Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 556138)
Консорциум Контекстум Информационная технология сбора цифрового контента
Уважаемые СТУДЕНТЫ и СОТРУДНИКИ ВУЗов, использующие нашу ЭБС. Рекомендуем использовать новую версию сайта.
  Расширенный поиск
Результаты поиска

Нашлось результатов: 60620 (0,81 сек)

Уточняется продление лицензии
1

СТАБИЛИЗАЦИЯ, РАССИНХРОНИЗАЦИЯ И ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОБРАТНЫМ МАЯТНИКОМ С ГИСТЕРЕЗИСНЫМИ СВОЙСТВАМИ [Электронный ресурс] / Грачиков [и др.] // Вестник Воронежского государственного университета. Серия: Системный анализ и информационные технологии .— 2013 .— №1 .— С. 29-37 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/511686

Автор: Грачиков

В работе проводится анализ механических систем с гистерезисными нелинейностями. Исследованы условия диссипативности поведения, реакция на рассинхронизацию в управлении и задача оптимального управления. Получен критерий диссипативности и предложен алгоритм оптимального управления

отсутствии управления, фазовые координаты будут асимптотически стремиться к нулю. <...> Из соотношения следует (2.6), что время необходимое для перемещения фазовых координат уравнения (1.3) <...> Найдем время, за которое фазовые координаты системы (2.2) под воздействием управления переместятся в <...> Найдем время, за которое фазовые координаты системы (2.12) под воздействием управления переместятся в <...> Оптимальное управление, следуя теореме, сначала перемещает фазовые координаты системы (2.2) в положение

2

Сущность и показатели экономической устойчивости промышленных предприятий [Электронный ресурс] / А.В. Шмидт // Бизнес. Образование. Право. Вестник Волгоградского института бизнеса .— 2011 .— №3 (16) .— С. 57-68 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/510963

Автор: Шмидт Андрей Владимирович

Управление развитием промышленного предприятия связано с обеспечением устойчивости его хозяйственной деятельности. Разработка долгосрочной стратегии, ориентированной на достижение заданных социально-экономических показателей, должна включать анализ их динамики и обеспечивать минимизацию затрат по достижению цели.

координаты результатов деятельности промышленного предприятия в указанном фазовом пространстве. <...> Смена состояний, или смена фазовых координат, происходящая в определенной последовательности, образует <...> Подписные индексы – 38683, 41806 стремится к точке с фазовыми координатами цели, то будем называть данную <...> Если фазовая траектория мини-экономической системы проходит через фазовые координаты цели, то говорят <...> Протекание любого переходного процесса: либо балансирование вокруг фазовой координаты цели R11, либо

3

Выбор оптимального режима раскрытия складного крыла ракеты метод. указания к выполнению домашнего задания по курсу «Интегрирование уравнений динамики элементов конструкций летательных аппаратов»

Автор: Аринчев С. В.
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана

Предложена расчетная модель складного крыла, имеющего две линии складывания. Результирующие уравнения динамики приведены к форме Коши. Они используются для решения задачи оптимизации, в которой находится минимальное время раскрытия крыла при учете ограничения по уровню перегрузки фюзеляжа. Рассмотрен пример анимации результатов расчета.

Таким образом, состояние ракеты можно описать тремя фазовыми координатами y0, ϕ1, ϕ2: вертикальное смещение <...> Фазовая координата ϕ1 и угол θ связаны между собой. <...> Основные фазовые координаты задачи Рис. 3. <...> Полученная система включает семь уравнений, а складное крыло описывается тремя фазовыми координатами. <...> Оставшиеся три уравнения содержат только три основные фазовые координаты задачи. Рис. 6.

Предпросмотр: Выбор оптимального режима раскрытия складного крыла ракеты.pdf (0,1 Мб)
4

ВЫДЕЛЕНИЕ КЛАСТЕРОВ ЗАГРЯЗНЯЮЩИХ ИНГРЕДИЕНТОВ В ПРОМЫШЛЕННЫХ ВОДНЫХ ОБЪЕКТАХ КУЗБАССА [Электронный ресурс] / Опарин [и др.] // Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых .— 2016 .— №5 .— С. 183-192 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/513639

Автор: Опарин

Методом энтропийного анализа изучены по ингредиентному составу сточные воды промышленных объектов Кемеровской области. Выделено несколько кластеров поллютантов из органических и металлосодержащих водных растворов (анилин, жиры, масла, нефтепродукты, фенолы, синтетические поверхностно-активные вещества, кремний, фтор, хром, цианиды, алюминий, ванадий, железо, магний, медь, никель, свинец, цинк, нитраты, нитриты, азот аммонийный). Показана эволюция совокупности загрязняющих примесей поверхностных вод промышленными стоками за период 2008 – 2013 гг. Установлено, что качество большинства водных объектов горно-промышленной области не отвечает нормативным требованиям

Фазовые координаты (по оси абсцисс) точек отбора проб, полученные в результате обобщения информации о <...> Фазовые координаты точек отбоCopyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис»Copyright ОАО <...> Фазовые координаты точек отбора проб, полученные в результате обобщения информации о концентрациях ингредиентов <...> Фазовые координаты точек отбора проб, полученные в результате обобщения информации о концентрациях ингредиентов <...> Фазовый портрет распределения ингредиентов в сбросах сточных вод в 2008 г.

5

Методика дискретного управления электродвигателем постоянного тока [Электронный ресурс] / Айдинян, Цветкова, Молчанов // Вестник Донского государственного технического университета .— 2014 .— №3 .— С. 89-96 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/376861

Автор: Айдинян

Рассмотрена методика дискретного управления непрерывным объектом на примере двигателя постоянного тока. Предлагаемая методика позволяет упростить процесс выбора желаемых свойств синтезируемой системы управления, свести нахождение управления к стандартной задаче решения системы линейных уравнений с учётом ограничений-неравенств на каждом шаге дискретизации по времени. Желаемые свойства синтезируемой системы задаются с помощью эталонного переходного процесса

координаты системы управления. <...> управление должно строиться с учётом нелинейных свойств объектов управления и реальных ограничений на фазовые <...> координаты и управляющее воздействие. <...> При этом требуется обеспечить отсутствие перерегулирования, колебательности и учесть ограничения на фазовые <...> координаты и управляющее воздействие.

6

ОЦЕНКА ОБЛАСТИ РАСПОЛОЖЕНИЯ КОНЕЧНЫХ ТОЧЕК МАРШРУТА ГИПЕРЗВУКОВОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА [Электронный ресурс] / Гончаренко, Горченко // Вестник компьютерных и информационных технологий .— 2013 .— №2 .— С. 7-9 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/569201

Автор: Гончаренко

Представлен метод приближенной оценки области расположения возможных конечных точек маршрута гиперзвукового летательного аппарата на основе трехкратного прогнозирования его предельных траекторий, начинающихся в одной (измеряемой) точке, с одновременным отображением на электронной карте местности контура, проведенного через прогнозируемые точки начала и окончания участков пикирования гиперзвукового летательного аппарата. Показана возможность уточнения (локализации) искомой области в процессе наблюдения за движением гиперзвукового летательного аппарата

Однако по измерениям текущих фазовых координат в какой-либо точке траектории и известным, хотя бы приближенно <...> предельных траекторий ГЗЛА, прогнозируемых из одной точки, в которой по измерениям были определены фазовые <...> координаты ГЗЛА. <...> В процессе слежения за движением ГЗЛА может быть несколько траекторных определений его фазовых параметров <...> На входе в компьютерную программу поступают полученные по результатам измерений фазовые координаты ГЗЛА

7

ПРОГНОЗИРОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ОПАСНЫХ ОБЪЕКТОВ МЕТОДОМ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ [Электронный ресурс] / Николайчук, Берман, Павлов // Проблемы машиностроения и надежности машин .— 2017 .— №2 .— С. 132-143 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/593091

Автор: Николайчук

Рассматриваются механические объекты, нарушение безопасности которых может произойти при достижении предельных состояний как заранее определенных, но своевременно не выявленных, так и неопределенных, приводящих к непредвиденным опасным состояниям, повышающим риск аварии. Причиной этого является неопределенность информации о динамике технического состояния таких объектов вследствие несовершенств и нарушений на стадиях создания и эксплуатации (применения). Разработана модель динамики технического состояния и алгоритм прогнозирования, базирующийся на методе имитационного моделирования, что обеспечивает построение деревьев событий для прогнозирования возможных повреждений и отказов на стадии создания и раннего выявления предвестников предельных состояний на стадии эксплуатации и тем самым исключения неработоспособных и опасных состояний

представлен в виде дискретно�непрерывной системы, отражающей процесс изменения состояний объекта в фазовом <...> где Т = [0, ] – конечный интервал моделирования; С – пространство состояний с; с = (с1, …, сN), сi – фазовые <...> координаты, ci ≤ ci ≤ ci, i = ; c(t) – фазовые траектории изменения состояния. <...> Фазовые координаты описывают свойства объекта, среди кото� рых выделяем свойства: функциональные, структурные <...> Фазовые координаты имеют объектно�ориентированную структу� ру ci = (wi1, wi2, …, wizi), т.е. каждая координата

8

ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ВИБРОЗАЩИТНОЙ СИСТЕМЫ С ФРИКЦИОННЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ [Электронный ресурс] / Фоминова, Бузуев, Чернышев // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии .— 2012 .— №1 .— С. 28-31 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/483636

Автор: Фоминова

Решается оптимизационная задача виброзащиты. Канонические уравнения Гамильтона интегрируются в среде MathCAD с использованием стандартных процедур, применяемых для нахождения функций удовлетворяющих краевым условиям

. (3) Здесь 1mck – собственная частота системы; mtUtu / – управление, причем mUutu /00 ; 0x и 1x – фазовые <...> координаты (перемещение и скорость защищаемого объекта). <...> Оптимальное управление (6) можно записать в более компактном виде: )( 10 psignutu . (7) Для определения фазовых <...> Особенностью данной оптимизационной задачей является то, что краевые условия для фазовых координат не <...> Для нахождения фазовых координат и присоединенных переменных, обращающих в тождество систему (8), можно

9

Методы и математические модели оптимизации проектных решений [Электронный ресурс] электрон. курс лекций

Автор: Салмин Вадим Викторович
Изд-во СГАУ

В учебном пособии изложены методы оптимизации, применяемые в различных задачах управления динамическими системами. Даются классификация и основные постановки задач оптимизации. Изложены современные методы решения задач оптимального управления: принцип максимума Понтрягина, динамическое программирование, достаточные условия оптимальности.

Переменные состояния (фазовые координаты) управляемого процесса ................. 13 2.3. <...> координата). х вектор состояния (фазовый вектор). λi сопряженная переменная (множитель Лагранжа). λ <...> Величины хi называются компонентами состояния, или фазовыми координатами. <...> В противном случае следует обратиться к задаче оптимизации с ограничениями на фазовые координаты (см. <...> учитывать ограничения на область допустимых значений фазовых координат.

Предпросмотр: Методы и математические модели оптимизации проектных решений [Электронный ресурс] .pdf (0,2 Мб)
10

Обеспечение надежности и безопасности химических и нефтехимических производств методами искусственного интеллекта [Электронный ресурс] / Берман [и др.] // Прикладная информатика / Journal of Applied Informatics .— 2016 .— №5(65) .— С. 65-77 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/520796

Автор: Берман

В статье представлены модели и методы создания и применения гибридных интеллектуальных систем, обеспечивающие решение неформализованных мультидисциплинарных задач надежности и безопасности оборудования химических и нефтехимических производств в условиях обработки значительных объемов информации. Самоорганизующийся алгоритм исследования и имитационное моделирование дают возможность решать межи мультидисциплинарные задачи на основе объединения целей и задач специалистов различных научных направлений, осуществлять адекватный обмен информацией между ними о принятых решениях и достигнутых результатах на различных этапах исследований. В результате обеспечивается интеграция знаний и повышается эффективность принимаемых решений, направленных на снижение риска аварий

Ранее авторами разработана структура фазового пространства, построенная на основе декомпозиции пространства <...> координаты, i i ic c c≤ ≤ , 1,=i N , c (t) — фазовые траектории изменения состояния). <...> Фазовые координаты описывают свойства объекта, среди которых выделяем: функциональные свойства, структурные <...> Фазовые координаты имеют объектно-ориентированную структуру Рис. 5. <...> No. 5 (65). 2016 ] ( )1 2, , ...i i i izic w w w= , т. е. каждая координата при необходимости может быть

11

СИСТЕМА ВИБРОИЗОЛЯЦИИ С УПРАВЛЯЕМЫМ ДЕМПФЕРОМ [Электронный ресурс] / Фоминова, Белозерова, Чернышев // Справочник. Инженерный журнал .— 2012 .— №6 .— С. 20-26 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/573203

Автор: Фоминова

Приводятся результаты решения задачи оптимального управления процессом демпфирования в системе виброизоляции. Исследуется влияние субоптимального компенсационного воздействия на динамические свойства системы виброизоляции при гармоническом силовом возмущении

Это позволяет установить зависимость переменной z от фазовых координат 10 , xx и присоединенных переменных <...> Демпфер включается в работу при смене знака скорости, когда фазовая координата 0 1 =x (9) и выключается <...> При этом фазовая координата ( )tx 0 изменяется монотонно, если фазовая координата ( ) 00 1 ≠τ≤< tx . <...> Так, в области высоких частот в диапазоне 1,6 ≤ η ≤ 2,0 максимальные значения фазовой координаты )( 0 <...> На рис. 2 и 3 представлен ряд типовых графиков фазовых координат, полученных в результате расчета управляемой

12

КОМПЛЕКСНАЯ СИСТЕМА ИЗМЕРЕНИЯ МАЛЫХ ВОЗДУШНЫХ СКОРОСТЕЙ ВЕРТОЛЕТА С НАБЛЮДАТЕЛЕМ ЛЮЭНБЕРГЕРА [Электронный ресурс] / Солдаткин, Никитин // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии .— 2011 .— 1 .— С. 78-84 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/493078

Автор: Солдаткин

Рассматриваются особенности построения, математические модели и результаты имитационного моделирования аэромеханической системы вычисления составляющих вектора истинной воздушной скорости вертолета по уравнениям «застывшего» вертолета с использованием наблюдателя Люэнбергера, которую предлагается комплексировать с системой измерения малых воздушных скоростей вертолета на основе неподвижного аэрометрического приемника

; ,, – углы тангажа, крена и рыскания вертолета; С – матрица измерительной системы, контролирующей фазовые <...> координаты вектора состояния Х. <...> Тогда вектор состояния вертолета представим в виде W Y X , где Y – вектор точно измеряемых фазовых координат <...> вектора состояния Х; W – вектор размерности n–r фазовых координат, оцениваемых наблюдателем Люэнбергера <...> координат; δj – приращения управляющих параметров; aij – коэффициенты при фазовых координатах; bij –

13

Стабилизатор напряжения с параметрическим управлением [Электронный ресурс] / А. Коршунов // Силовая электроника .— 2016 .— №3(60) .— С. 38-42 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/388741

Автор: Коршунов Анатолий

В подавляющем большинстве систем автоматического управления (САУ) информация и управляющие воздействия — это электрические напряжения и токи, механические линейные и угловые перемещения, световые и электромагнитные сигналы и т. д. В некоторых САУ сигналы и управляющие воздействия изменяют параметры устройства (элемента САУ). Например, электромеханический преобразователь, состоящий из приводного двигателя постоянного тока и синхронного генератора, осуществляет превращение напряжения постоянного тока в напряжение переменного. При этом стабилизация частоты переменного тока производится путем стабилизации частоты вращения приводного двигателя.

На рис. 6 представлены кривые изменения фазовых координат непрерывной (iн, uнн, γн) и дискретной модели <...> Фазовые координаты обеих моделей практически совпадают, заметна только пульсационная составляющая тока <...> приводят автоколебания стабилизатора, являющегося нелинейной системой не только вследствие умножения фазовых <...> координат i и γ в первом уравнении системы (2), но и в результате ограничения величины выходного сигнала

14

КОМПЛЕКСНАЯ СИСТЕМА ИЗМЕРЕНИЯ МАЛЫХ ВОЗДУШНЫХ СКОРОСТЕЙ ВЕРТОЛЕТА С НАБЛЮДАТЕЛЕМ ЛЮЭНБЕРГЕРА [Электронный ресурс] / Солдаткин, Никитин // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии .— 2011 .— 2 .— С. 9-16 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/494815

Автор: Солдаткин

Рассматриваются особенности построения, математические модели и результаты имитационного моделирования аэромеханической системы вычисления составляющих вектора истинной воздушной скорости вертолета по уравнениям «застывшего» вертолета с использованием наблюдателя Люэнбергера, которую предлагается комплексировать с системой измерения малых воздушных скоростей вертолета на основе неподвижного аэрометрического приемника

; ,, – углы тангажа, крена и рыскания вертолета; С – матрица измерительной системы, контролирующей фазовые <...> координаты вектора состояния Х. <...> Тогда вектор состояния вертолета представим в виде W Y X , где Y – вектор точно измеряемых фазовых координат <...> вектора состояния Х; W – вектор размерности n–r фазовых координат, оцениваемых наблюдателем Люэнбергера <...> координат; δj – приращения управляющих параметров; aij – коэффициенты при фазовых координатах; bij –

15

ЯЗЫК МЕТАОПИСАНИЙ ДЛЯ СИСТЕМЫ АНАЛИЗА ДАННЫХ [Электронный ресурс] / Попов, Замараев // Информационные системы и технологии .— 2012 .— №1 .— С. 23-35 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/487912

Автор: Попов

Статья посвящена разработке языка разметки EAML для формализации описания структуры данных и расчетных модулей энтропийного метода анализа. Определяются основные приемы составления системных профилей, интегрирующих возможности отладки, тестирования и визуализации результатов анализа

: • главная ось совокупности изображающих точек как предельная линия прямой связи фазовых координат, <...> связи фазовых координат, разделяющая элементы по критерию устойчивости 2 2 2 2 1 u v A B + = , 2 2 1 <...> 22 1 m rA m r  − = + +  , 2 2 1 22 1 m rB m r  − = − +  , где u и v – фазовые координаты <...> Совокупность этих моделей определяет фазовую плоскость, где отображаются объекты, с координатами, заданными <...> координате X> <поток по координате Y> [ ...

16

ОЦЕНКА ВЛИЯНИЯ ПЕРЕРЫВОВ СВЯЗИ НА РАБОТУ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ [Электронный ресурс] / Вилкова [и др.] // Электросвязь .— 2014 .— №11 .— С. 48-51 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/429452

Автор: Вилкова

Рассматривается возможность использования алгоритмов оптимальной обработки информации и управления в системах автоматического сопровождения радиоизлучения объекта связи по направлению (АСН). Проводится сравнение штатной системы АСН и системы АСН с применением алгоритмов оптимальной обработки.

координат (фильтр и дисперсиометр). <...> координат объекта управления xk. <...> координат (̂ ),x sk-1 вычисленных на предыдущем шаге k -1 . <...> Возможность прогнозирования фазовых координат ОС на основе значений, полученных на предыдущем шаге анализа <...> координаты и динамику их изменения.

17

Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов практикум для лабораторных и практических занятий: Направление подготовки 15.04.04 (220700.68) – Автоматизация технологических процессов и производств. Магистерская программа «Автоматизация и управление технологическими процессами». Магистратура

изд-во СКФУ

Пособие подготовлено в соответствии требованиями ФГОС ВПО направления подготовки магистров, содержит дидактически и методически обработанный, иллюстрированный и систематизированный авторами материал, способствующий формированию у студентов соответствующих общекультурных и профессиональных компетенций. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.04.04 (220700.68) – Автоматизация технологических процессов и производств очной и заочной форм обучения. Магистерская программа «Автоматизация и управление технологическими процессами».

,xn – фазовые координаты, т. е. обобщенные координаты, однозначно определяющие состояние объекта, u1, <...> Будем предполагать, что уравнения (1) описывают возмущенное движение, фазовые координаты n)1,... <...> Построить кривые управления U(t), координат x(t) и )t(x& и фазовую траекторию изменения координат x(t <...> Графики кривых управления u(t), координат x(t) и )t(x& Для построения фазовых траекторий исключим из <...> Построить кривые управления U(t), координат x(t) и )t(x& и фазовую траекторию изменения координат x(t

Предпросмотр: Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов.pdf (0,3 Мб)
18

АНАЛИТИЧЕСКИЙ МЕТОД ИССЛЕДОВАНИЯ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ КА ПРИ ДВИЖЕНИИ В АТМОСФЕРЕ [Электронный ресурс] / Соколов // Лесной вестник. Forestry Bulletin .— 2015 .— №3 .— С. 36-42 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/416834

Автор: Соколов

Анализ разработок по проблеме оптимального управления космическими аппаратами показывает, что исследование вариационных задач известными численными методами сопряжено с рядом значительных трудностей прежде всего в построении вычислительных процессов решения итерационных многопараметрических краевых задач. Основные трудности связаны с тем, что система уравнений движения КА не может быть преобразована к аналитическому виду в результате их интегрирования. Поэтому возникает необходимость в разработке ускоренных аналитических методов, позволяющих получить приближенно-оптимальные решения. В настоящей статье предложен аналитический метод исследования оптимального управления движением космического аппарата в атмосфере на основе использования необходимых условий оптимальности принципа максимума Понтрягина. Новизной метода является введение ряда преобразований в системы дифференциальных уравнений движения КА и сопряженных переменных, а также установление дополнительных формул связи между неизвестными параметрами. Это позволяет получить аналитические зависимости для определения законов оптимального управления углами крена и атаки, а также провести качественный анализ траекторий движения КА.Приводятся примеры решения задач максимизации скорости КА при вылете из атмосферы и минимизации времени разворота аппарата на заданный курсовой угол. Показано качественное совпадение аналитических решений с результатами, полученными с помощью методов численного интегрирования. При этом продолжительность вычислительного процесса решения вариационных задач с применением разработанного аналитического метода сокращается примерно на два порядка. Для получения точных решений задач оптимального управления результаты, рассчитанные с помощью аналитического метода, использовались в качестве первого приближения. Предложенный метод может быть положен в основу определения оптимального управления КА для задач с другими критериями оптимальности, краевыми условиями и ограничениями.

Остальные фазовые координаты в конечной точке траектории (ε = εk) свободны от ограничений. <...> Изменение фазовых координат V, θ, h, ε, параметров управления γ и α от времени спуска КА в атмосфере <...> Изменение фазовых координат V, θ, h, параметров управления α и γ от времени движения КА в атмосфере Юпитера

19

Алгоритм исследования нелинейных систем автоматического управления в стохастических режимах [Электронный ресурс] / Ч.Т. Аунг // Инженерный журнал: наука и инновации .— 2014 .— №4 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/279817

Автор: Аунг Чжо Ту
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана

Рассмотрен алгоритм исследования устройств, динамика которых описывается нелинейными дифференциальными стохастическими уравнениями. Метод исследования основан на замене стохастической задачи эквивалентным семейством детерминированных задач, полученным по разработанной методике, что позволяет с необходимой точностью вычислять вероятностные характеристики случайных процессов систем управления. Алгоритм исследования обладает высокой степенью универсальности, не накладывает ограничений на стационарность и законы распределения случайных сигналов и случайных параметров системы управления, позволяет вычислять не только моментные характеристики, но и вероятности. Точность расчета вероятностных характеристик определяется количеством выборок случайных величин, полученных детерминированным способом.

Мельников 2 этих уравнений позволяет определять одномерные дифференциальные законы распределения фазовых <...> X X Y Y Y dt       (0) 0,iX  (1) где t — время; ig — некоторые функции; 1 2, , , nX X X — фазовые <...> ; дисперсии выходных координат; интегральные многомерные законы распределения выходных координат; математические <...> Так, реализации функций  для математического ожидания, дисперсии, корреляционной функции фазовой координаты <...> , корреляционного момента между фазовыми координатами  iX t и  jX t и интегрального закона распределения

20

Свободные колебания системы с одной степенью свободы метод. указания

Автор: Власов
ОГУ

Методические указания содержат краткие теоретические сведения о свободных колебаниях механических систем с одной степенью свободы, варианты заданий для лабораторной работы по дисциплине «Аналитическая динамика и теория колебаний» и пример ее выполнения.

,q   принято называть фазой системы, а сами эти величины – фазовыми координатами системы. <...> В случае системы с одной степенью свободы имеется две фазовые координаты  q,q . <...> фазовой диаграммой, или фазовым портретом механической системы. <...> координатами системы? <...> 13 Что называется фазовой диаграммой или фазовым портретом системы?

Предпросмотр: Свободные колебания системы с одной степенью свободы.pdf (0,2 Мб)
21

Симплекс-метод решения задачи быстродействия при наличии ограничения на скалярное управление и фазовых ограничений [Электронный ресурс] / Краснощеченко // Инженерный журнал: наука и инновации .— 2014 .— №6 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/279799

Автор: Краснощеченко
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана

Рассмотрено решение задачи быстродействия для линейных стационарных объектов со скалярным ограниченным управлением и фазовыми ограничениями в виде параллелепипеда. В предложенном алгоритме используется переход от задачи быстродействия к задаче линейного программирования, которая решается симплекс-методом. Изложенный метод относится к группе методов параметризации управления.

абсолютные значения данной координаты при движении системы без фазовых ограничений. <...> Учет ограничений на фазовые координаты и конечных условий. <...> Учет ограничений на фазовые координаты:   ,k  x x x 1, ... <...> Оптимальные процессы управления при ограниченных фазовых координатах. Известия АН СССР. Сер. <...> Линейные матричные неравенства в синтезе регуляторов при ограничениях на управление и фазовые координаты

22

Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов учебное пособие : Направление подготовки 15.04.04 (220700.68) – Автоматизация технологических процессов и производств. Магистерская программа «Автоматизация и управление технологическими процессами». Магистратура

Автор: Лубенцова Елена Валерьевна
изд-во СКФУ

Пособие подготовлено в соответствии с требованиями ФГОС ВПО направления подготовки магистров, представляет курс лекций, в котором содержится дидактически и методически обработанный, иллюстрированный и систематизированный авторами материал, способствующий формированию у студентов соответствующих общекультурных и профессиональных компетенций. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.04.04 (220700.68) – Автоматизация технологических процессов и производств.

Для наглядности изобразим процесс на фазовой плоскости. <...> Затем найдем S(x), как функцию фазовых координат; а после U(x), как функцию фазовых координат. <...> вектора стремится к нулю, то оптимальное управление будет являться только функцией фазовых координат <...> Фазовые координаты системы измеряют с определенными погрешностями, из-за которых не удается получить <...> в качестве фазовых координат выбраны ошибка ε и ее первая производная ε ′ .

Предпросмотр: Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов.pdf (0,2 Мб)
23

ПОСТРОЕНИЕ И ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ИНФОРМАТИВНЫХ ФУНКЦИЙ ОПАСНОСТИ В КАНАЛАХ СИСТЕМЫ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ КРИТИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ ВЕРТОЛЕТА [Электронный ресурс] / Кузнецов, Солдаткин // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии .— 2014 .— №4 .— С. 123-132 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/484013

Автор: Кузнецов

Рассматриваются причины возникновения критических режимов полета вертолета, методика оценки уровня безопасности режима полета с использованием информативных функций опасности. Раскрывается связь информативных функций опасности с динамикой движения вертолета и их использования для информационной поддержки каналов системы предотвращения критических режимов

координаты вектора состояния Х вертолета; Uj – параметры вектора управления U; Wk – параметры вектора <...> На рисунке 1 в координатах вертикальной скорости yV и горизонтальной воздушной скорости 2 2в вxz x zV <...> Используя связь (1) частной информативной функции опасности режима полета вертолета с фазовыми координатами <...> координат xi и xj. <...> При выходе фазовой координаты хn в момент времени tj за пределы эксплуатационных ограничений частная

24

Нанотехнологические процессы самоорганизации наноструктур и наносборки радиоэлектронных систем учеб. пособие

Автор: Малышев К. В.
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана

Рассмотрены процессы изготовления наноструктур различных размерностей с помощью их самоорганизации и наносборки, описаны процессы самосборки 2D-наноструктур (нанослоев), 1D-наноструктур (нанонитей) и 0D-наноструктур (наночастиц). Приведены основные понятия и описаны процедуры, необходимые для экспериментального и теоретического изучения процессов самоорганизации наноструктур, применяемых в нанотехнологиях.

Если для модели важны значения только одной координаты, то фазовое пространство состоит из состояний <...> Фазовое пространство одномерно, и состояния описываются одной координатой X. <...> Учет трехмерной скорости добавляет еще три фазовые координаты — итого шесть координат. <...> Наконец, если таких частиц M, то всего будет 6M фазовых координат, т. е. фазовое пространство трехмерного <...> » пространства заменяют на координаты Ω1, Ω2, Ω3, … фазового пространства; 2) концентрацию частиц n(X

Предпросмотр: Нанотехнологические процессы самоорганизации наноструктур и наносборки радиоэлектронных систем.pdf (0,1 Мб)
25

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ УСТОЙЧИВОСТЬЮ ПРЕДПРИЯТИЯ [Электронный ресурс] / Усов, Гончаренко // Вестник Воронежского государственного университета. Серия: Экономика и управление .— 2013 .— №2 .— С. 153-157 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/505393

Автор: Усов

в статье рассматриваются теоретико-методологические и прикладные вопросы управления устойчивостью экономических систем. Предложена математическая модель, описыва ющая экономические процессы с элементами управления. Представлена графическая интерпретация функционирования предприятия при потере устойчивости его развития

При этом управления 1 2( , , )ru u u… и фазовые координаты 1 2, , nx x x… должны удовлетворять ограничениям

26

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭНЕРГООПТИМАЛЬНЫХ РЕЖИМОВ ВЕДЕНИЯ ПОЕЗДА С УЧЁТОМ ВОЗМУЩЕНИЙ [Электронный ресурс] / Юренко, Савоськин, Фандеев // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки .— 2015 .— №3 .— С. 37-47 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/520221

Автор: Юренко

Проанализирована постановка задачи оптимального управления движением поезда и основные методы её решения. Разработана имитационная модель и ее программная реализация, позволяющая на основе вариантного тягового расчёта осуществлять поиск энергооптимальной траектории движения поезда на участке с заданными параметрами с учетом возмущений. Рассмотрены основные факторы, влияющие на характер движения поезда. Предложен вычислительный алгоритм для оценки их влияния на расход энергии и время хода, а также определения экономического эффекта в виде снижения расхода электроэнергии при уточнённых параметрах математической модели. Указаны возможные пути повышения точности расчётов. Результаты вычислительного эксперимента подтверждают возможность получения в этом случае ощутимой экономии электроэнергии на тягу

задачи оптимизации на основе методов вариационного исчисления возникают сложности учета ограничений на фазовые <...> координаты, а метод динамического программирования требует существенных вычислительных ресурсов, т.е <...> тормозной силы и др.), с учетом граничных условий, а также ограничений на управление и так называемые фазовые <...> сопротивление движению при трогании с места, а также начальные и граничные условия, ограничения на фазовые <...> координаты и характеристики локомотива  iQ q , где 1 0q s , 2 kq s – соответственно начальная и

27

СУБЪЕКТИВНАЯ И ОБЪЕКТИВНАЯ ОЦЕНКА СТЕПЕНИ НАПРЯЖЕНИЯ МЫШЦ [Электронный ресурс] / Еськов [и др.] // Вестник Московского университета. Серия 14. Психология. .— 2016 .— №2 .— С. 21-37 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/545929

Автор: Еськов

Демонстрируются ограниченные возможности применения стохастики при сравнении ее с новыми методами многомерных фазовых пространств. Количественной мерой являются параметры квазиаттракторов для оценки хаотической динамики на примере работы мышцы, отводящей мизинец. Методом многомерных фазовых пространств выполнено изучение и моделирование сложных психофизиологических систем (complexity). Состояние нервно-мышечной системы изучается в двух режимах: слабое напряжение мышцы и усиленное, практически двукратное напряжение мышц, что для группы девушек (15 человек) без физической подготовки можно интерпретировать как максимальное усиление. Используются объемы квазиаттракторов многомерных фазовых пространств, которые обеспечивают идентификацию реальных изменений параметров функционального состояния мышцы при слабом (F1=5 даН) и сильном

ЭМГ и х2=dx1/dt — скорость изменения фазовой координаты х1, что составило двумерный вектор x(t)=(x1, <...> координатах А — амплитуда и ν — частота колебаний ЭМГ). <...> Здесь фазовые координаты х1 — реальные значения биопотенциалов, а х2=dx1/dt=V — это скорость их изменения <...> Новые методы расчета ЭМГ на основе ТХС, которые используют двумерное фазовое пространство с координатами <...> Расчет КА используется в фазовых координатах x1=x1(t) — реальные значения биопотенциалов мышц и x2=dx1

28

№1 [Вестник Воронежского государственного университета. Серия: Системный анализ и информационные технологии, 2013]

Журнал входит в Перечень ВАК ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученых степеней доктора и кандидата наук

отсутствии управления, фазовые координаты будут асимптотически стремиться к нулю. <...> Из соотношения следует (2.6), что время необходимое для перемещения фазовых координат уравнения (1.3) <...> Найдем время, за которое фазовые координаты системы (2.2) под воздействием управления переместятся в <...> Найдем время, за которое фазовые координаты системы (2.12) под воздействием управления переместятся в <...> Оптимальное управление, следуя теореме, сначала перемещает фазовые координаты системы (2.2) в положение

Предпросмотр: Вестник Воронежского государственного университета. Серия Системный анализ и информационные технологии №1 2013.pdf (0,9 Мб)
29

ПРОБЛЕМЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ НЕСТАЦИОНАРНЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ [Электронный ресурс] / А.Ю. Кучмин // Информационно-управляющие системы .— 2018 .— №2 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/647051

Автор: Кучмин А. Ю.

Введение: современные тенденции для решения задач идентификации — это применение методов с множественно-функциональным подходом, позволяющим рассматривать задачу идентификации как задачу математического программирования большой размерности, что в дальнейшем дает возможность использовать стандартные методы решения подобных задач. Цель: разработка новых методов для идентификации линейных и нелинейных нестационарных динамических объектов. Результаты: предложены модификации статистических идентификаторов на основе метода наименьших квадратов с применением оператора сдвига во временной области для разностных фильтров. Для случая низкого отношения сигнал/шум дано описание процесса идентификации как системы неравенств на основе множественно-функционального подхода, позволяющего при использовании интервальной невязки между выходом идентификатора и реальным динамическим объектом проводить редукцию модели. Для случая нелинейных систем с использованием множественно-функционального подхода предложена постановка задачи идентификации, основанная на анализе типов асимптотических решений при учете физических закономерностей и соответствующих ограничений на параметры и фазовые координаты. Практическая значимость: полученные результаты могут быть использованы при синтезе систем управления с идентификаторами и при построении моделей нестационарных и нелинейных динамических систем. Методика определения парциальных жесткостей может применяться для анализа и синтеза базовых блоков интеллектуальных электромеханических систем.

Посредством введения интервальной оценки рассогласования e между измеренными значениями выходной координаты <...> Часто в качестве J(p, x) выбирают квадратичную форму координат или параметров, описывающую отклонения <...> решений при учете физических закономерностей и соответствующих ограничений на параметры p и f, а также фазовые <...> координаты x. <...> крепления шарниров верхней платформы в системе координат верхней платформы; c — матрица вращения; C

30

ОПРЕДЕЛЕНИЕ АНАЛИТИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ НА АКТИВНЫХ УЧАСТКАХ ОПТИМАЛЬНОЙ ТРАЕКТОРИИ В ГРАВИТАЦИОННОМ ПОЛЕ И ИХ ПРИЛОЖЕНИЕ [Электронный ресурс] / Пак, Ни // Автоматика и телемеханика .— 2017 .— №2 .— С. 144-165 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/585681

Автор: Пак

Рассматривается метод определения частных решений задачи об оптимальном движении космического аппарата в центральном ньютоновском поле на участках промежуточной тяги. Этим методом является метод Лемана-Филе, основанный на знании неполного интеграла уравнения Гамильтона–Якоби. При помощи данного метода получен ряд частных решений, которые могут быть применены к решению практических задач механики космического полета. В качестве примера решается задача о повороте оси эллиптической орбиты. Проводятся сравнения характеристических скоростей, необходимых для поворота оси эллиптической орбиты

. , n) – фазовые переменные, Uk (k = 1, r) – управления из класса кусочно-непрерывных функций. <...> координат xi(t0) = = x0i и значения некоторых фазовых координат при t = t1: xl(t1) = x 1 l (l = 1, . <...> t = 0, v̄ = v̄0, r̄ = r̄0, M =M0.(4.3) Предполагается, что в момент времени t = t1 заданы некоторые фазовые <...> координаты и минимизируемый функционал J = J(xq+1;xq+2;xn; t1),(4.4) соответствующий задаче Майера [ <...> Для анализа движения в центральном поле удобна сферическая система координат (r, ϕ, θ) с началом в центре

31

МЕХАНИЗМЫ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМНОЙ УСТОЙЧИВОСТЬЮ КОМПАНИИ [Электронный ресурс] / Самосудов // Современная конкуренция / Journal of Modern Competition .— 2008 .— №4 .— С. 51-63 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/436317

Автор: Самосудов

Под устойчивостью компании, как правило, понимается ее способность в течение определенного времени сохранять показатели деятельности в допустимых пределах даже в случае, если внешние условия не позволяют текущей деятельности быть экономически эффективной. При этом под устойчивостью понимается не стабильность как отсутствие глубоких изменений, а эффективность и надежность работы компании как системное явление. Отсюда и интерес современной российской и зарубежной науки к исследованию механизмов управления системной устойчивостью компании. В статье рассмотрены понятие системной устойчивости, условия и критерии устойчивости компании, факторы, влияющие на системную устойчивость, механизмы управления системной устойчивостью компании.

Если система устойчива по Ляпунову в некоторой точке, фазовые координаты которой есть параметры состояния <...> в ней имеет место равновесное состояние системы, малейшие отклонения параметров системы от значений фазовых <...> координат данной точки повлекут за собой потерю равновесия [3]. <...> Автор рас сматривает вероятность откло нения фазовой траектории системы от заданной при движении к заданной <...> точке фазового пространства.

32

Эволюция хаотической динамики коллективных мод как способ описания поведения живых систем [Электронный ресурс] / Еськовa [и др.] // Вестник Московского университета. Серия 3. Физика. Астрономия .— 2016 .— №2 .— С. 5-17 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/373190

Автор: Еськовa

Человекомерные системы, так называемые complexity, обладают уникальным свойством — непрерывным, хаотическим движением многих компонент вектора состояния x = x(t) таких живых систем. Учет этого свойства приводит к отрицанию любых известных видов стационарных режимов (например, в виде dx/dt = 0) и требует пересмотра понятия хаоса. Предлагаются новый подход в понимании живых систем (в виде третьей парадигмы естествознания) и новые методы изучения живых систем (в виде теории хаоса–самоорганизации). Выделены точки соприкосновения физики и теории хаоса–самоорганизации в виде обобщенного принципа неопределенности и ограничений на параметры квазиаттракторов.

Например, для фазовых координат в виде координаты частицы x1 = x и ее скорости x2 = dx/dt в фазовом пространстве <...> пространства с координатами x и dx/dt . <...> Для многих других типов фазового пространства мы повышаем размерность фазового пространства (m > 2) и <...> , v = x2 — скорость изменения этой координаты. <...> портрет сигнала на плоскости с координатами x1 (X , м), x2 = dx1/dt (V , м/с), для испытуемого Yu :

33

№3 [Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии. Journal of Siberian Federal University. Engineering & Technologies, 2018]

Cерия журнала «Техника и технологии» отражает самую массовую группу инженерных научных направлений Сибирского федерального университета. Целью создания серии является развитие фундаментальных исследований в области инженерных наук в СФУ, обеспечение международного приоритета научных работ преподавателей, сотрудников, аспирантов, докторантов вуза, а также интеграция журнала в международное информационное пространство.

координаты остаются в ограниченной области фазового пространства. <...> координаты остаются в ограниченной области фазового пространства. <...> координаты остаются в ограниченной области фазового пространства. <...> координаты остаются в ограниченной области фазового пространства. <...> координаты остаются в ограниченной области фазового пространства.

Предпросмотр: Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии. Journal of Siberian Federal University. Engineering & Technologies №3 2018.pdf (1,0 Мб)
34

НЕСОРАЗМЕРНЫЕ И ФЛУКТУИРУЮЩИЕ СТРУКТУРЫ В ПРОСТРАНСТВЕ ЗЕМНОЙ РЕАЛЬНОСТИ [Электронный ресурс] / Жижин // Биосфера .— 2014 .— №3 .— С. 13-23 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/468653

Автор: Жижин

Рассматриваются закономерности существования в природных телах (кристаллах, рудных телах, живых организмах) сложно организованной материи: несоразмерных и флуктуирующих структур. Основной анализ проводится на основе данных по исследованию квазикристаллов в силу преобладающего количества экспериментальных и теоретических исследований в этой области. Используются методы геометрического анализа электронных дифрактограмм и теория фазового перехода 2-го рода с учетом процесса скейлинга. Показано, что дифрактограммы свидетельствуют о том, что несоразмерные структуры представляют собой 4-мерные образования со скрытой периодичностью и фундаментальной областью в виде «золотого» гиперромбоэдра. Обнаружено, что фазовый переход с изменением структуры для ряда конкретных веществ может сопровождаться флуктуацией структуры в силу отсутствия устойчивого положения равновесия в таких процессах (режим флуктуирующего скейлинга)

Функции ui в конечном итоге и будут представлять фазовые координаты пространства системы дифференциальных <...> Внутри областей, ограниченных нулевыми поверхностями, соответствующие фазовые координаты увеличиваются <...> от фазовых координат, можно представить всю совокупность траекторий фазового пространства (рис. 10). <...> , при условии заложенного в системе уравнений ренормгруппы уменьшения значений всех фазовых координат <...> положениями равновесия 2), 4), 8), сопровождающихся колебаниями фазовых координат.

35

Синтез терминального релейно-импульсного управления сближением космических аппаратов [Электронный ресурс] / Зубов // Инженерный журнал: наука и инновации .— 2013 .— №10 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/276737

Автор: Зубов
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана

Для линейной стационарной динамической системы с релейно-импульсными исполнительными органами разработан алгоритм, позволяющий применять методы модального управления к решению задачи поиска терминального управления. С использованием предложенного алгоритма решена задача терминального управления сближением космических аппаратов с двигателями постоянной тяги, имеющими декартовую схему расположения.

= ⎢ ⎥ −⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥− ⎣ ⎦⎣ ⎦ A B где x1 = x, x2 = ẋ, x3 = y, x4 = ẏ, x5 = z, x6 = ż — фазовые <...> координаты активного КА, ω = const — орбитальная угловая скорость пассивного КА. <...> Начальное положение активного КА относительно пассивного характеризуется следующими значениями фазовых <...> координат: x0 = 5000 м, y0 = z0 = 4000 м, ẋ0 = ẏ0 = ż0 = –1,0 мс –1. <...> Графики значений оценок µ r t и величин промаха x̃ фазовых координат и скоростей на каждом такте представлены

36

МИКРОЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ НА ОСНОВЕ ДУПЛИКАТОРА БЕННЕТА С ОДНИМ ПЕРЕМЕННЫМ КОНДЕНСАТОРОМ [Электронный ресурс] / Драгунов [и др.] // Доклады Академии наук высшей школы Российской Федерации .— 2014 .— №2-3 (23-24) .— С. 67-80 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/465460

Автор: Драгунов

В связи с развитием беспроводных технологий и тенденцией к миниатюризации обостряется проблема ограниченного ресурса применяемых в настоящее время автономных источников питания для микроэлектронных устройств – батарей и аккумуляторов. Одним из перспективных решений данной проблемы представляется подзаряд компактного аккумулятора с помощью электростатического микроэлектромеханического преобразователя энергии механических колебаний, присутствующих в окружающей среде. Основным недостатком большинства описанных в литературе преобразователей, ограничивающих их применение, является наличие в их составе переключателей со схемами управления, потребляющими значительную энергию, и труднореализуемых в рамках интегральной технологии индуктивных элементов. В данной статье проводится анализ работы микроэлектромеханического преобразователя, лишенного данного недостатка. Определены параметры, необходимые для передачи преобразованной энергии механических колебаний в источник питания. Получены аналитические выражения, позволяющие оценить энергию, передаваемую в источник питания за один цикл преобразования. Передаваемую энергию можно увеличить путем увеличения напряжения источника питания, однако увеличение напряжения может привести к схлопыванию электродов переменного конденсатора. Проведен анализ условий, при которых проявляется эффект схлопывания электродов переменного конденсатора со встречно-штыревой конструкцией электродов с учетом начального смещения и скорости подвижного электрода. Представлены результаты экспериментальных исследований, в которых средний ток подзаряда источника питания составил 0,134 мкА.

этих обозначениях поведение системы определяется одним параметром  , а уравнение, связывающее  с координатой <...> электромеханической системы, описываемой уравнением (4), при 1 4  проведем с помощью исследования фазовых <...> Для этого введем фазовые координаты  dz dv и  d dv 2 24 (1 )z z z     . <...> 4 1        z z v . (7) Согласно (7) эффект схлопывания может иметь место и при 1 4  , если координаты <...> Видно, что при увеличении  особые точки (центр (a) и седло (b) с координатами (0,0) и ( 1 2 ,0)  

37

№3 [Вестник Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана. Серия "Машиностроение", 2018]

Освещаются вопросы по направлениям: механика силовых конструкций различного назначения; проблемы энергетики; современные проблемы технологий; фундаментальные проблемы математики, физики, механики сплошной среды и т. д.

Машиностроение. 2018. № 3 Выбор эталонных фазовых координат, реализация метода. <...> Эталонными фазовыми координатами являются также  эт t и  эт t — расход пара и отклонение поршня <...> Машиностроение. 2018. № 3 117  эт t и указанных ранее двух фазовых координат, появляются две новые <...> координаты  t . <...> Остальные фазовые координаты носят явно выраженный колебательный характер.

Предпросмотр: Вестник Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана. Серия Машиностроение №3 2018.pdf (0,2 Мб)
38

Основы автоматического управления учеб. пособие

Автор: Земляков В. Л.
Ростов н/Д.: Изд-во ЮФУ

В учебном пособии изложены основы классической теории автоматического управления, приведены сведения о методах анализа и синтеза систем автоматического управления.

является плоскость, а расширенное фазовое пространство получают, добавляя координату t, как показано <...> В особых точках фазовые координаты равны нулю, следовательно, в этих точках система находится в положении <...> Если при этих малых отклонениях фазовые координаты системы стремятся к особой точке или остаются в непосредственной <...> Входными координатами. B. Выходными координатами. C. Входными и выходными координатами. D. <...> Входными, выходными координатами и координатой возмущения.

Предпросмотр: Основы автоматического управления.pdf (0,7 Мб)
39

№6 [Электричество, 2006]

Издается с июля 1880г. Научно-технический журнал в области энергетики и электротехники.

Это означает, что при достаточно малых Т фазовые координаты (токи в индуктив� ных элементах и напряжения <...> Для практически важных случаев выполняется условие (17) и реальные кривые изменения фазовых координат <...> Можно показать, что отклоне� ния от предельных законов изменения фазовых координат имеют относительно <...> Обозначив фазовые координаты преобразова� теля как x i x u x iL1 2 2 3� � �, , ,н (26) «ЭЛЕКТРИЧЕСТВО <...> координат.

Предпросмотр: Электричество №6 2006.pdf (0,1 Мб)
40

№6 [Электротехника, 2006]

Научно-технический журнал для специалистов в области электротехники. Издается с 1930г.

Это означает, что при достаточно малых Т фазовые координаты (токи в индуктив� ных элементах и напряжения <...> Для практически важных случаев выполняется условие (17) и реальные кривые изменения фазовых координат <...> Можно показать, что отклоне� ния от предельных законов изменения фазовых координат имеют относительно <...> Обозначив фазовые координаты преобразова� теля как x i x u x iL1 2 2 3� � �, , ,н (26) «ЭЛЕКТРИЧЕСТВО <...> координат.

Предпросмотр: Электротехника №6 2006.pdf (0,1 Мб)
41

Выбор основных проектных характеристик и конструктивного облика межорбитальных транспортных аппаратов с электрореактивными двигательными установками с использованием системы Solid Works [учеб. пособие]

Автор: Салмин
Издательство СГАУ

Выбор основных проектных характеристик и конструктивного облика межорбитальных транспортных аппаратов с электрореактивными двигательными установками с использованием системы Solid Works. Используемые программы: Adobe Acrobat. Труды сотрудников СГАУ (электрон. версия)

является доставка ПН с исходной на рабочую орбиту и возвращение МТА на исходную орбиту (рис. 4.2), то фазовые <...> координаты должны удовлетворять следующим граничным условиям. <...> координаты, законы управления и проектные параметры МТА. 4.5. <...> Системы координат с началом в центре масс аппарата Введем две правые системы координат, начало которых <...> Изменение фазовых координат r, i оскулирующей околокруговой орбиты получают интегрируя уравнения движения

Предпросмотр: Выбор основных проектных характеристик и конструктивного облика межорбитальных транспортных аппаратов с электрореактивными двигательными установками с использованием системы Solid Works.pdf (1,8 Мб)
42

№2 [Вестник компьютерных и информационных технологий, 2013]

Журнал публикует статьи о компьютерных и информационных технологиях в промышленности, образовании, экономике и т.д. - опыт разработки, внедрения и использования. В журнале: * Тенденции развития компьютерных и информационных технологий в технике, экономике и управлении * Информационные технологии в экономике и профессиональном образовании * Автоматизация проектирования, конструирования и технологической подготовки производства * Программное обеспечение * Информационно-управляющие комплексы подвижных объектов * Сетевые технологии. Интернет-технологии. Информационная безопасность * Аппаратное обеспечение информационных технологий * Информационная поддержка жизненного цикла технических систем * Компьютерное зрение. Виртуальная реальность. Компьютерная графика * Геоинформатика. Технологии дистанционного зондирования и мониторинга * Технологии автоматической идентификации. Биометрия * Распределенные информационно-управляющие системы. Автоматизация документооборота, формирование электронных архивов и библиотек * Нормативная база, стандартизация и сертификация информационных продуктов и систем Издатель выкладывает номера с задержкой в 1 год!

Однако по измерениям текущих фазовых координат в какой-либо точке траектории и известным, хотя бы приближенно <...> предельных траекторий ГЗЛА, прогнозируемых из одной точки, в которой по измерениям были определены фазовые <...> координаты ГЗЛА. <...> В процессе слежения за движением ГЗЛА может быть несколько траекторных определений его фазовых параметров <...> На входе в компьютерную программу поступают полученные по результатам измерений фазовые координаты ГЗЛА

Предпросмотр: Вестник компьютерных и информационных технологий №2 2013.pdf (0,2 Мб)
43

№3 [Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых, 2008]

В журнале публикуются статьи по актуальным проблемам горной науки. Традиционные темы журнала: проблемы механики горных пород и массивов, возникающие в связи с деятельностью человека по эксплуатации недр; принципиально новые методы разрушения горных пород; современные технологии извлечения полезных ископаемых; основы создания и обеспечения эффективности применения средств механизации горных работ и автоматизации управления технологическими процессами; вопросы совершенствования подземных и открытых горных работ; повышение безопасности горных работ; проблемы обогащения полезных ископаемых.

По сравнению с ним предложено упрощенное представление моделей фазовых координат изображающих точек объектов <...> , когда фазовые координаты формируются по алгоритмам обобщения из независимых показателей и абсцисса <...> координат. <...> Так как фазовые координаты формируются из непересекающихся подмножеств показателей, то коэффициент линейной <...> Пястунович 99 Независимое определение фазовых координат позволяет упростить представление границ.

Предпросмотр: Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых №3 2008.pdf (0,2 Мб)
44

№3 [Энергобезопасность и энергосбережение, 2011]

Особенность издания - информативность, научная обоснованность, инновационная направленность. Публикуются только достоверные материалы, имеющие научную и практическую ценность. На страницах журнала освещаются вопросы безопасности и эффективности энергетики всех отраслей, энергосбережения, охраны труда, подготовки персонала, новейшие разработки ведущих промышленных и научных организаций, тенденции развития альтернативной энергетики, нормативные акты и документы. Издаётся с 2005 года. Включён в Перечень ВАК.

Фазовые координаты z1 и z2 – это температуры соответственно первого и второго котла. <...> модель динамики объекта: (1) где – ограничение на управление: (2) – краевые условия: (3) где z – вектор фазовых <...> координат, А и В – параметры модели объекта, u – векторное управление, t – текущее время, [t0, tk] – <...> временной интервал управления, z(t0) и z(tk) – фазовые координаты в начальный и конечный моменты времени <...> z, принимая нулевым значение координаты на внутренней поверхности стенки: (6) где –λ(dT/dz)z=0=q – плотность

Предпросмотр: Энергобезопасность и энергосбережение №3 2011.pdf (0,2 Мб)
45

Методы оптимизации режимных параметров лезвийной обработки учеб. пособие

Автор: Грубый С. В.
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана

Изложены теоретические основы методов, рекомендованных для использования при расчете режимных параметров различных видов лезвийной одно- и многоинструментной обработки. Приведены решения типовых задач оптимизации.

В качестве начальной выбрана точка с координатами [0,25; 0,21]. <...> Процесс резания и изнашивания математически характеризуется фазовой координатой, под которой здесь понимается <...> Фазовая координата изменяется во времени, образуя фазовую траекторию, представленную экспериментальной <...> Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис» 86 Фазовые координаты и вектор управления <...> Соответствующая фазовая траектория (изменение износа во времени) также является оптимальной.

Предпросмотр: Методы оптимизации режимных параметров лезвийной обработки.pdf (0,1 Мб)
46

№3 [Вестник Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана. Серия "Приборостроение", 2018]

Освещаются вопросы по направлениям: информатика и вычислительная техника; системы управления; радиоэлектроника, оптика и лазерная техника; гироскопические навигационные приборы; технология приборостроения, биомедицинская техника и технология.

Во множестве ( ( ), )CT H  выделим разрезания, у которых хотя бы одна координата представляет собой <...>  0 1, 2, 3kX k  относительно осей инерциальной системы координат. <...> координат:         , , .t f x t y t z t  Как правило, в системе с полной информацией об <...> координата динамической системы. <...> координат.

Предпросмотр: Вестник Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана. Серия Приборостроение №3 2018.pdf (0,2 Мб)
47

№5 [Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых, 2016]

В журнале публикуются статьи по актуальным проблемам горной науки. Традиционные темы журнала: проблемы механики горных пород и массивов, возникающие в связи с деятельностью человека по эксплуатации недр; принципиально новые методы разрушения горных пород; современные технологии извлечения полезных ископаемых; основы создания и обеспечения эффективности применения средств механизации горных работ и автоматизации управления технологическими процессами; вопросы совершенствования подземных и открытых горных работ; повышение безопасности горных работ; проблемы обогащения полезных ископаемых.

В качестве координат введены неархимедовые прямые, обладающие неограниченной иерархией. <...> Фазовые координаты (по оси абсцисс) точек отбора проб, полученные в результате обобщения информации о <...> Фазовые координаты точек отбоCopyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис» ГОРНАЯ ЭКОЛОГИЯ <...> Фазовые координаты точек отбора проб, полученные в результате обобщения информации о концентрациях ингредиентов <...> Фазовые координаты точек отбора проб, полученные в результате обобщения информации о концентрациях ингредиентов

Предпросмотр: Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых №5 2016.pdf (0,4 Мб)
48

№1 [Инженерный журнал: наука и инновации, 2020]

«Инженерный журнал: наука и инновации» – научно-практическое издание, в котором публикуются оригинальные (т. е. не опубликованные в других изданиях) статьи, содержащие результаты научных исследований по всем разделам, заявленным в рубрикаторе. Выбор электронной формы издания был обусловлен необходимостью оперативного введения в научный оборот результатов научных исследований, что соответствует тенденции сделать оплаченные государством результаты научного труда общественным достоянием. Это же предполагает выбор редакцией журнала свободного доступа к его контенту.

Цели исследования: 1) найти на фазовом цилиндре область 0Ω , из которой все фазовые траектории стягиваются <...> Аналитически определив фазовые координаты моментов переключения релейного регулятора, построим линии <...> фазовых траекторий на фазовом цилиндре с заданной конфигурацией линий переключения позволяет утверждать <...> циклу *Гn (n — число импульсов за период) в окрестности начала координат. <...> Тарасов 12 Инженерный журнал: наука и инновации # 1·2020 Из (20) и (21) находим фазовые координаты точки

49

№11 [Вестник компьютерных и информационных технологий, 2016]

Журнал публикует статьи о компьютерных и информационных технологиях в промышленности, образовании, экономике и т.д. - опыт разработки, внедрения и использования. В журнале: * Тенденции развития компьютерных и информационных технологий в технике, экономике и управлении * Информационные технологии в экономике и профессиональном образовании * Автоматизация проектирования, конструирования и технологической подготовки производства * Программное обеспечение * Информационно-управляющие комплексы подвижных объектов * Сетевые технологии. Интернет-технологии. Информационная безопасность * Аппаратное обеспечение информационных технологий * Информационная поддержка жизненного цикла технических систем * Компьютерное зрение. Виртуальная реальность. Компьютерная графика * Геоинформатика. Технологии дистанционного зондирования и мониторинга * Технологии автоматической идентификации. Биометрия * Распределенные информационно-управляющие системы. Автоматизация документооборота, формирование электронных архивов и библиотек * Нормативная база, стандартизация и сертификация информационных продуктов и систем Издатель выкладывает номера с задержкой в 1 год!

по координате x в режиме баллистического полета. <...> Метод распознавания состояния при неточных измерениях В вектор фазовых координат БПЛА входят составляющие <...> Применительно к БРЛС приведем некоторые составляющие вектора фазовых координат: угловое рассогласование <...> В уравнении (2) kµ определяет набор выбранных для измерения фазовых координат БПЛА; γk – вектор управления <...> Отличие данных координат от координат точки «привязки» является показателем точности распознавания.

Предпросмотр: Вестник компьютерных и информационных технологий №11 2016.pdf (0,3 Мб)
50

№8 [Инженерный журнал: наука и инновации, 2019]

«Инженерный журнал: наука и инновации» – научно-практическое издание, в котором публикуются оригинальные (т. е. не опубликованные в других изданиях) статьи, содержащие результаты научных исследований по всем разделам, заявленным в рубрикаторе. Выбор электронной формы издания был обусловлен необходимостью оперативного введения в научный оборот результатов научных исследований, что соответствует тенденции сделать оплаченные государством результаты научного труда общественным достоянием. Это же предполагает выбор редакцией журнала свободного доступа к его контенту.

систем регистрации; • хранение точного времени для синхронных измерений по огибающей; • устранение фазовой <...> 2019 Здесь r — расстояние от КА до притягивающего центра; rV — радиальная составляющая скорости; ϕ — фазовый <...> решаемой задачи гелиоцентрического перелета, так как фактически решается краевая задача с разрывом фазовых <...> В момент 1t фазовые координаты (координаты скорости) претерпевают разрыв. <...> В условия невязки краевой задачи гелиоцентрического участка перелета Земля—Марс наряду с фазовыми координатами

Страницы: 1 2 3 ... 1213