_реального_времени.pdf
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ имени академика С.П. КОРОЛЕВА»
К.Е. КЛИМЕНТЬЕВ
СИСТЕМЫ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ
С А М А Р А 2008
Стр.1
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ имени академика С.П. КОРОЛЕВА»
К.Е. КЛИМЕНТЬЕВ
СИСТЕМЫ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ
Утверждено Редакционно-издательским советом университета
в качестве обзорного курса лекций
С А М А Р А
Издательство СГАУ
2008
1
Стр.2
УДК СГАУ/ 004 (075)
ББК 32.97
К 492
Рецензент канд. техн. наук. В.Г. Иоффе
Климентьев К.Е.
Системы реального времени: обзорный курс лекций / К.Е. Климентьев. –
Самара: Самар. гос. аэрокосм. ун-т., 2008. – 52 с.
ISBN 978-5-7883-0717-6
В курсе лекций рассматриваются специализированное оборудование, системное
и прикладное программное обеспечение автоматизированных систем
сбора данных и управления, работающих в режиме реального времени. Также
обсуждаются основы проектирования и реализации таких систем.
Пособие предназначено для студентов заочной формы обучения специальности
230102 – Автоматизированные системы обработки информации и
управления. Может быть полезно студентам очной и очно-заочных форм
обучения, а также студентам, обучающимся по смежным специальностям.
Рассчитано на 8-12 часов лекционных занятий.
Разработано на кафедре информационных систем и технологий СГАУ.
УДК СГАУ/ 004 (075)
ББК 32.97
ISBN 978-5-7883-0717-6
© Самарский государственный
аэрокосмический университет, 2008
2
Стр.3