Рассматриваются основные методы автоматического управления с
использованием математического описания этих систем в пространстве 
состояний, моделей на базе матричных операторов и рядов Вольтерра и 
нейронных сетей, методы анализа и синтеза линейных систем, а также
структурированные модели систем управления, передаточные функции, 
структурные схемы, временные и частотные характеристики. Изложены 
вопросы наблюдаемости, управляемости и устойчивости одномерных и 
многомерных систем управления, удовлетворяющих различным крите-
риям качества. Приводятся основные методы улучшения качества про-
цессов управления и синтеза автоматических регуляторов. Проанализи-
рованы  основные  методы  их  идентификации,  показаны  особенности 
применения временных, частотных, спектральных, стохастических не-
параметрических и параметрических методов идентификации. Изложе-
ние сопровождается многочисленными примерами, поясняющими тех-
нологию  использования MATLAB для  решения  задач  управления  и 
идентификации.