004.8Искусственный интеллект. Экспертные системы. Интеллектуальные САПР и АСУП
← назад
Свободный доступ
Ограниченный доступ
Автор: Крейман Гэбриел
ДМК Пресс: М.
Книга посвящена разработкам искусственного интеллекта в части компьютерного зрения и объединяет подходы, позволяющие рассмотреть эту тему на пересечении биологии и математического моделирования. В первой части книги рассматриваются биологические основы зрения: читатель знакомится с различными аспектами зрительного восприятия и узнает, какие структуры нейронов его обеспечивают, какие процессы происходят в мозге при распознавании образов. Во второй части представлены различные структуры математических моделей – нейронных сетей, и принципы их работы. Затрагиваются, в частности, глубокие сверточные нейронные сети, машинное обучение и генеративные состязательные сети. Последняя глава посвящена исследованию самого феномена сознания.
Предпросмотр: Биологическое и компьютерное зрение.pdf (0,7 Мб)
Проспект: М.
Впервые в российской уголовно-правовой литературе исследуются проблемы ответственности за причинение вреда в результате дорожно-транспортного происшествия с участием высокоавтоматизированного автотранспортного средства. Дана характеристика беспилотника, показаны особенности механизма нарушения безопасности, при этом особое внимание уделено роли информационных угроз в его аварийности (представлена модель угроз безопасности информационной системы «высокоавтоматизированное транспортное средство – дорожная инфраструктура»), рассмотрены общие и специальные вопросы криминализации и пенализации нарушений правил безопасности функционирования робомобилей, показан опыт решения аналогичных вопросов в зарубежных странах. Законодательство приведено по состоянию на 1 августа 2020 г
Предпросмотр: Беспилотники на дорогах России (уголовно-правовые проблемы). Монография.pdf (0,3 Мб)
Постановка проблемы: разработка и внедрение информационно-управляющих систем многомерными техно-
логическими объектами являются в настоящее время актуальными задачами, поскольку позволяют повысить каче-
ство выпускаемой продукции, снизить затраты энергоресурсов, минимизировать материальные затраты, сократить
уровень загрязнения окружающей среды и т. д. К наиболее наукоемким этапам разработки информационно-управ-
ляющей системы относится создание ее алгоритмического и программного обеспечения, так как применяемый при
этом математический аппарат зачастую является очень сложным. Один из эффективных путей решения данной пробле-
мы — использование интеллектуальных баз знаний, обеспечивающих программную реализацию алгоритмов синтеза
энергосберегающих управляющих воздействий. Методы: разработка структуры базы знаний с использованием фрей-
мовой модели представления знаний. Реализация в базе знаний метода структурного синтеза алгоритма энергосбере-
гающего управления, основанного на совместном применении принципа максимума Понтрягина и метода синтези-
рующих переменных. Результаты: разработана структура фреймовой базы знаний информационно-управляющей си-
стемы многомерным объектом. Фреймы базы знаний обеспечивают определение вида функции оптимального управ-
ления и получение аналитических зависимостей для расчета ее параметров. Определение вида функции оптимального
управления осуществляется с использованием иерархического графа переходов между видами функций оптимального
управления с учетом возможных нарушений ограничений на управляющие воздействия. Параметры полученной функ-
ции оптимального управления определяются в результате решения системы уравнений, которая составляется в авто-
матическом режиме из «элементарных» функций, хранящихся в базе знаний. Практическая значимость: применение
разработанной базы знаний в составе информационно-управляющей системы многомерным объектом обеспечивает
решение задачи синтеза энергосберегающих управляющих воздействий с учетом накладываемых на них ограничений.
Автор: Хиросэ Шигео
Институт компьютерных исследований: М.
Живые организмы часто демонстрируют удивительные способности, которые вдохновляют людей на поиск новых инженерных решений старых проблем. Книга известного профессора Шигео Хиросэ из Токийского технологического института стала классической в области робототехники, но при этом не потеряла своей актуальности и значимости. В ней представлены исследования, посвященные передвижению змей, а также применению полученных знаний к новому классу роботов, передвигающихся подобно змеям. Автор дает описание потенциальных сфер применения таких роботов, утверждая, что они будут весьма востребованы в будущем, когда развитие технологий достигнет подходящего уровня.
Предпросмотр: Бионические роботы. Змееподобные мобильные роботы и манипуляторы.pdf (0,3 Мб)