Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 543320)
Консорциум Контекстум Информационная технология сбора цифрового контента
Уважаемые СТУДЕНТЫ и СОТРУДНИКИ ВУЗов, использующие нашу ЭБС. Рекомендуем использовать новую версию сайта.
  Расширенный поиск
Результаты поиска

Нашлось результатов: 27379 (2,79 сек)

Свободный доступ
Ограниченный доступ
Уточняется продление лицензии
1

Современные разработки аварийно-спасательных роботов: возможности и принципы их применения [Электронный ресурс] / Мотиенко, Ронжин, Павлюк // Научный вестник Новосибирского государственного технического университета .— 2015 .— №3 .— С. 147-165 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/395188

Автор: Мотиенко

В работе дается краткий обзор нормативных актов, регламентирующих аварийноспасательные работы в зонах чрезвычайных ситуаций. Анализируются правила и способы транспортировки пострадавших на предмет возможности применения для этой цели различных типов роботов. Стоит понимать, что основную роль при выборе способа, средств, положений, в которых будут транспортироваться пострадавшие, играют виды травм, их локализация и состояние пострадавших.

Робот-санитар BEAR (Battlefield Extraction-Assist Robot). <...> Робот BEAR оснащен гидравлическим приводом, который дает ему возможность поднять до 270 кг. <...> Робот BEAR был протестирован военными США. <...> В ходе дальнейших усовершенствований будет произведена замена стальной рамы робота BEAR на титановую. <...> учреждения, для чего используются роботы типа HUBO и BEAR.

2

№1 [Мир и безопасность, 2011]

Журнал рассчитан на специалистов и руководителей предприятий. В разделах «Интегрированные системы безопасности», «Охрана периметра», «Системы управления и контроля доступом», «Системы охранного теленаблюдения», «Системы и средства пожаротушения», «Охранно-пожарная сигнализация», «Защита информации», «Безопасность бизнеса и личности», «Охранные структуры» публикуются статьи специалистов в указанных областях. С 2016 года издание выходить не будет.

Оригинальность конструкции мобильного робота BEAR состоит в том, что он выполнен в виде трансформера <...> Однако американские инженеры намерены постепенно повышать уровень автономности робота BEAR. <...> Боевой медицинский робот BEAR поднимет и удерживает раненого руками-манипуляторами Рис. 2. <...> Основные элементы конструкции робота BEAR Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство Kнига-Cервис» <...> Робот BEAR второй фазы с комбинированным колесно-гусеничным движителем Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» &

Предпросмотр: Мир и безопасность №1 2011.pdf (0,7 Мб)
3

№3 [Научный вестник Новосибирского государственного технического университета, 2015]

В "Научном вестнике Новосибирского государственного технического университета" публикуются результаты научных исследований докторов, аспирантов и соискателей Новосибирского государственного технического университета, а также работы, представленные из других учебных заведений. Направления научных публикаций журнала: научные сообщения о новых законченных оригинальных исследованиях по основным разделам естественных и технических нау

Робот-санитар BEAR (Battlefield Extraction-Assist Robot). <...> Робот BEAR оснащен гидравлическим приводом, который дает ему возможность поднять до 270 кг. <...> Робот BEAR был протестирован военными США. <...> В ходе дальнейших усовершенствований будет произведена замена стальной рамы робота BEAR на титановую. <...> учреждения, для чего используются роботы типа HUBO и BEAR.

Предпросмотр: Научный вестник Новосибирского государственного технического университета №3 2015.pdf (0,9 Мб)
4

ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ПЛАТФОРМА ″КОМПЛЕКСНАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ЭНЕРГЕТИКИ″ – ОСНОВА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ МОДЕРНИЗАЦИИ СТРАНЫ [Электронный ресурс] / Пономарев // Проблемы экономики и управления нефтегазовым комплексом .— 2015 .— №2 .— С. 5-13 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/444415

Автор: Пономарев

Статья посвящена описанию деятельности технологических платформ, которые представляют собой коммуникационный инструмент, направленный на активизацию усилий по созданию перспективных коммерческих технологий, новых продуктов (услуг), на привлечение дополнительных ресурсов для проведения исследований и разработок, на основе сформированных механизмов государственно-частного партнерства, совершенствования нормативной правовой базы в области научно-технологического, инновационного развития. Также рассмотрены проблемы и трудности на пути развития технологических платформ. Большое место в статье занимает Технологическая платформа "Комплексная безопасность промышленности и энергетики" (ТП КБПЭ), утвержденная под № 34 решением Президиума Совета при Президенте Российской Федерации по модернизации экономики и инновационному развитию России 31.07.2013 г Она является аналогом Европейской технологической платформы "Industrial Safety". Ее координаторами были определены: Институт проблем безопасного развития атомной энергетики РАН и НИЦ "Курчатовский институт". В последнее время к организаторам присоединился Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана. Приводятся аргументы в пользу тезиса, что требование обеспечения технологической промышленной и энергетической безопасности обусловливает направление вектора на технологическую модернизацию страны.

Технологии создания интерфейсов "робот – человек" для производственных сред, работающие в реальном времени

5

Рабочая тетрадь по алгоритмике учеб.-практ. пособие

Автор: Родигина В. В.
РМАТ

Представляет собой сборник алгоритмических задач по программированию в гипертекстовой среде HTML с использованием языка Java и визуальному программированию в среде MS Visual Studio с применением языка C#.Net. Предназначено для выработки умений текстового и визуального программирования в ОС Windows с использованием браузеров (Internet Explorer, Mozilla и т. п.) и простейших редакторов, а также для приобретения навыков в решении графически записанных алгоритмов.

Создайте программу включения-выключения робота светофора на железнодорожном переезде. <...> -Теги HTML --> Тема: Робот, или составные условия

Copyright ОАО «ЦКБ <...> "

Погуляйте с Роботом! <...> "Робот в лабиринте"

Робот попал в лабиринт, из которого нужно найти выход

Создайте <...> программу перемещения робота в лабиринте.

Предпросмотр: Рабочая тетрадь по алгоритмике.pdf (0,1 Мб)
Предпросмотр: Рабочая тетрадь по алгоритмике (1).pdf (0,3 Мб)
6

№2 [Проблемы экономики и управления нефтегазовым комплексом, 2015]

Экономические проблемы всех направлений деятельности нефтегазового комплекса, вопросы корпоративного управления, анализ состояния и тенденций развития нефтяного рынка.

Технологии создания интерфейсов "робот – человек" для производственных сред, работающие в реальном времени

Предпросмотр: Проблемы экономики и управления нефтегазовым комплексом №2 2015.pdf (0,9 Мб)
7

№2 [Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии, 2018]

Публикуются результаты научных исследований и передовые достижения в области машиностроения и приборостроения.

An active magnetic bearing system / H. Habermann, G. <...> An active magnetic bearing system / H. Habermann, G. <...> The hybrid bearing is a combination of a ball bearing and gas foil bearing with speed separation. <...> Keywords: bearing, foil bearing, hybrid bearing, pressure field. BIBLIOGRAPHY 1. <...> Hybrid Bearing with Actively Adjustable Radial Gap of Gas Foil Bearing / R.N. Polyakov. M.E.

Предпросмотр: Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии №2 2018.pdf (0,6 Мб)
8

№3 [Известия ВУЗов. Машиностроение, 2017]

В журнале освещаются результаты теоретических и экспериментальных исследований, выполненных работниками высших учебных заведений и научных учреждений, по расчету и конструированию машин, транспортному и энергетическому машиностроению, технологии машиностроения, экономике, организации и менеджменту на предприятии, новым материалам и технологиям, истории науки и техники, учебно-методической работе.

Potapov The Diagnostics of Roller Bearings Using the Phase-Chronometric Method . . . . . . . . . . . <...> Примером трехногого шагающего робота может служить робот STriDER [8], но его конструкция не позволяет <...> Рассмотрим режим ходьбы робота. <...> Keywords: roller bearing, bearing assembly, emerging defects, mathematical model, phasechronometric method <...> Vibratsiia podshipnikov [Vibration bearings].

Предпросмотр: Известия ВУЗов. Машиностроение №3 2017 (1).pdf (0,1 Мб)
9

№3 [Известия ВУЗов. Машиностроение, 2013]

М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана

В журнале освещаются результаты теоретических и экспериментальных исследований, выполненных работниками высших учебных заведений и научных учреждений, по расчету и конструированию машин, транспортному и энергетическому машиностроению, технологии машиностроения, экономике, организации и менеджменту на предприятии, новым материалам и технологиям, истории науки и техники, учебно-методической работе.

Experimental Research of Rolling Bearings . . . . . . . . . . . . 11 I.V. Leonov. <...> Keywords: rolling bearing, design of experiment, ANOVA, regression analysis. <...> Bal l and Roller Bearings. <...> Raschety opor s podshipnikami kacheniia [Calculations supports with bearings]. <...> Робот HortiBot Рис. 3. Робот-фермер Prospero Рис. 4. Робот-садовник Рис. 5.

Предпросмотр: Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Известия высших учебных заведений. Машиностроение. №3 2013.pdf (0,1 Мб)
10

№3 [Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии, 2019]

Публикуются результаты научных исследований и передовые достижения в области машиностроения и приборостроения.

The article presents the design of the bearing block, consisting of a sliding bearing, lubricated magnetorheological <...> Keywords: bearing block, rotor machine, magnetorheological fluid, slide bearings, magnetic circuit, electromagnetic <...> Ключевые слова: мобильный робот, комплексирование данных, датчик, робототехника. <...> Архитектура системы управления мобильным роботом / П.А. <...> Комплексирование данных системы управления мобильным роботом / П.А.

Предпросмотр: Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии №3 2019.pdf (0,6 Мб)
11

№3 [Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия "Энергетика", 2016]

Публикуются результаты методических, научных исследований и разработок по направлениям: "Электроэнергетика", "Теплоэнергетика", "Электромеханика и электропривод", "Преобразовательная техника".

Не счесть у робота профессий / П. Марш и др.; пер. с англ. Ю.А. <...> Research of Bearing Voltage and Bearing Current in Induction Motor Drive System / Zhuxia Fan, Yongjian <...> A Complete Excitation-shaft-bearing Model to Overcome the Shaft Induced Voltage and Bearing Current / <...> Simulation and Analysis of Common Mode Voltage, Bearing Voltage and Bearing Current in Two-level and <...> A Complete Excitation-shaft-bearing Model to Overcome the Shaft Induced Voltage and Bearing Current.

Предпросмотр: Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия Энергетика №3 2016.pdf (0,7 Мб)
12

№3 [Известия ВУЗов. Машиностроение, 2011]

М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана

В журнале освещаются результаты теоретических и экспериментальных исследований, выполненных работниками высших учебных заведений и научных учреждений, по расчету и конструированию машин, транспортному и энергетическому машиностроению, технологии машиностроения, экономике, организации и менеджменту на предприятии, новым материалам и технологиям, истории науки и техники, учебно-методической работе.

The rotor system with magnetic bearings based on high;temperature superconductors (HTS). . . . . . . <...> The design of magnetic bearing of disk type on the base of high�temperature superconductors (HTS) has <...> The prototype of rotor system with two HTS bearings has been constructed and manufactured. <...> The maximal load capability of the bearing in the radial direction amount to 220 N, in axial — 150 N. <...> Superconducting magnetic bearings for a 2 MW/10 kWh class energy storage flywheel system // Supercond

Предпросмотр: Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Известия высших учебных заведений. Машиностроение. №3 2011.pdf (0,2 Мб)
13

№3 [Жилищное строительство, 2020]

Журнал «Жилищное строительство» - ежемесячное научно-техническое издание для профессионалов-домостроителей, архитекторов, инженеров, проектировщиков, всех работников строительного комплекса, а также для индивидуальных застройщиков. Издается с 1958 г. В журнале публикуются материалы о новых конструктивных и планировочных решениях, прогрессивных строительных материалах, о теплосберегающих технологиях и конструкциях, об экономике жилищно-гражданского строительства, проблемах архитектуры, градостроительства, сельского строительства, экологии жилища. Журнал «Жилищное строительство» включен в перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени кандидата или доктора наук; индексируется научной электронной библиотекой ELIBRARY.RU, включен в базу данных Russian Science Citation Index (RSCI) на платформе Web of Science. Журнал принимает к публикации оригинальные статьи, переводы опубликованных статей из зарубежных журналов (при согласии правообладателя на перевод и публикацию), обзоры, эссе, описание профессионального опыта, комментарии, отчеты о мероприятиях, книжные обзоры.

Адресная подача бетона Ножничные подъемники для поддона Опалубочный робот Copyright ООО «ЦКБ «БИБКОМ» <...> матрицы Робот по укладке плитки Склад готовой продукции Copyright ООО «ЦКБ «БИБКОМ» & ООО «Aгентство <...> Концепция на трех уровнях, опалубочные роботы и роботы для магазина опалубки. <...> С помощью распалубочных и складских роботов создается высокопроизводительная ячейка для самых высоких <...> Modular bearing platform for construction of buildings and structures KUB-2.

Предпросмотр: Жилищное строительство №3 2020.pdf (0,2 Мб)
14

№1 [Машиностроение и инженерное образование, 2020]

Тематика журнала охватывает широкий круг научных и технических тем в сфере машиностроения, актуальные проблемы высшего технического образования, а также вопросы интеграции науки, образования и производства. DOI: 10.17238/issn1815-1051

Rukovitsyn Workability evaluation of the compressor units with flexible rotors on magnetic bearings . <...> Петухов, Чан Чунг Та, 2020 Ââåäåíèå Сборочные задачи, решаемые с использованием промышленных роботов, <...> с); линейная амплитуда колебаний выходного звена виброопоры (мм); линейная скорость выходного звена робота <...> Между схватом 3 и торцом выходного звена промышленного робота установлен силомом ентный датчик 2 (Schunk <...> Устанавливаемый вал 5 удерживается схватом робота. Втулка 6 установлена в центре диска виброопоры.

Предпросмотр: Машиностроение и инженерное образование №1 2020.pdf (0,4 Мб)
15

ВЛИЯНИЕ НАТЯЖЕНИЯ НЕСУЩЕГО КАНАТА НА ЕГО СТОЙКОСТЬ [Электронный ресурс] / Хальфин [и др.] // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки .— 2012 .— №5 .— С. 43-46 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/519317

Автор: Хальфин

Рассматриваются напряжения, возникающие в проволоках несущего каната подвесных канатных дорог. Проводится оценка влияния различных видов нагружения на стойкость несущих канатов

The tension arising in wires bearing of a rope of pendant ropeways is considered. <...> The assessment of influence of different types of loading on firmness of bearing ropes is carried out <...> Keywords: a ropeway; a bearing rope; margin of safety; tension. <...> Хальфин Марат Нурмухамедович – д-р техн. наук, профессор, зав. кафедрой «Подъемно-транспортные машины и роботы <...> mail.ru Иванов Борис Федорович – канд. техн. наук, профессор, кафедра «Подъемно-транспортные машины и роботы

16

№5 [Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии, 2018]

Публикуются результаты научных исследований и передовые достижения в области машиностроения и приборостроения.

Проектирование и исследование робота-орнитоптера с пассивно складывающимися крыльями ................ <...> МАЛЬЧИКОВ ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ РОБОТА–ОРНИТОПТЕРА С ПАССИВНО СКЛАДЫВАЮЩИМИСЯ КРЫЛЬЯМИ Аннотация <...> Статья посвящена описанию и исследованию робота–орнитоптера с крыльями, которые во время взмахов пассивно <...> Проведен кинематический анализ механизма, определены радиус–векторы основных точек робота. <...> The device for diagnosing a defective bearing in a two–bearing friction unit / A.V.

Предпросмотр: Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии №5 2018.pdf (0,3 Мб)
17

№3 [Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии, 2018]

Публикуются результаты научных исследований и передовые достижения в области машиностроения и приборостроения.

Примерами таких роботов могут быть автоматические сельскохозяйственные роботы. <...> Kirchhoff–Love hypotheses are accepted for isotropic bearing layers. <...> Keywords: foil gas bearing; wear of foil elements; lifetime expectancy of rotor–bearing system; combined <...> bearing; pressurization; special coating of foil elements. <...> The equations set of motion is written for two mass two–bearing rotor on the conical bearings with MR–dampers

Предпросмотр: Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии №3 2018.pdf (0,6 Мб)
18

№2 [Вестник Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана. Серия "Приборостроение", 2013]

М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана

Освещаются вопросы по направлениям: информатика и вычислительная техника; системы управления; радиоэлектроника, оптика и лазерная техника; гироскопические навигационные приборы; технология приборостроения, биомедицинская техника и технология.

To obtain interval estimates of the bearing values, the correlation matrix of errors of bearing values <...> Keywords: bearing, antenna systems, confluent analysis, iterative process, inverse matrix. <...> Ни один из роботов не контактирует с внешней средой. <...> Роботы движутся до тех пор, пока не встретятся с препятствиями. <...> Системы управления манипуляционных роботов. М.: Наука, 1978. 4.

Предпросмотр: Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Серия Приборостроение №2 2013.pdf (0,2 Мб)
19

№3 [Control Engineering Россия , 2015]

Профессиональное научно-техническое издание, ориентированное как на разработчиков и системных интеграторов, так и на инженеров и квалифицированных специалистов, принимающих решения в сфере промышленной автоматизации, встраиваемых систем и других смежных направлениях. Журнал "Control Engineering Россия" является независимым изданием, освещающим разносторонние взгляды на актуальные вопросы, представляя несомненный интерес для консалтинговых и торговых фирм, работающих на рынке

Более того, специалисты Symantec заявляют, что атаки Energetic Bear на системы управления были настолько <...> В случае с Energetic Bear хакеры просто заразили веб-сайты производителей систем контроля, с которых <...> чтобы обеспечить надежную безопасность своих систем управления от таких кибершпионов, как Energetic Bear <...> Наш Лекси — один из самых защищенных домашних роботов. <...> «СкретчДуино.Робоплатформа» предназначена для обучения программированию робота и управления роботом.

Предпросмотр: Control Engineering Россия №3 2015.pdf (0,6 Мб)
20

№2 [Computational nanotechnology, 2018]

Журнал издается с 2014г., посвящен вопросам нанотехнологий, возникающим в различных теоретических и практических научных разработках. Использование математических моделей и вычислительных машин становится частью технологического процесса создания систем на молекулярном уровне. В журнале также рассматриваются многомасштабные вычислительные модели, определяющие успех моделирования наносистем.

Робот радиационной разведки (РТК-05) Fig. 1. <...> Характеристики промышленного робота: скорость и ускорение по степени подвижности промышленного робота <...> The article is devoted to the investigation of the key characteristics of the thrust sliding bearing. <...> Attention is also focused on the bearing capacity and the dependence of the dimensionless bearing capacity <...> Key words: amplitude, stiffness, magnetic force, tension, magnetization, bearing, potential.

Предпросмотр: Computational nanotechnology №2 2018.pdf (1,3 Мб)
21

№1 [Машиностроение и инженерное образование, 2019]

Тематика журнала охватывает широкий круг научных и технических тем в сфере машиностроения, актуальные проблемы высшего технического образования, а также вопросы интеграции науки, образования и производства. DOI: 10.17238/issn1815-1051

the requirements for the levels of vibration of the elastic rotor rotating in active electromagnetic bearings <...> The article deals with the rotor of a turboexpander on electromagnetic bearings, which is studied for <...> necessary understanding in the matter of vibrations of the elastic rotor rotating in electromagnetic bearings <...> Keywords: rotary machines, magnetic bearings, harmonic analysis, unbalance forces, forced rotor oscillations <...> Механика промышленных роботов. Кн. 1.

Предпросмотр: Машиностроение и инженерное образование №1 2019.pdf (0,3 Мб)
22

№3 (33) [Политическая лингвистика, 2010]

Журнал призван способствовать обмену новейшей информацией в области политической лингвистики, а также в сфере взаимоотношений языка, культуры и общества. Включает пять основ-ных разделов – «Теория политической лингвистики», «Политическая коммуникация», «Язык – поли-тика – культура», «Лингвистическая экспертиза: язык и право» и «Из истории политической лин-гвистики». Предназначен для филологов, политологов, социологов и всех тех, кто интересуется проблемами политической коммуникации.

We should leave the bear well alone. <...> How can we take on the Russian Bear? – Why to take on it? Why not to befriend it? <...> Don't mess around with Bear's they tend to rip your head off. <...> We can tackle the Russian Bear by having more politicians, licking the Russian Bear, like the former <...> Better leave the bear alone and get busy with that cunning fox (Saakashvili).

Предпросмотр: Политическая лингвистика №3 2010.pdf (0,7 Мб)
23

№8 [Жилищное строительство, 2017]

Журнал «Жилищное строительство» - ежемесячное научно-техническое издание для профессионалов-домостроителей, архитекторов, инженеров, проектировщиков, всех работников строительного комплекса, а также для индивидуальных застройщиков. Издается с 1958 г. В журнале публикуются материалы о новых конструктивных и планировочных решениях, прогрессивных строительных материалах, о теплосберегающих технологиях и конструкциях, об экономике жилищно-гражданского строительства, проблемах архитектуры, градостроительства, сельского строительства, экологии жилища. Журнал «Жилищное строительство» включен в перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени кандидата или доктора наук; индексируется научной электронной библиотекой ELIBRARY.RU, включен в базу данных Russian Science Citation Index (RSCI) на платформе Web of Science. Журнал принимает к публикации оригинальные статьи, переводы опубликованных статей из зарубежных журналов (при согласии правообладателя на перевод и публикацию), обзоры, эссе, описание профессионального опыта, комментарии, отчеты о мероприятиях, книжные обзоры.

Рамповая автостоянка с применением автоматизированного робота-парковщика Зарезервированное место для <...> Благодаря использованию робота можно увеличить плотность расположения автомобилей в рамповой автостоянке <...> About bored-injection piles with regulated bearing capacity by soil. <...> Method of calculation bearing capacity of the bored-injection EDT-piles taking into account «thrust bearings <...> Technique of Construction of Bored-Injection Piles of Increased Bearing Capacity.

Предпросмотр: Жилищное строительство №8 2017.pdf (0,2 Мб)
24

№1 [Вестник Брянского государственного технического университета, 2011]

Отражены результаты исследований по технологии и оборудованию машиностроительных производств, транспортному и энергетическому машиностроению, математическому моделированию и информационным технологиям, экономике, организации и управлению производством, социально-философским аспектам науки и техники.

Вычисление кинематических параметров манипуляционных систем промышленных роботов / Л.И. <...> Геометрия манипуляционных систем промышленных роботов / Л.И. <...> Tribological tests plastic lubricants materials in rolling bearings. <...> Performance criteria magnetic lubricants at the friction pairs bearing units. <...> Way to improve the survivability of load-bearing elements of cars.The causes of cracks in load-bearing

Предпросмотр: Вестник Брянского государственного технического университета №1 2011.pdf (0,4 Мб)
25

№2 [Проблемы машиностроения и автоматизации, 2009]

В журнале публикуются актуальные материалы (обзоры, статьи, сообщения) по результатам научных исследований и практических разработок в России и за рубежом в области машиноведения и машиностроения, а также о передовом опыте, новых материалах и прогрессивных технологиях, включая проблемы экономики, управления и автоматизации, инноваций и инвестиций в машиностроении. Включен в Перечень ВАК.

Робот-станок параллельной кинематики гексапод содержит рабочий стол, соединенный с основанием шестью <...> The location of the bearing pattern position is very important to reduce transmission errors. <...> Keywords: spiroid, bearing pattern. <...> The Gordon surface fitted to the bearing pattern 8. <...> Мартынов (Ростов-на-Дону) исследуют модель конечности шагающего робота.

Предпросмотр: Проблемы машиностроения и автоматизации №2 2009.pdf (18,7 Мб)
26

№1 [Проблемы машиностроения и автоматизации, 2006]

В журнале публикуются актуальные материалы (обзоры, статьи, сообщения) по результатам научных исследований и практических разработок в России и за рубежом в области машиноведения и машиностроения, а также о передовом опыте, новых материалах и прогрессивных технологиях, включая проблемы экономики, управления и автоматизации, инноваций и инвестиций в машиностроении. Включен в Перечень ВАК.

Suppose A S is the cross-section area of all bearing columns of the critical floor. <...> В результате был создан Научный совет АН СССР по теории и принципам устройства роботов и манипуляторов <...> Если первые образцы роботов представляли собой стационарные машины с одним или несколькими манипуляторами <...> Далее докладчик ознакомил с примерами непромышленного использования роботов: атомная энергетика, космос <...> Были рассмотрены движения мобильных роботов в пространстве, в том числе миниатюрных.

Предпросмотр: Проблемы машиностроения и автоматизации №1 2006.pdf (0,3 Мб)
27

№3 [Проблемы машиностроения и автоматизации, 2012]

В журнале публикуются актуальные материалы (обзоры, статьи, сообщения) по результатам научных исследований и практических разработок в России и за рубежом в области машиноведения и машиностроения, а также о передовом опыте, новых материалах и прогрессивных технологиях, включая проблемы экономики, управления и автоматизации, инноваций и инвестиций в машиностроении. Включен в Перечень ВАК.

Terms of bearing: liquid metal reactor coolant loop lead, temperature 450ö550 ö C, the average flow through <...> the bearing to 0,1ö0,5% of the pump (axial)pressure of the coolant at the inlet of the bearing the pressure <...> Keywords: hydrostatic bearings, tribological characteristics, nuclear reactors, fast neutrons, a lead <...> Keywords: ball-bearings, 3-dot and 4-dot contacts, contact stresses, Hertz-Bussinesk’s model, centrifugal <...> ;.роботизированные.инвалидные.коляски;.диагностические.роботы;.терапевтические.роботы;.протезирование

Предпросмотр: Проблемы машиностроения и автоматизации №3 2012.pdf (1,7 Мб)
28

Автоматизация моделирования мехатронных систем транспортно-технологических машин учеб. пособие

Автор: Павлов В. П.
Сиб. федер. ун-т

Изложенный в пособии материал ориентирован на формирование у студентов знаний о современном состоянии и перспективах развития средств и методов моделирования мехатронных систем и умения ориентироваться в методах и средствах моделирования, выбирать и настраивать современную среду автоматизированного моделирования.

раздела библиотеки шарниров SimMechanics, блок наиболее общего шарнира, имеющего 6 степеней свободы. • Bearing <...> Simulink-модель звена робота Рис. 3.17. <...> управляющего воздействия Joint Actuator Joint Actuator Prismatic Body «Призматическое звено» Joint Sensor Bearing <...> r Jo in t S en so r Группа блоков, задающих управляющие воздействия по отдельным примитивам шарнира Bearing <...> Подсистема лебедки с грузом (рис. 3.24), в отличие от предыдущих, включает шарнир Bearing с четырьмя

Предпросмотр: Автоматизация моделирования мехатронных систем транспортно-технологических машин.pdf (0,5 Мб)
29

№9(47) [Ритм машиностроения, 2009]

Специализированный журнал по оборудованию, оснастке, комплектующим, инструменту. Миссия издания: отражать тенденции развития рынка обрабатывающего оборудования. Цели издания: обеспечивать читательскую аудиторию наиболее полной информацией в области обрабатывающего оборудования. Отображать тенденции развития станкоинструментальной отрасли. Освещать вопросы производства, покупки, продажи, модернизации, ремонта, обслуживания оборудования.

Такую степень точности весьма проблематично получить с помощью промышленного робота. <...> Используются для роботов, машин электронно-лучевой сварки. <...> сферическим кольцом получили второе название «вкладышные подшипники», «вставные подшипники» (insert bearings <...> Y-bearings and Y-bearings units, № 5001E. — 2004, 227 с. 2. Каталог фирмы INA (Германия). <...> Radial insert ball bearings. Housing units, № 011-357-681/520. — 2003, 272 с. 3.

Предпросмотр: Ритм машиностроения №9(47) 2009.pdf (0,2 Мб)
30

№1 [Известия ВУЗов. Машиностроение, 2013]

М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана

В журнале освещаются результаты теоретических и экспериментальных исследований, выполненных работниками высших учебных заведений и научных учреждений, по расчету и конструированию машин, транспортному и энергетическому машиностроению, технологии машиностроения, экономике, организации и менеджменту на предприятии, новым материалам и технологиям, истории науки и техники, учебно-методической работе.

Какую работу может выполнять такой робот в сельском хо� зяйстве? <...> elementoepoxide coatings and cast-iron producion hubs has been studied at the test bench, running on a «roller-bearing <...> Keywords: wear resistance, durability, plastic bearings, friction units of machine parts. <...> Nesushchaia sposobnost’ v usloviiakh teplosmen [Bearing capacity in thermal cycles]. <...> Nesushchaia sposobnost’ pri povtornykh nagruzheniiakh [Bearing capacity after repeated loadings].

Предпросмотр: Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Известия высших учебных заведений. Машиностроение. №1 2013.pdf (0,1 Мб)
31

ГИДРОГЕОЛОГИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ И ОЦЕНКА ЭКПЛУАТАЦИОННЫХ ЗАПАСОВ ПОДЗЕМНЫХ ВОД БАССЕИНА РЕКИ СТАНОВАЯ РЯСА (ЛИПЕЦКАЯ ОБЛАСТЬ) [Электронный ресурс] / Бочаров, Савченко // Вестник Воронежского государственного университета. Серия: Геология .— 2015 .— №2 .— С. 105-109 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/506432

Автор: Бочаров

в гидрогеологическом отношении бассейн р. Становая Ряса находится в юговосточной части Московского артезианского бассейна. Подземные воды приурочены к отложениям современного четвертичного, мелового и девонского водоносных горизонтов. Возрастающая техногенная нагрузка на природную среду привела к тому, что подземные воды верхнего структурно-геологического этажа в значительной степени истощены и потеряли свои качественные характеристики. Вследствие этого важную роль для водоснабжения населения г. Чаплыгин, расположенного в бассейне р. Становая Ряса, приобретают подземные воды, и, прежде всего лебедянско-данковский водоносный горизонт. Для него рассчитаны гидрогеологические параметры и осуществлена оценка эксплуатационных запасов участка «южный» с целью обеспечения города высококачественной питьевой водой

Underground waters are dated for deposits of the modern, quarternary, cretaceous and Devonian water-bearing <...> river Stanovaya Ryasa is got by underground waters, and first of all the lebedyansko-dankovsky water-bearing <...> Key words: hydrogeology, artesian basin, underground waters, water-bearing horizons, hydro geological <...> В настоящее время ведутся роботы по подготовке к началу строительства крупнейшего в России китайского

32

№7 [Известия ВУЗов. Машиностроение, 2013]

М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана

В журнале освещаются результаты теоретических и экспериментальных исследований, выполненных работниками высших учебных заведений и научных учреждений, по расчету и конструированию машин, транспортному и энергетическому машиностроению, технологии машиностроения, экономике, организации и менеджменту на предприятии, новым материалам и технологиям, истории науки и техники, учебно-методической работе.

кулеры (вентиляторы) постоянного тока типа Rotary DC Fan Brushless (model JF 1225S2H-R Jamicon Sleeve Bearing <...> Nonlinear dynamic characteristics of geared rotor-bearing systems with dynamic backlash and friction <...> Nonlinear dynamic characteristics of geared rotor-bearing systems with dynamic backlash and friction. <...> uprugimi elementami [Experimental Researches of Dynamic Characteristics of Rotor Systems in the Combined Bearings <...> Ключевые слова: шагающий робот, древовидный исполнительный механизм, уравнение динамики робота.

Предпросмотр: Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Известия высших учебных заведений. Машиностроение. №7 2013.pdf (0,1 Мб)
33

РУССКИЕ ИЗОБРЕТАЛИ, А ИНОСТРАНЦЫ ПРИСВАИВАЛИ [Электронный ресурс] / Наша молодежь .— 2013 .— №13 .— С. 50-51 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/534691

Пообщавшись с одним молодым человеком, узнал, что, «оказывается», все открытия и изобретения были сделаны американцами и европейцами. Поразившись незнанию современной молодежью достижений великих русских ученых и изобретателей, решил вспомнить всех тех, кем мы должны по праву гордиться. Пока есть цифра, что русским изобретателям принадлежит треть всех изобретений на планете Земля. Идеи русских преобразили мир, но и сами они где-то не успели подсуетиться, когда-то постеснялись потревожить «важных» людей, что-то помешало получить патент. Так авторство великих изобретений уходило на Запад. Как показывает история, русские гении ни одного изобретения ради своего личного обогащения не сделали

Робот Великому русскому математику Пафнутию Чебышеву в 1860 году удалось, как тогда казалось, невероятное <...> Машину эту с полной уверенность можно считать бабушкой нынешних японских роботов! 6. <...> Отсюда и пошло английское название игрушки — Teddy bear!

34

ЧЕЛОВЕК В ОЦИФРОВАННОМ МИРЕ [Электронный ресурс] / РАКИТОВ // Философские науки .— 2016 .— №6 .— С. 33-47 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/432570

Автор: РАКИТОВ

Оцифрованный мир несет в себе для человека как плюсы, так и минусы. Облегчается передача и обработка гигантских массивов информации. Вместе с тем развивается хакерство, компьютерная преступность. Использование цифровых устройств в военных целях несет новые опасности и может привести к созданию кибервойск. Достижения в области искусственного интеллекта и роботизации многих видов деятельности чреваты созданием избыточного работоспособного населения. Диалектика положительного и отрицательного в построении цифрового мира должна стать объектом тщательного философского анализа.

В этом смысле особое значение приобретает проблема создания и использования различных роботов. <...> Диагностические роботы широко используются в медицине. <...> Гражданские и военные роботы в наши дни являются будничным явлением. <...> Роботы, заменяющие офисного секретаря, сиделку, обслуживающую парализованного больного, роботы, выполняющие <...> Summary The digitized world bears to humans both pros and cons.

35

№2 [Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии, 2019]

Публикуются результаты научных исследований и передовые достижения в области машиностроения и приборостроения.

Space shuttle main engine long–life bearings / M.F. Butner, B.T. <...> Hybrid hydrostatic/ball bearings in highspeed turbomachiner / C.E. <...> Space shuttle main engine long–life bearings / M.F. Butner, B.T. <...> Прокопов // Материалы всероссийской научно–методической конфренции «Проектирование машин, роботов и мехатронных <...> Усикова // Сборник материалов Всероссийской научно–методической конференции «Проектирование машин, роботов

Предпросмотр: Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии №2 2019.pdf (0,6 Мб)
36

№4 [Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки, 2015]

Научно-образовательный и прикладной журнал «Известия вузов. Северо-Кавказский регион. Технические науки» основан в 1972 году Юрием Андреевичем Ждановым. Журнал ориентирован на профессорско-преподавательский состав, аспирантов, докторантов и студентов вузов, научных и инженерно-технических работников научно-исследовательских и проектно-конструкторских институтов, промышленных предприятий и организаций. Журнал публикует статьи, содержащие результаты теоретических и экспериментальных исследований по следующим направлениям: - информатика, вычислительная техника и управление; - энергетика; - машиностроение и машиноведение; - химическая технология; -строительство и архитектура. Журнал «Известия вузов. Северо-Кавказский регион. Технические науки» включен в «Перечень российских рецензируемых научных журналов, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученых степеней доктора и кандидата наук», а также входит в международные реферативные базы данных CAS(pt), GeoRef, zbMATH.

Calculation of the Friction Torque to a Turbine Generator Vertical Micro-Turbine on the Gas-Dynamic Bearings <...> Available at: http://foil-bearing.ru/index/0-2 Title screen. 4. Trenie. <...> Proektirovanie opor valov na podshipnikakh skol'zheniya [Design of shaft bearings sliding bearings]. <...> [High Speed gas dynamic bearing with overlapping petal petals]. Sb. tr. <...> управления движением. 1 2 3 4 Гусеничный мобильный робот На гусеничном движителе робота 1 установлена

Предпросмотр: Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки №4 2015.pdf (0,9 Мб)
37

№1 (35) [Вестник СибАДИ, 2014]

Научный рецензируемый журнал «Вестник СибАДИ» издается с 2004 года, входит в перечень ведущих периодических изданий, рекомендованных ВАК. Статьи в журнале группируются по специализированным разделам: ТРАНСПОРТ (транспортные и технологические машины, эксплуатация автомобильного транспорта) СТРОИТЕЛЬСТВО (здания и сооружения, строительные и дорожные материалы, транспортные сооружения) МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ. СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ (алгоритмы, программные средства, математические модели) ЭКОНОМИКА И УПРАВЛЕНИЕ (экономическая теория, экономика и управление, логистика, финансы, статистика) ВУЗОВСКОЕ И ПОСЛЕВУЗОВСКОЕ ОБРАЗОВАНИЕ (психолого-педагогические аспекты высшего образования, вузовское и послевузовское образование) ЭКОЛОГИЯ И ЭРГОНОМИКА (охрана окружающей среды, безопасность жизнедеятельности, улучшение условий труда)

A, Correlation of California Bearing Ratio with Shear Strength Parameters. 1989. <...> A, Correlation of California Bearing Ratio with Shear Strength Parameters. 1989. <...> графическое представление робота;  Teach() – интерактивное управление роботом;  Issperical() – проверка <...> Роботы манипуляторы: математика, программирование и контроль/ Р. П. <...> Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами [Текст]: учебник для вузов / С. Л.

Предпросмотр: Вестник СибАДИ №1 (35) 2014.pdf (0,4 Мб)
38

№1 [Проблемы машиностроения и автоматизации, 2010]

В журнале публикуются актуальные материалы (обзоры, статьи, сообщения) по результатам научных исследований и практических разработок в России и за рубежом в области машиноведения и машиностроения, а также о передовом опыте, новых материалах и прогрессивных технологиях, включая проблемы экономики, управления и автоматизации, инноваций и инвестиций в машиностроении. Включен в Перечень ВАК.

Its application to the electric motor’s subsystem «Bearing Rotor» is being analysed in Figure 11. <...> From the statistical survey of SKF [18] it comes out that the bearings’ lifetime, due to temperature <...> Vibration monitoring of rolling element bearings by the high frequency resonance Technique — A review <...> Rolling element bearing fault diagnosis using wavelet packets // Nondestructive Test. Eval. <...> Vibration monitoring of rolling element bearings by the high frequency resonance Technique — A review

Предпросмотр: Проблемы машиностроения и автоматизации №1 2010.pdf (1,3 Мб)
39

ACTIVE EXOSKELETONS, BEGINNING, PRESENT STATE AND THE FUTURE [Электронный ресурс] / Vukobratovic, Milos // Проблемы машиностроения и автоматизации .— 2007 .— №4 .— С. 7-17 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/424490

Автор: Vukobratovic

We are witnessing an unimaginably intensive development in the field of humanoid robotics. The field of active exoskeletons experiences also its renaissance and attracts an increasing attention of researchers worldwide. The objective of this article was to indicate the beginnings and review the history of the development of active exoskeletons, their original purpose and role in the systems for rehabilitation of severely handicapped persons. The present-day development of active exoskeletons has to a large extent determined their future and applications in both the military and some specific activities that come out of the frame of rehabilitation systems and go deeply into special systems for enhancing power and expanding physical and working capabilities of the man. However, the beginnings of robotics, and especially of humanoid robotics, did not foreshadow such a progress. We take a look back on the beginnings of the development of humanoid robots, especially bipedal locomotion systems and active exoskeletons, whose development marked the beginning of the research in the domain of humanoid robotics. Once more we point out some of our pioneering results in the domain of active exoskeletons that were originally dedicated to supporting locomotion of handicapped persons. We indicated the relationships between the initial research in the field of active rehabilitation techniques and contemporary humanoid systems and tried to predict the future directions of the development of humanoid robotics and active exoskeletal systems and their applications.

Hence, humanoid systems are presently modeled using the socalled synovial joints,1 bearing in mind that <...> Однако, начала робототехники, и особенно робототехники роботов-манекенов, не предвещали такого прогресса <...> Мы смотрим назад на начало развития антропоморфных роботов, особенно двуногие системы передвижения и <...> активные экзоскелетоны, чье развитие отметило начало исследований в области робототехники роботов-манекенов <...> , попытались предсказать будущие направления развития робототехники роботов-манекенов и активных экзоскелетальных

40

№3 [Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки, 2015]

Научно-образовательный и прикладной журнал «Известия вузов. Северо-Кавказский регион. Технические науки» основан в 1972 году Юрием Андреевичем Ждановым. Журнал ориентирован на профессорско-преподавательский состав, аспирантов, докторантов и студентов вузов, научных и инженерно-технических работников научно-исследовательских и проектно-конструкторских институтов, промышленных предприятий и организаций. Журнал публикует статьи, содержащие результаты теоретических и экспериментальных исследований по следующим направлениям: - информатика, вычислительная техника и управление; - энергетика; - машиностроение и машиноведение; - химическая технология; -строительство и архитектура. Журнал «Известия вузов. Северо-Кавказский регион. Технические науки» включен в «Перечень российских рецензируемых научных журналов, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученых степеней доктора и кандидата наук», а также входит в международные реферативные базы данных CAS(pt), GeoRef, zbMATH.

Experimental Verification of New Methodology for the Flexible Ferroconcrete Foundation of the Bearing <...> The new method makes it possible to assess the bearing capacity of foundations and the base together, <...> Keywords: flexible ferroconcrete foundation; bearing capacity; contact stresses; bilinear limit line. <...> Monografiya [Assessment of bearing capacity of foundations. Monograph]. Yuzh. <...> Dis. kand. tehn. nauk [Research and calculation of the bearing capacity of flexible concrete bases by

Предпросмотр: Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки №3 2015.pdf (0,8 Мб)
41

№2 [Естественные и технические науки, 2014]

Журнал Естественные и технические науки включён в Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук (в редакции июля 2007 г.) в соответствии с решением Высшей аттестационной комиссии (Перечень ВАК). Публикации результатов научных исследований соискателей ученой степени кандидата наук могут размещаться в журнале в соответствии с тематикой журнала, т.е. по естественным и техническим наукам. Публикации результатов научных исследований соискателей ученой степени доктора наук могут размещаться в журнале по наукам о Земле; по биологическим наукам; по электронике, измерительной технике, радиотехнике и связи.

Crystal chemistry of Biand Mn-bearing vesuvian from Langlan, Sweden. <...> , робот-манекен, уравнение динамики робота. <...> шагающие роботы. <...> Evaluation, of bearing capacity for common criteria applied to polymers, are not always correct. <...> Key words: bearing wear, polymer durability.

Предпросмотр: Естественные и технические науки №2 2014.pdf (2,3 Мб)
42

№9 [Транспортное строительство, 2017]

Информация об организациях и предприятиях транспортного строительства, их возможностях, сложности и качестве выполняемых работ и предоставляемых услуг.

Исследование морского дна с использованием подводных роботов Рис. 1. <...> Однако существенным недостатком подводных роботов является зависимость качества их работы от скорости <...> Гидроакустический комплекс навигации подводного робота: дис. … д-ра техн. наук. – Владивосток, 2004. <...> отогнутые стержни, трещиностойкость Abstract The article contents the research results about the load-bearing <...> reinforcement without diagonal bars Keywords Bar-mat reinforcement, crack resistance, diagonal bars, load-bearing

Предпросмотр: Транспортное строительство №9 2017.pdf (0,1 Мб)
43

Определение навигационных параметров подвижных объектов на основе полусферического оптико-электронного преобразователя [Электронный ресурс] / Овчинников, Фан // Известия высших учебных заведений. Электроника .— 2015 .— №1 .— С. 91-99 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/376551

Автор: Овчинников

Рассмотрена задача определения навигационных параметров (координат и ориентации) подвижного объекта с помощью комплексной системы, сочетающей одометр и полусферический оптико-электронный преобразователь. Предложены алгоритмы обработки и комплексирования информации от одометра и полусферического оптико-электронного преобразователя, позволяющие повысить точность определения навигационных параметров. Приведены результаты экспериментальных исследований предложенной системы.

Для управления подвижными объектами, такими как промышленный транспорт, бытовые роботы, в автономном <...> Система технического зрения с круговым обзором для мобильного робота // Мехатроника, автоматизация, управление <...> Constrained initialisation for bearing-only SLAM // IEEE International Conference on Robotics and Automation

44

№3 [Машиностроение и инженерное образование, 2018]

Тематика журнала охватывает широкий круг научных и технических тем в сфере машиностроения, актуальные проблемы высшего технического образования, а также вопросы интеграции науки, образования и производства. DOI: 10.17238/issn1815-1051

В отличие от мобильных роботов с обычными колесами омниколесные мобильные роботы являются высокоманевренными <...> Выходными данными пакета являются траектория движения мобильного робота и вектор движения робота; Рис <...> робота в соответствии с кинематическими уравнениями (2). <...> To maintain the longitudinal axis of the rotor in the central position on the active magnetic bearings <...> idea of the most important features of oscillations of the turboexpander elastic rotor on magnetic bearings

Предпросмотр: Машиностроение и инженерное образование №3 2018.pdf (0,3 Мб)
45

№9 [Известия ВУЗов. Машиностроение, 2015]

В журнале освещаются результаты теоретических и экспериментальных исследований, выполненных работниками высших учебных заведений и научных учреждений, по расчету и конструированию машин, транспортному и энергетическому машиностроению, технологии машиностроения, экономике, организации и менеджменту на предприятии, новым материалам и технологиям, истории науки и техники, учебно-методической работе.

Ключевые слова: транспортное средство, мобильный робот, моделирование, продольное движение, гусеница, <...> Гусеничные движители достаточно широко применяют в мобильных роботах и других подвижных наземных объектах <...> Модель предназначена для использования при проектировании систем управления мобильными роботами, а также <...> ; малые потери обрабатываемого материала; экологическая безопасность; совместимость с промышленными роботами <...> Keywords: bearing race, axial deformation, flatness deviation, grinding.

Предпросмотр: Известия ВУЗов. Машиностроение №9 2015.pdf (0,1 Мб)
46

№4 [Известия ВУЗов. Машиностроение, 2014]

М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана

В журнале освещаются результаты теоретических и экспериментальных исследований, выполненных работниками высших учебных заведений и научных учреждений, по расчету и конструированию машин, транспортному и энергетическому машиностроению, технологии машиностроения, экономике, организации и менеджменту на предприятии, новым материалам и технологиям, истории науки и техники, учебно-методической работе.

Estimation of bearing defect size with acoustic emission. <...> Konstruirovanie i raschet: spravochnik [Shafts and bearings with rolling bearings. <...> Estimation of bearing defect size with acoustic emission. <...> примера на рис. 1 изображена технологическая структура ГАСК с подвесным обслуживающим промышленным роботом <...> Роботы и автоматизация производства. Москва, Машиностроение, 2001. 448 с. [2] Шпур Г., Краузе Ф.-Л.

Предпросмотр: Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Известия высших учебных заведений. Машиностроение. №4 2014.pdf (0,1 Мб)
47

КОМБИНАТОРНАЯ МОДЕЛЬ ОПЦИОННОГО ПОРТФЕЛЯ [Электронный ресурс] / А.А. Мицель, Семенов, Фатьянова // Финансовая аналитика: проблемы и решения .— 2016 .— №25 .— С. 4-15 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/387218

Автор: Мицель Артур Александрович

Тема. Интерес к рынку финансовых продуктов неуклонно растет. При этом брокерские компании стремятся получить максимальный доход при заранее определенной величине убытков. Часто брокеры создают финансовые продукты со стандартными опционными стратегиями. Ввиду этого бывает сложно реализовать различные запросы инвестора. Авторское исследование посвящено описанию подхода конструирования сложных портфелей биржевых опционов.

опционов в различной модификации (структурные, опционные продукты, доверительное управление, торговые роботы <...> Objectives The aim is to design complex portfolios, namely, bull and bear market collars based on equity <...> Results We built two complex portfolios based on bull and bear structured collars for falling and rising <...> The optimum value of the objective function of the bear collar portfolio under the Simplex method in

48

№2 [Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, 2018]

Основан в 1963 г. Публикуются материалы по теории и методам управления, по изучению, проектированию, моделированию, разработке и применению новых систем управления. Особое внимание уделяется публикациям, посвященным компьютерным методам и технологиям (вычислительные алгоритмы, методы компьютерной алгебры), распознаванию образов и обработке изображений, робототехнике и микропроцессорам.Журнал является рецензируемым и включен в Перечень ВАК.

Comparison of EKF, Pseudomeasurement and Particle Filters for a Bearing-only Target Tracking Problem <...> Stochastic Control of Light UAV at Landing with the aid of Bearing-only Observations // Proc. SPIE. <...> UAV Control on the Basis of the Bearing-only Observations // Proc. 2014 Australian Control Conf. <...> Tracking of the UAV Trajectory on the Basis of Bearing-only Observations // Proc. 53-rd IEEE CDC. <...> робота.

Предпросмотр: Известия Российской академии наук. Теория и системы управления №2 2018.pdf (0,1 Мб)
49

№1 [Справочник. Инженерный журнал, 2018]

В журнале: технология и оборудование механической и физико-технической обработки; технология машиностроения; технологии и машины обработки давлением; технологическая оснастка; современные материалы, зарубежные аналоги отечественных материалов; сварка, родственные процессы технологии; методы контроля и диагностика в машиностроении; машины, агрегаты и процессы; теория механизмов и машин; машиноведение, системы приводов и детали; стандартизованные и нормализованные детали и узлы; организация производства; стандартизация и управление качеством; конструкторско-технологические решения объектов техники; транспортное, горное и строительное машиностроение; техническое обслуживание и ремонт техники; системы автоматизированного проектирования; техническое законодательство; обновленные сведения стандартов (ГОСТов, ИСО) и известных справочников, например "Справочника конструктора-машиностроителя" В. И. Анурьева; конспекты лекций для втузов.

pumping units for oil production with the purpose of increasing the resource of their work and load-bearing <...> The achieved effect on the load-bearing capacity of the gearbox is up to 1,7 times, and the resource <...> drive; Novikov gearing; Increasing the module; Modeling; Criterial stresses; Resource of work; Load-bearing <...> «Автоматизация разработки экзоскелетов и антропоморфных роботов с использованием'» Справочник. <...> Algorithms for controlling the exoskeleton of the lower extremities in the regime of single-bearing walking

Предпросмотр: Справочник. Инженерный журнал №1 2018.pdf (3,0 Мб)
50

№12 [Известия ВУЗов. Машиностроение, 2011]

М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана

В журнале освещаются результаты теоретических и экспериментальных исследований, выполненных работниками высших учебных заведений и научных учреждений, по расчету и конструированию машин, транспортному и энергетическому машиностроению, технологии машиностроения, экономике, организации и менеджменту на предприятии, новым материалам и технологиям, истории науки и техники, учебно-методической работе.

The article considers a solution of the task of the bearings failure number forecasting. <...> Такие элементы оказались незаменимы� ми при конструировании белых роботов, выво� дов движения в вакуум <...> Проектирование технических систем, в том числе и конструкций роботов по принципу управляемой упругой <...> Патент РФ № 2218191 Эндовазальный мини�робот / Г.В. Саврасов, А.В. Покровский, С.С. Гаврюшин, О.С. <...> Примерами таких систем могут служить: станки, системы управления, загрузоч� ные роботы, накопители.

Предпросмотр: Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Известия высших учебных заведений. Машиностроение. №12 2011.pdf (0,1 Мб)
Страницы: 1 2 3 ... 548