Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 556138)
Консорциум Контекстум Информационная технология сбора цифрового контента
Уважаемые СТУДЕНТЫ и СОТРУДНИКИ ВУЗов, использующие нашу ЭБС. Рекомендуем использовать новую версию сайта.
  Расширенный поиск
Результаты поиска

Нашлось результатов: 226789 (1,14 сек)

Уточняется продление лицензии
1

Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов практикум для лабораторных и практических занятий: Направление подготовки 15.04.04 (220700.68) – Автоматизация технологических процессов и производств. Магистерская программа «Автоматизация и управление технологическими процессами». Магистратура

изд-во СКФУ

Пособие подготовлено в соответствии требованиями ФГОС ВПО направления подготовки магистров, содержит дидактически и методически обработанный, иллюстрированный и систематизированный авторами материал, способствующий формированию у студентов соответствующих общекультурных и профессиональных компетенций. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.04.04 (220700.68) – Автоматизация технологических процессов и производств очной и заочной форм обучения. Магистерская программа «Автоматизация и управление технологическими процессами».

теории оптимального управления. <...> Какие системы управления называются оптимальными? 2. Что называется критерием оптимальности? 3. <...> Что такое оптимальная автоматическая система управления? 2. <...> Необходимо найти оптимальный закон управления u = ψ (x). <...> оптимальный закон управления (рис. 1, а).

Предпросмотр: Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов.pdf (0,3 Мб)
2

Метод малого параметра в задачах оптимального управления

Автор: Кацаран Татьяна Константиновна
Издательский дом ВГУ

В настоящем учебном пособии даётся общая постановка задачи оптимального управления динамической системой, поведение которой описывается с помощью системы обыкновенных дифференциальных уравнений. Здесь формулируется вариант принципа максимума для неавтономных систем. Предполагается, что все функции, описывающие динамическую систему (дифференциальное уравнение, начальные и краевые условия, критерий качества) разлагаются в ряды по степеням малого параметра. Это даёт возможность построить алгоритм исследования слабоуправляемых систем, с использованием которого решена задача о полёте на максимальную дальность.

название теории оптимального управления. <...> последующее оптимальное управление совпадает с исходным оптимальным управлением относительно состояния <...> Задача оптимального управления состоим в определении управления u(t) и соответствующей оптимальной траектории <...> и выбранного начального управления последующее оптимальное управление совпадает с исходным оптимальным <...> Оптимальное управление в первом приближении. 8.

Предпросмотр: Метод малого параметра в задачах оптимального управления.pdf (0,9 Мб)
3

Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов учебное пособие : Направление подготовки 15.04.04 (220700.68) – Автоматизация технологических процессов и производств. Магистерская программа «Автоматизация и управление технологическими процессами». Магистратура

Автор: Лубенцова Елена Валерьевна
изд-во СКФУ

Пособие подготовлено в соответствии с требованиями ФГОС ВПО направления подготовки магистров, представляет курс лекций, в котором содержится дидактически и методически обработанный, иллюстрированный и систематизированный авторами материал, способствующий формированию у студентов соответствующих общекультурных и профессиональных компетенций. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.04.04 (220700.68) – Автоматизация технологических процессов и производств.

ВАРИАЦИОННЫЕ МЕТОДЫ ТЕОРИИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ План 2.1. <...> теории оптимального управления. <...> Синтез алгоритмов оптимальных управлений. <...> Пример синтеза оптимального закона управления. <...> или оптимального управления объектом или процессом.

Предпросмотр: Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов.pdf (0,2 Мб)
4

Оптимальное управление биологическими сообществами: учебное пособие

Автор: Андреева Е. А.
Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова

Подробно рассмотрены подходы к математическому моделированию, исследованию моделей, изложена математическая теория оптимального управления. Приведены задачи, иллюстрирующие особенности применения принципа максимума к исследованию особых оптимальных управлений, описаны численные методы и алгоритмы построения оптимального решения.

Особые оптимальные управления в задаче оптимального управления ростом биомассы водорослей ........... <...> Особые оптимальные управления в задаче оптимального управления лесонасаждениями ..................... <...> ЗАДАЧА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ Термин «оптимальное управление» неразрывно связан с термином «кибернетика <...> Особые оптимальные управления в задаче оптимального управления лесонасаждениями 4.3.1. <...> Исследовать особые оптимальные управления в задаче оптимального управления лесонасаждениями, в которой

Предпросмотр: Оптимальное управление биологическими сообществами учебное пособие .pdf (0,9 Мб)
5

Оптимальное управление движением жидкости со свободной поверхностью [Электронный ресурс] / Гурченков // Инженерный журнал: наука и инновации .— 2013 .— №2 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/276266

Автор: Гурченков
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана

Проведен анализ слабовозмущенного движения твердого тела с полостью, содержащей идеальную жидкость со свободной поверхностью в ограниченном трехмерном пространстве. В предположении, что свободная поверхность жидкости мало отклоняется от равновесной, граничные условия снесены на равновесную поверхность. Решение задачи представлено в виде обобщенного ряда Фурье, коэффициентами которого являются неизвестные функции времени. Для определения этих коэффициентов сформулирована задача Коши, которая решена методом последовательных приближений. Поставлена задача оптимального управления с терминальным функционалом. С использованием формализма Гамильтона — Понтрягина получено численное решение задачи с интегральными ограничениями на управление типа неравенств. Представлены численные тесты, рассмотрен ряд примеров.

Оптимальное управление движением жидкости со свободной поверхностью 1 УДК 517.977, 519.626 Оптимальное <...> Поставлена задача оптимального управления с терминальным функционалом. <...> Сформулируем задачу оптимального управления. <...> Оптимальное управление движением волчка с жидким наполнением. Тез. докл. <...> Оптимальное управление движением жидкости со свободной поверхностью.

6

Программирование: типовые задачи, алгоритмы, методы [учеб. пособие]

Автор: Златопольский Д. М.
М.: Лаборатория знаний

Эта книга для тех, кто хочет научиться программировать. В ней представлена методика решения типовых задач программирования, не привязанная к конкретному языку. Разъяснения по методике решения задач и программы приведены на школьном алгоритмическом языке. Русский синтаксис делает программы понятными и легко переносимыми на любой язык программирования.

Но как выбрать оптимальное управление на том или ином шаге? <...> управление, УОВ — условный оптимальный выигрыш. <...> Найдем для каждой из них условное оптимальное управление и условный оптимальный выигрыш. <...> управление, УОВ — условный оптимальный выигрыш. <...> Найдем для каждой из них условное оптимальное управление и условный оптимальный выигрыш.

Предпросмотр: Программирование типовые задачи, алгоритмы, методы.pdf (0,3 Мб)
7

МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ СИСТЕМОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ МАЛОЙ ЖЕСТКОСТИ [Электронный ресурс] / Азимов, Сулюкова // Справочник. Инженерный журнал .— 2012 .— №3 .— С. 49-55 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/573148

Автор: Азимов

Рассмотрены вопросы применения современных методов и алгоритмов оптимального управления процессами функционирования и энергетическими состояниями технологической системы, обеспечивающих эффективность проектирования технологического процесса токарной обработки упругодеформированных деталей малой жесткости

«Математическое моделирование и оптимальное управление технологической системой�» Справочник. <...> «Математическое моделирование и оптимальное управление технологической системой�» Справочник. <...> «Математическое моделирование и оптимальное управление технологической системой�» Справочник. <...> «Математическое моделирование и оптимальное управление технологической системой�» Справочник. <...> «Математическое моделирование и оптимальное управление технологической системой�» Справочник.

8

ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОПЕРАЦИЯМИ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ПРИ ИЗГОТОВЛЕНИИ ПОЛИМЕРНЫХ ИЗДЕЛИЙ [Электронный ресурс] / Хавин [и др.] // Проблемы машиностроения и автоматизации .— 2009 .— №1 .— С. 80-85 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/424760

Автор: Хавин

На примере фрезерования канавки под световод полимерного изделия рассмотрен численный метод решения задачи оптимального управления операцией концевого фрезерования изделий из оптического полимера. В качестве варьируемых параметров управлений применялись переменные скорость резания и подача.

В работе рассмотрен численный метод решения задачи оптимального управления операцией концевого фрезерования <...> В работе [6] предложена постановка и метод решения задачи оптимального управления операциями лезвийной <...> параметров , , и представляет собой частный случай задачи оптимального управления при . <...> Оптимальные управления для операции фрезерования канавки прямоугольного сечения Рис. 9. <...> Оптимальные управления для операции фрезерования канавки круглого сечения Рис. 3.

9

Теория оптимального управления учеб. пособие

ОГУ

В учебном пособии изложены основные понятия теории оптимального управления. Рассмотрены необходимые условия оптимальности и методы решения задач вариационного исчисления и оптимального управления. Приведены алгоритмы численного решения задач оптимального управления.

оптимального управления . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.2 Постановка задачи оптимального управления <...> Пусть *u является оптимальным управлением, а *x – траектория, соответствующая оптимальному управлению <...> Тогда управление *u – оптимально. Доказательство. <...> оптимального управления не существует. <...> Оптимальное управление / Е.А. Андреева, Н.А.

Предпросмотр: Теория оптимального управления.pdf (0,3 Мб)
10

Управление процессом использования природных ресурсов с учетом их сохранения [Электронный ресурс] / И.Я. Икума // Аспирант и соискатель .— 2011 .— №2 .— С. 188-191 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/254214

Автор: Икума Иссомбо Ян
М.: ПРОМЕДИА

В статье рассматривается процесс использования природных ресурсов с учетом их сохранения, приведено сравнение аналитического исследования, полученного с помощью принципа максимума Понтрягина, с численным решением, основанным на методе штрафных функций.

Ключевые слова: оптимальное управление, функция Понтрягина, принцип максимума Понтрягина, краевая задача <...> : 1) оптимальное управление удовлетворяет принципу максимума П.В. <...> «Оптимальное управление динамическими системами» Тверь: ТвГУ, 1999. 3. <...> «Специальные разделы теории управления. Оптимальное управление динамическими системами. <...> «Оптимальное управление» Тверь: ТвГУ, 2006.

11

СТАБИЛИЗАЦИЯ, РАССИНХРОНИЗАЦИЯ И ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ОБРАТНЫМ МАЯТНИКОМ С ГИСТЕРЕЗИСНЫМИ СВОЙСТВАМИ [Электронный ресурс] / Грачиков [и др.] // Вестник Воронежского государственного университета. Серия: Системный анализ и информационные технологии .— 2013 .— №1 .— С. 29-37 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/511686

Автор: Грачиков

В работе проводится анализ механических систем с гистерезисными нелинейностями. Исследованы условия диссипативности поведения, реакция на рассинхронизацию в управлении и задача оптимального управления. Получен критерий диссипативности и предложен алгоритм оптимального управления

Получен критерий диссипативности и предложен алгоритм оптимального управления. <...> ЗАДАЧА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ 3.1. <...> Отметим, что поставленная задача не является классической задачей оптимального управления, т.к. управление <...> поэтому рассмотрим задачу оптимального управления в иной постановке. 3.2. <...> Рассмотрена задача оптимального управления, решение которой позволяет строить гистерезисное управление

12

ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ КА ПРИ СПУСКЕ В АТМОСФЕРЕ МАРСА [Электронный ресурс] / Соколов, Орлов // Лесной вестник. Forestry Bulletin .— 2016 .— №2 .— С. 204-212 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/417083

Автор: Соколов

Исследуются вопросы оптимального управления космическим аппаратом при спуске в атмосфере Марса. Решены вариационные задачи минимизации конечной скорости КА, минимизации максимальных значений температур и перегрузок на траекториях минимальной конечной скорости. Использовались необходимые условия оптимальности принципа максимума Понтрягина. Полученные результаты позволили выработать рекомендации по выбору проектнобаллистических характеристик КА. Установлено некоторое снижение минимальной конечной скорости при использовании двухпараметрического управления углами крена и атаки по сравнению с однопараметрическим управлением углом крена. Показано отсутствие эффективности двухпараметрического управления при минимизации максимальных температур и перегрузок. В связи с этим, учитывая сложности практической реализации управления углом атаки при полете КА в атмосфере, предпочтение следует отдать однопараметрическому управлению углом крена.

ЛЕСНОЙ ВЕСТНИК 2/2016 �05 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ УДК 004.896 ОПТИМаЛЬНОЕ УПраВЛЕНИЕ Ка ПрИ СПУСКЕ <...> Пионерская, д.4 Тел.: 8 (495) 513 51 05, 8 (495) 513 52 90 Исследуются вопросы оптимального управления <...> В настоящей работе исследуется оптимальное управление КА на одном из наиболее важных этапов космических <...> Решение задач оптимального управления проводилось с использованием необходимых условий оптимальности <...> Аналитический метод исследования оптимального управления КА при движении в атмосфере. / Н.Л.

13

Вычислительные аспекты решения задач оптимального управления учеб. пособие

Автор: Деменков Н. П.
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана

Изложены вычислительные проблемы решения задач оптимального управления и показаны пути их решения. Для студентов, изучающих курсы «Оптимальное управление детерминированными процессами», «Управление в технических системах», «Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления». Настоящее издание будет полезным также для широкого круга научных работников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов технических университетов.

оптимального управления; особые и вырожденные задачи теории оптимального управления. <...> ПРОБЛЕМЫ ПОСТРОЕНИЯ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ В настоящее время теория оптимального управления и <...> Постановка задачи оптимального управления Математическая формулировка задачи оптимального управления <...> оптимального управления. <...> Особые задачи оптимального управления. 32. Вырожденные задачи оптимального управления. 33.

Предпросмотр: Вычислительные аспекты решения задач оптимального управления.pdf (0,4 Мб)
14

УПРАВЛЕНИЕ В НЕЛИНЕЙНОЙ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧЕ ДЛЯ ОДНОЙ СИСТЕМЫ С ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМ УРАВНЕНИЕМ ПСЕВДОПАРАБОЛИЧЕСКОГО ТИПА [Электронный ресурс] / Юлдашев // Вестник Воронежского государственного университета. Серия: Системный анализ и информационные технологии .— 2015 .— №1 .— С. 23-31 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/511666

Автор: Юлдашев

Изучены вопросы аналитического и приближенного решения подвижного точечного нелинейного оптимального управления в нелинейной обратной задаче для системы с уравнением псевдопараболического типа и с обыкновенным дифференциальным уравнением при смешанных, начальном и дополнительном условиях. Рассмотрен квадратичный критерий оптимальности. Использован метод разделения переменных в виде ряда Фурье для решения рассматриваемого уравнения в частных производных. С применением дополнительного условия относительно функции восстановления получено нелинейное интегральное уравнение Вольтерра первого рода. С помощью неклассического интегрального преобразования оно сводится к нелинейному интегральному уравнению Вольтерра второго рода. На основе принципа максимума сформулированы необходимые условия нелинейной оптимальности управления. Получены: формулы для приближенных вычислений функции восстановления, подвижного нелинейного оптимального управления и оценка для допускаемой погрешности по оптимальному управлению. Приведены формулы для приближенного вычисления нелинейного оптимального процесса и минимального значения функционала качества.

управления и оценка для допускаемой погрешности по оптимальному управлению. <...> , необходимые условия оптимальности управления, нелинейность управления, минимизация функционала. <...> ПОСТРОЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ Пусть ( )p t являются оптимальными управлениями: [ ] [ ] [ ]( ) ( <...> Доказываются существование и единственность оптимального управления. <...> управления и оценка для допускаемой погрешности по оптимальному управлению.

15

ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАРКОВСКИМ ПРОЦЕССОМ С ДВУМЯ СОСТОЯНИЯМИ В ДИСКРЕТНОМ ВРЕМЕНИ [Электронный ресурс] / Миронов, Бондаренко // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления .— 2017 .— №1 .— С. 91-99 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/592649

Автор: Миронов

На примере решения задачи управления марковским процессом с двумя состояниями в дискретном времени рассматриваются основные этапы применения теории условных марковских процессов для синтеза оптимальных алгоритмов управления стохастическими системами. Предполагается, что управление изменяет статистические свойства состояния управляемого объекта. Приводится численный метод решения задачи и результаты решения конкретного примера. Обсуждаются особенности решения этой задачи по сравнению с известной задачей в непрерывном времени

ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, 2017, № 1, с. 89–97 ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАРКОВСКИМ ПРОЦЕССОМ С ДВУМЯ <...> ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ № 1 2017 ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАРКОВСКИМ ПРОЦЕССОМ 91 , где дельта-функции <...> ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ № 1 2017 ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАРКОВСКИМ ПРОЦЕССОМ 93 С учетом (2.16) оптимальное <...> ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ № 1 2017 ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАРКОВСКИМ ПРОЦЕССОМ 95 Можно показать, что <...> ТЕОРИЯ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ № 1 2017 ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАРКОВСКИМ ПРОЦЕССОМ 97 С физической точки

16

Формализация процесса распределения ответственности и полномочий между подразделениями и сотрудниками университета [Электронный ресурс] / Мещеряков // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки .— 2007 .— №4 .— С. 131-137 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/269319

Автор: Мещеряков
М.: ПРОМЕДИА

Осуществлена формализация процесса распределения ответственности и полномочий между подразделениями и сотрудниками университета в рамках системы менеджмента качества (СМК), на основе которой решается задача отыскания оптимального управления с привлечением математического аппарата метода динамического программирования.

Прежде чем сделать это, дадим определение оптимальной стратегии управления. <...> Отсюда следует, что оптимальную стратегию управления можно получить, если сначала найти оптимальную стратегию <...> называется условно оптимальным управлением. <...> А именно: на первом шаге в качестве оптимального управления *1u возьмем найденное условно оптимальное <...> стратегию управления U*, включающую оптимальные управления на отдельных шагах: ( )* * * *1 2, , ...,

17

УСРЕДНЕНИЕ МНОГОКРИТЕРИАЛЬНЫХ ЗАДАЧ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМАМИ НА ВРЕМЕННЫХ ШКАЛАХ [Электронный ресурс] / Кичмаренко, Огуленко // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления .— 2017 .— №1 .— С. 38-47 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/592645

Автор: Кичмаренко

Рассмотрены управляемые системы с малым параметром на временной шкале, а также задачи оптимального управления с терминальным и векторным критерием качества. Для этих систем дано обоснование метода усреднения на асимптотически большом промежутке времени, представлен алгоритм соответствия управлений исходной и усредненной систем. Для задач оптимального управления системами на временных шкалах изложено обоснование численно-асимптотического метода решения

5.1), – оптимальное управление для задачи (5.2). <...> управление задачи (2.1), (2.2) и оптимальное управление задачи (2.3), (2.4). <...> оптимальному управлению u* исходной системы. <...> Записываем и решаем усредненную задачу оптимального управления (2.3), (2.4), находим оптимальное управление <...> оптимальное управление исходной системы . 5.

18

Выбор оптимальной трассы строительства магистральных сооружений методом динамического программирования [Электронный ресурс] / Рогожкин, Киселёв, Киселев // Механизация строительства .— 2009 .— №3 .— С. 6-8 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/541349

Автор: Рогожкин

Задача поиска оптимальных вариантов строительства магистральных сооружений, таких как нефте-, газо- и водопроводы, железные и автомобильные дороги, линии коммуникаций и связи, оросительные системы, имеет большое практическое значение. В качестве критерия при решении таких задач можно использовать минимум затрат средств на выполнение запланированного объёма работ. Задача может быть решена на основе математического аппарата метода динамического программирования

Алгоритм метода динамического программирования предписывает искать условные оптимальные управления для <...> На каждом этапе из всех узлов, для которых оптимальное управление ещё не найдено, будем находить узел <...> По формуле (3) находим узел х 2 , условное оптимальное управления для этого узла и величину затрат R <...> В результате найдём условные оптимальные управления для каждого этапа процесса. <...> Оптимальное управление находим по полученным ранее условным оптимальным управлениям на каждом этапе строительства

19

Методы и математические модели оптимизации проектных решений [Электронный ресурс] электрон. курс лекций

Автор: Салмин Вадим Викторович
Изд-во СГАУ

В учебном пособии изложены методы оптимизации, применяемые в различных задачах управления динамическими системами. Даются классификация и основные постановки задач оптимизации. Изложены современные методы решения задач оптимального управления: принцип максимума Понтрягина, динамическое программирование, достаточные условия оптимальности.

Необходимые условия оптимальности управления, достаточные условия оптимальности управления и проблема <...> Необходимые условия оптимальности управления, достаточные условия оптимальности управления и проблема <...> управления (оптимального решения). <...> оптимального управления; 2) из существования оптимального управления и единственности управления, удовлетворяющего <...> оптимальным управлением.

Предпросмотр: Методы и математические модели оптимизации проектных решений [Электронный ресурс] .pdf (0,2 Мб)
20

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ НАСТРАИВАЕМОЙ ОЧЕРЕДЬЮ ИЗ ДВУХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ ЦИКЛИЧЕСКИХ FIFO-ОЧЕРЕДЕЙ В ОБЩЕЙ ПАМЯТИ [Электронный ресурс] / Л.М. Сазонов, А.В. Соколов // Информационно-управляющие системы .— 2017 .— №4 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/633389

Автор: Сазонов Л. М.

Введение: при разработке многих аппаратных и программных приложений применяют структуру данных «настраиваемая очередь» (Custom Queuing). В различных сетевых устройствах и встроенных операционных системах настраиваемая очередь представлена в виде нескольких последовательных циклических FIFO-очередей, расположенных в общем пространстве памяти. Цель: построить и проанализировать математическую модель процесса работы с настраиваемой очередью, представленной в виде двух последовательных циклических FIFO-очередей, в целях повышения стабиль- ности работы системы. Результаты: построена математическая модель процесса работы с настраиваемой очередью, в которой на каждом шаге дискретного времени происходят операции включения и исключения элементов в одну из очередей. Математическая модель представлена в виде случайного блуждания по двухмерной целочисленной решетке, для которой строится соответствующая регулярная однородная цепь Маркова. Критерием оптимальности является минимальная средняя доля потерянных при переполнении элементов очередей. Проведены численные эксперименты, основывающиеся на теоретических данных. Практическая значимость: с помощью разработанной модели можно найти оптимальное назначение весов каждой FIFO-очереди для повышения стабильности работы системы. Предложенные модели, алгоритмы и разработанный программный комплекс могут применяться при проектировании сетевых устройств, например маршрутизаторов, где потери пакетов являются допустимой, но нежелательной ситуацией. Назначая веса для очередей оптимально, мы теряем меньше пакетов, и, как следствие, данные доставляются быстрее.

Тогда важной задачей является исследование оптимального управления двумя очередями. <...> В будущем будет интересно рассмотреть задачи оптимального управления памятью для настраиваемой очереди <...> Оптимальное управление n FIFO-очередями на бесконечном времени // Информационно-управляющие системы. <...> Математические модели и алгоритмы оптимального управления FIFO-очередями в общей памяти// Тр. <...> Оптимальное управление приоритетной очередью в памяти одного уровня// Тр. КарНЦ РАН. 2011. № 2.

21

ОПЕРАТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ ПО СТАТИСТИЧЕСКИМ МОДЕЛЯМ В НОРМАЛЬНОМ РЕЖИМЕ [Электронный ресурс] / И.В. Гоголь, Э.Д. Кадыров, А.Л. Фокин // Известия Санкт-Петербургского государственного технологического института (технического университета) .— 2015 .— №29(55) .— doi: 10.15217/issn1998984-9.2015.29.94 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/323758

Разработана методика проектирования близких к оптимальным по экономическому критерию систем оперативного управления технологическими процессами в нормальном режиме в рамках подхода Advanced Process Control (APC). Рассмотрены два метода синтеза системы: решение задачи оптимального управления по локальному критерию на каждом шаге и дискретная задача терминального управления с минимизацией функционала на правом конце траектории. В качестве моделей используются статистические регрессионные линейные модели динамики, полученные методом наименьших квадратов с ортогональной декомпозицией информационной матрицы. Рассматривается практический пример управления процессом плавки в печи Ванюкова. На имитационной модели показана возможность увеличения производительности процесса

Решение задачи оперативного управления Для решения близкой к оптимальной задаче оперативного управления <...> Оптимальное управление с учетом динамики процесса При решении задачи управления в предыдущем разделе <...> Рассмотрим следующую постановку задачи оптимального управления [7]. <...> Далее проводится сравнение системы с управлением (34) и системы, в которой оптимальное управление определяется <...> Это свидетельствует об идентичности рассмотренных задач оптимального управления.

22

НЕЛИНЕЙНАЯ ТОЧЕЧНАЯ ЗАДАЧА ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ПСЕВДОПАРАБОЛИЧЕСКОГО УРАВНЕНИЯ [Электронный ресурс] / Юлдашев // Вестник Воронежского государственного университета. Серия: Системный анализ и информационные технологии .— 2014 .— №3 .— С. 9-16 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/512034

Автор: Юлдашев

В данной работе изучаются вопросы аналитического и приближенного решения точечной задачи нелинейного оптимального управления для псевдопараболического уравнения третьего порядка при смешанных условиях. Сформулированы необходимые условия оптимальности управления. Получены формулы вычисления оптимального управления, оптимального процесса и минимального значения функционала

Сформулированы необходимые условия оптимальности управления. <...> Получены формулы вычисления оптимального управления, оптимального процесса и минимального значения функционала <...> На основе математической теории оптимального управления разработаны способы построения оптимальных по <...> ПОСТРОЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ Пусть ( )p t∗ является оптимальным управлением: ( ) ( ) ( ) ( ) 0 <...> Формулируются необходимые условия оптимальности нелинейного управления.

23

ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ВИБРОЗАЩИТНОЙ СИСТЕМЫ С ФРИКЦИОННЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ [Электронный ресурс] / Фоминова, Бузуев, Чернышев // Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии .— 2012 .— №1 .— С. 28-31 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/483636

Автор: Фоминова

Решается оптимизационная задача виброзащиты. Канонические уравнения Гамильтона интегрируются в среде MathCAD с использованием стандартных процедур, применяемых для нахождения функций удовлетворяющих краевым условиям

ЧЕРНЫШЕВ ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ВИБРОЗАЩИТНОЙ СИСТЕМЫ С ФРИКЦИОННЫМ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ МЕХАНИЗМОМ Решается <...> Ключевые слова: виброзащитная система, оптимальное управление, фрикционный исполнительный механизм. <...> Ставим следующую оптимизационную задачу – определить оптимальное управление для системы (2), при котором <...> Используя принцип максимума[6] upH uu 1maxmax , (5) находим структуру оптимального управления: .0, ;0 <...> , ~ 10 10 pu pu u (6) Оптимальное управление (6) можно записать в более компактном виде: )( 10 psignutu

24

№2 [Журнал Сибирского федерального университета. Техника и технологии. Journal of Siberian Federal University. Engineering & Technologies, 2009]

Cерия журнала «Техника и технологии» отражает самую массовую группу инженерных научных направлений Сибирского федерального университета. Целью создания серии является развитие фундаментальных исследований в области инженерных наук в СФУ, обеспечение международного приоритета научных работ преподавателей, сотрудников, аспирантов, докторантов вуза, а также интеграция журнала в международное информационное пространство.

Гнатюк Оптимальное управление электропотреблением техноценоза методами рангового анализа – 177 – В.И. <...> Оптимальное управление электропотреблением техноценоза методами рангового анализа Рис. 2. <...> Методика оптимального управления электропотреблением техноценоза Рис. 3. <...> Оптимальное управление электропотреблением техноценоза методами рангового анализа Рис. 4. <...> Оптимальное управление электропотреблением техноценоза методами рангового анализа Рис. 9.

Предпросмотр: Журнал Сибирского федерального университета. Сер. Техника и технологии №2 2009.pdf (0,9 Мб)
25

Принцип максимума в задаче максимизации дохода для модели газового месторождения (продолжение) [Электронный ресурс] / Скиба // Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Математика, информатика, физика .— 2014 .— №3 .— С. 88-100 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/404470

Автор: Скиба

Настоящая статья посвящена исследованию задачи максимизации накопленного дохода для модели газового месторождения на конечном интервале времени, детальному анализу полученных результатов и сравнению их с результатами ранее опубликованной этой же задачи на бесконечном интервале. До сих пор аналогичные задачи, основанные на модели со взаимовлияющими скважинами, решались при постоянной цене на газ. Однако в действительности цена на товар достаточно часто имеет нелинейную зависимость и зависит она от объёма закупок. Поэтому постановка задач модифицируется включением в её описание закупочной функции.

Ставится задача оптимального управления на бесконечном интервале. <...> прикладная задача оптимального управления на бесконечном интервале. <...> Поиск оптимального решения задачи Существование оптимального управления следует, например, из теоремы <...> Пусть �̃�(𝑡) — оптимальное управление и 𝑞(𝑡) оптимальная траектория. <...> При любом 𝑡 управление 𝑁(𝑡) = 0 не является оптимальным.

26

Техноценозы в электротехнических системах и комплексах монография

Автор: Сизганова Е. Ю.
Сиб. федер. ун-т

В монографии рассмотрены вопросы применения теории техноценологических исследований в электротехнических системах и комплексах. Раскрыты особенности исследований для анализа электропотребления и состояния силовых маслонаполненных трансформаторов. Отдельное внимание уделено теории полезности и золотой пропорции в технических системах.

Методология оптимального управления техноценозами……. 40 1.6. <...> Процедуры оптимального управлении техноценозом рассматриваются в гл. 4. <...> Методология оптимального управления техноценозами Часто в процессе создания и управления большими техническими <...> Суть оптимального управления техноценозом сводится к управлению процессом потребления ресурсов с целью <...> Методология оптимального управления техноценозами 1.6.

Предпросмотр: Техноценозы в электротехнических комплексах и системах.pdf (1,8 Мб)
27

ЭКОНОМИЧЕСКИЙ МЕХАНИЗМ АНТИКРИЗИСНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТОРГОВОЙ ОРГАНИЗАЦИЕЙ [Электронный ресурс] / Л.А. Коношенко // Российское предпринимательство .— 2012 .— №4 .— С. 72-78 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/535337

Автор: Коношенко Лидия Анатольевна

В статье предлагается авторский подход к антикризисному управлению торговой организацией, реализованный в виде концептуальной модели, представленной блок-схемой

, то есть определяются оптимальные пропорции между предметами и средствами труда. <...> Оптимальное управление оборотными средствами позволяет снизить риск устойчивости развития торговой организации <...> Оптимальное управление инвестициями в рамках данного механизма представляет собой оптимизацию структуры <...> Сравнивая инвестиционный потенциал, соответствующий оптимальной структуре инвестиций, с интегральной <...> Таким образом, оптимальное управление ресурсами торговой организации представляет сбалансированное управление

28

К ПОСТРОЕНИЮ СИНТЕЗА КВАЗИОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ КОВША ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙНА [Электронный ресурс] / Хайруллин // Естественные и технические науки .— 2015 .— №3 (81) .— С. 21-23 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/490828

Автор: Хайруллин

Для задач о наискорейшем перемещении ковша экскаватора – драглайна в заданную точку и о максимальном угле поворота стрелы экскаватора за фиксированное время разработана математическая модель синтеза квазиоптимального управления. Описаны алгоритмы расчета моментов переключения управления, а также алгоритмы коррекции общего времени движения и требуемого значения угла поворота стрелы экскаватора. Представленная модель может быть использована при построении автоматизированной системы управления и контроля экскаватора - драглайна

Ключевые слова: экскаватор-драглайн, синтез управления. <...> Вычисление моментов переключения управления. <...> Оптимальное управление на участке TtT 2/ строится из условия симметричности: )( 1223 tttt  . <...> Оптимальное управление на участке TtT 2/ строится из условия симметричности: )( 2334 tttt  , )( <...> Оптимальное управление движением ковша экскаватора – драглайна.

29

ОПТИМИЗАЦИОННЫЕ ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМАМИ ВИБРАЦИОННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ [Электронный ресурс] / Чернышев, Фоминова // Мир транспорта и технологических машин .— 2016 .— №2 .— С. 30-38 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/486698

Автор: Чернышев

В статье рассматриваются варианты оптимизационного синтеза эталонных моделей активных виброзащитных систем и базовых моделей виброзащитных систем с управляемыми параметрами упругодемпфирующего звена

Ключевые слова: виброзащитная система, оптимальное управление, динамика, упругодемпфирующее звено. <...> Система дифференциальных уравнений с ограниченным по мощности оптимальным управлением рассматривается <...> Для динамической системы (3) требуется найти оптимальное управление и оптимальный вектор состояния , <...> Характерно, что оптимальное управление и фазовая скорость изменяются в противофазе. <...> Оптимальное импульсное управление с приложениями [Текст] / В.А. Дыхта, О.Н.

30

ОПТИМАЛЬНОЕ ТЕРМИНАЛЬНОЕ ДИАГНОСТИРОВАНИЕ УПРАВЛЯЕМЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ [Электронный ресурс] / Г.С. Бритов // Информационно-управляющие системы .— 2018 .— №3 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/657746

Автор: Бритов Г. С.

Постановка проблемы: опубликованные работы по терминальному диагностированию динамических систем посвящены описанию методов расчета специальных, тестовых, сигналов, которые обеспечивают естественное движение системы, например в заданных границах. Такое движение системы осуществляется с помощью рассчитанного терминального управления. Известно, что существует множество вариантов терминального управления. Поэтому необходимо поставить и решить задачу получения оптимального управления, которое минимизирует заданный критерий и приводит к движению системы по оптимальной траектории. Цель: разработка методов расчета оптимального терминального управления линейными дискретными динамическими системами с использованием в качестве критерия минимума энергетических затрат. Методы: теория оптимального управления дискретными системами, позволившая построить формулы получения оптимального управления для движения системы в заданных границах с минимальными энергетическими затратами. Результаты: разработаны методы расчета оптимального терминального управления при заданных и свободных начальных условиях системы, основанные на положениях теории оптимального управления для задач Лагранжа и Больца. Описан технологический процесс оптимального терминального диагностирования дискретных динамических систем. Полученные результаты могут позволить осуществить тестовое диагностирование дискретных динамических систем, отличающееся от известного диагностирования тем, что тестовое движение оказывается естественным, оптимальным движением системы в заданных границах, происходящее с минимальными энергетическими затратами. Теоретические предложения подтверждены компьютерным моделированием.

Лучше всего искать оптимальное управление, которое минимизирует определенный критерий. <...> Задачи оптимального управления Рассмотрим те задачи оптимального управления линейными дискретными системами <...> Модифицируем функцию Гамильтона, подставляя полученную формулу оптимального управления: ( , , ) ( ) ( <...> Тогда оптимальное управление, имеющее минимальную энергию, будет функцией времени: ( ) , ( ). <...> Поэтому расчетные формулы оптимального терминального управления обеспечивают самое лучшее управление

31

Сравнение оптимальных стратегий страховых компаний [Электронный ресурс] / А.Н. Журов // Страховое дело .— 2012 .— №2 .— С. 24-34 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/608004

Автор: Журов Александр Николаевич

В настоящей статье рассматривается страховая компания, инвестирующая свой капитал на финансовый рынок. Наряду с интересами владельцев (или управляющих) страховой компании, нацеленных на максимальную прибыль, в модели учитываются интересы страхователей, которых интересует устойчивость компании. Математическим критерием владельцев страховой компании является максимизация ожидаемой полезности капитала в определенный момент времени, а страхователей — минимизация вероятности разорения на конечном интервале времени. Предполагается, что финансовый рынок представлен двумя — рисковым и безрисковым, динамика которых описывается стандартной моделью Блэка—Шоулза. Суммарный убыток компании моделируется сложным пуассоновским процессом с постоянной интенсивностью. Величина премий предполагается в модели постоянной. Доля капитала, инвестируемого в рисковый актив, является управляющим параметром модели, на который накладывается ограничение постоянства во времени. Предполагается, что предпочтения страховой компании описываются степенной функцией полезности. В статье численно найдены оптимальные стратегии для двух критериев

Практически всегда задача оптимального управления сводится к уравнению Гамильтона—Якоби— Беллмана (HJB <...> Оптимальное управление ищется численным моделированием. <...> классическими методами оптимального управления. <...> Обозначим через и оптимальные управления в задачах с критериями (5) и (4) соответственно. <...> На основе этого параметра выбирается оптимальное управление по 1-ому критерию.

32

Оптимальное по квадратичному критерию управление нелинейными системами [Электронный ресурс] / Гайдук, Плаксиенко // Научный вестник Новосибирского государственного технического университета .— 2014 .— №4 .— С. 1-12 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/411021

Автор: Гайдук

Проблема синтеза оптимального управления нелинейными системами, несмотря на давнюю историю развития, все еще не имеет исчерпывающего решения. Известные подходы к ее решению на основе принципа оптимальности Беллмана и принципа максимума Понтрягина в общем случае приводят к алгоритмам, осложненным необходимостью решения нелинейных уравнений в частных производных. Поэтому на практике вводятся различные упрощающие задачу допущения, которые чаще всего приводят к приближенным решениям. В данной работе метод синтеза оптимальных нелинейных систем управления разрабатывается, следуя А.А. Красовскому, применительно к неопределенному квадратичному критерию, а также к нелинейным системам, уравнения которых представлены в управляемой форме Жордана. Приводится определение управляемой формы Жордана уравнений нелинейных динамических систем с одним управлением. Доказана теорема существования линеаризующего управления. Показано, что решение задачи синтеза оптимального управления разработанным методом существует, если уравнения нелинейной системы представлены в управляемой форме Жордана. Приводятся аналитические соотношения, которые позволяют найти управление, оптимальное в смысле нелинейного квадратичного критерия, окончательный вид которого определяется в процессе синтеза. При этом используется решение алгебраического уравнения Риккати. Доказана оптимальность получаемого нелинейного управления. Дан пример синтеза оптимального управления нелинейной динамической системой. Показано, что разработанный метод может быть применен для синтеза оптимальных в смысле нелинейных квадратичных критериев управлений различными нелинейными системами.

Доказана оптимальность получаемого нелинейного управления. <...> СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ В рассматриваемом случае оптимальное управление берется в виде (11), ( <...> Фактически можно сказать, что из оптимальности управления min min ( )u u w следует оптимальность управления <...> по квадратичному критерию управление нелинейными системами 15 Итак, искомое оптимальное управление, <...> Линейные оптимальные системы управления. – М.: Мир, 1977. – 650 с. 2.

33

ОЦЕНКА ПОРОГОВОЙ ВЕЛИЧИНЫ УПРАВЛЕНИЯ В ЗАДАЧЕ О НАИСКОРЕЙШЕМ ПРИВЕДЕНИИ СПУТНИКА В ЖЕЛАЕМОЕ УГЛОВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ [Электронный ресурс] / Решмин // Известия Российской академии наук. Механика твердого тела .— 2017 .— №1 .— С. 13-23 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/592438

Автор: Решмин

Рассмотрена задача быстродействия для нелинейной лагранжевой системы с одной степенью свободы. Система управляется при помощи ограниченной по модулю силы, а все неуправляющие силы потенциальны. На фазовом цилиндре изучены свойства оптимального синтеза и указаны условия, при которых он имеет наиболее простую структуру – не более одного переключения при любых начальных условиях. Подход применен для уточнения структуры хорошо известного решения в классической задаче об оптимальной по быстродействию ориентации спутника в плоскости орбиты

Оптимальное по быстродействию управление в задаче (1.4) имеет не более одного переключения при и всех <...> При оптимальное управление имеет наиболее простую структуру – число переключений не более одного при <...> Из принципа максимума следует, что оптимальное управление прини� мает значения . <...> , где оптимальное управление может равняться либо 1, либо –1, а две оптимальные траектории, начинающиеся <...> Основы теории оптимального управления. М.: Наука, 1972. 576 с. 9. Friedland B., Sarachik P.

34

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЛЕТАЮЩИХ СИСТЕМ ИНТЕРНЕТА ВЕЩЕЙ ДО, ВО ВРЕМЯ И ПОСЛЕ КАТАСТРОФИЧЕСКОЙ ФАЗЫ ЧС [Электронный ресурс] / Назаренко, Сарьян, Лутохин // Электросвязь .— 2015 .— №7 .— С. 12-15 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/419950

Автор: Назаренко

Представлены системы нового класса — Интернета Вещей (IoT), в том числе летающего IoT, в котором объекты могут двигаться в трехмерном пространстве. Дается описание возможных применений летающего IoT до, во время и после катастрофической фазы чрезвычайной ситуации (ЧС). Формулируются проблемы рационализации поведения одних IoT по данным, полученным от других IoT, и предлагаются подходы к их решению.

Ключевые слова: летающий Интернет Вещей, чрезвычайные ситуации, оптимальное управление, спасение людей <...> Для этого воспользуемся теорией оптимального управления, наиболее полно изложенной в [7]. <...> Формулировка задачи оптимального управления подразумевает оценку качества управления. <...> играют решающую роль для обеспечения оптимального управления IoTr в реальном времени [8]. <...> Данная задача в теории оптимального управления называется линейной задачей быстродействия.

35

АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ РЕГУЛЯТОРОВ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ОДНОМАССОВОЙ СИСТЕМЫ ГЕНЕРАТОР-ДВИГАТЕЛЬ [Электронный ресурс] / Подборский, Подборский // Вестник Воронежского государственного университета. Серия: Системный анализ и информационные технологии .— 2013 .— №2 .— С. 42-47 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/511637

Автор: Подборский

Анализируются системы управления электромеханическими системами с квадратичным критерием оптимальности на примере электропривода постоянного тока одномассовой системы генератор-двигатель. Предложен критерий оптимальности и получена точная формула регулятора, позволяющего ограничить напряжение управления и все координаты. Раскрыты некоторые дополнительные возможности метода аналитического конструирования регуляторов, решена двухточечная краевая задача

Анализируются системы управления электромеханическими системами с квадратичным критерием оптимальности <...> управление, критерий оптимальности. <...> Для устранения второго ограничения будем искать оптимальное управление в функции времени. <...> Далее по (1) определяем оптимальное управление. <...> Далее находим вышеописанным способом постоянные Cj и оптимальное управление.

36

ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНОЛОГИЯ СИНТЕЗА ОПТИМАЛЬНЫХ ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТНОГО ТИПА [Электронный ресурс] / Бортаковский, Коновалова // Вестник компьютерных и информационных технологий .— 2013 .— №11 .— С. 7-12 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/569192

Автор: Бортаковский

Рассмотрена дискретная система, моделирующая работу динамического автомата с памятью. В отличие от обычных моделей дискретных систем, изменения состояний (переключения) которых происходят в заранее заданные моменты времени, изменения состояний системы автоматного типа могут совершаться в произвольные моменты времени. Выбор множества моментов времени, когда «срабатывает» автомат, считается ресурсом управления и подлежит оптимизации. На основе достаточных условий оптимальности разработан алгоритм синтеза позиционного управления. Предложена компьютерная технология приближенного решения задачи. Рассмотрен пример применения данной технологии для синтеза дискретной следящей системы автоматного типа

На основе достаточных условий оптимальности разработан алгоритм синтеза позиционного управления. <...> Ключевые слова: дискретная система; оптимальное управление; алгоритм синтеза позиционного управления. <...> процесса рассмотрим задачу синтеза оптимального позиционного управления (т.е. управления с обратной <...> Требуется найти оптимальные позиционные управления САТ и оптимальные траектории: а) для ttx =)( , 0095,0 <...> Оптимальное управление дискретными системами. М.: Наука, 1973. 448 с. 10. Бортаковский А.

37

УПРАВЛЕНИЕ ВРАЩАЮЩИМИСЯ ТВЕРДЫМИ ТЕЛАМИ С ЖИДКИМ НАПОЛНЕНИЕМ [Электронный ресурс] / Гурченков // Инженерный журнал: наука и инновации .— 2012 .— №7 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/275018

Автор: Гурченков
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана

Рассмотрен ряд моделей оптимального управления на основании интегральной зависимости угловой скорости возмущенного движения твердого тела с жидким наполнением от момента внешних сил. Показана ее эквивалентность системе дифференциальных уравнений, позволяющая использование формализма Гамильтона — Понтрягина для анализа задач оптимального управления. Зависимость непосредственно применима при использовании принципа оптимальности Беллмана.

Гурченков УПРАВЛЕНИЕ ВРАЩАЮЩИМИСЯ ТВЕРДЫМИ ТЕЛАМИ С ЖИДКИМ НАПОЛНЕНИЕМ Рассмотрен ряд моделей оптимального <...> E-mail: challenge2005@mail.ru Ключевые слова: оптимальное управление, возмущенное движение, принцип максимума <...> Таким образом, появляется возможность анализа различных классов задач оптимального управления, примеры <...> В терминах теории оптимального управления компоненты угловой скорости возмущенного движения твердого <...> Оптимальное управление ( )0M t соотношения (8) удовлетворяет условию минимума ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

38

ПРИБЛИЖЕННОЕ РЕШЕНИЕ СИСТЕМЫ НЕЛИНЕЙНЫХ ИНТЕГРАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ВОЛЬТЕРРА С МАКСИМУМАМИ И ПРИБЛИЖЕННОЕ ВЫЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИОНАЛА КАЧЕСТВА [Электронный ресурс] / Юлдашев // Вестник Воронежского государственного университета. Серия: Системный анализ и информационные технологии .— 2015 .— №2 .— С. 13-20 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/511506

Автор: Юлдашев

Рассмотрены вопросы приближенного решения системы случайных нелинейных интегральных уравнений Вольтерра с нелинейными максимумами и приближенного вычисления функционала качества при известном управлении. Поставленная задача сведена к рассмотрению случайного управления, ограниченного по модулю вектором-константой и с критерием нелинейного вида. Использован случай, когда переменные принимают натуральные значения. Задача заменяется с её дискретным аналогом. Для каждого набора заданной координаты и управления задача сведена к случайной системе суммарных уравнений с максимумами. Доказаны существование и единственность решения этой системы суммарных уравнений. При этом использован метод последовательных приближений в сочетании его с методом сжимающих отображений. Получена оценка для допускаемой погрешности по состоянию приближенного решения суммарной задачи. Далее доказано, что последовательность дискретных управлений является минимизирующей последовательностью для этой задачи. В качества примера рассматриваемой системы интегральных уравнений с максимумами составлена простейшая математическая модель производственного процесса компании, производящего n видов продукции

Теория оптимального управления для систем с распределенными параметрами получила бурное развитие. <...> Пусть ( , )u k ω∗ оптимальное допустимое управление в задаче 2. <...> Оптимальное управление тепловыми и диффузионными процессами. – М. : Наука, 1978. – 464 с. 4. <...> -м. н.: 01.01.02 – Дифференциальные уравнения, динамические системы и оптимальное управление. <...> Разрывные решения задач оптимального управления.

39

ГРАНИЧНОЕ ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ В НАЧАЛЬНО-КРАЕВОЙ ЗАДАЧЕ ДЛЯ МОДЕЛИ ВЯЗКОУПРУГОЙ СРЕДЫ С ПОЛНОЙ ПРОИЗВОДНОЙ [Электронный ресурс] / Кузнецов // Вестник Воронежского государственного университета. Серия: Физика. Математика .— 2008 .— №1 .— С. 231-247 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/528325

Автор: Кузнецов

В данной работе рассматривается неоднородная начально-краевая задача и задача граничного оптимального управления, связанные с системой уравнений, описывающей движение вязкоупругой несжимаемой жидкости типа Джеффриса в ограниченной области в ℝn , n =2,3. Доказано глобальное существование слабого решения и слабого оптимального решения для произвольных достаточно гладких начальных данных

МАТЕМАТИКА, 2008, № 1 УДК 517.958 ГРАНИЧНОЕ ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ В НАЧАЛЬНО-КРАЕВОЙ ЗАДАЧЕ ДЛЯ МОДЕЛИ <...> КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА: неоднородные начально-краевые задачи, граничное оптимальное управление, гидродинамика <...> СдеГраничное оптимальное управление в начально-краевой задаче для модели вязкоупругой среды... <...> Граничное оптимальное управление в начально-краевой задаче для модели вязкоупругой среды... <...> Граничное оптимальное управление в начально-краевой задаче для модели вязкоупругой среды...

40

Управление ресурсами многообъектных систем летательных аппаратов наземного и воздушного базирования в многорубежной конфликтной ситуации [Электронный ресурс] / Воронов // Инженерный журнал: наука и инновации .— 2013 .— №10 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/276739

Автор: Воронов
М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана

Анализируются проблемы управления ресурсами и принятия решений в задачах конфликтного взаимодействия сложных многообъектных систем летательных аппаратов наземного и воздушного базирования. Рассматривается комбинированная структура управления ресурсами систем, включающая их конфигурации, элементы целераспределения и ранжирования объектов систем, а также прогноз динамики средних численностей групп объектов систем. Формируется схема и математическая модель многорубежной конфликтной ситуации с учетом множества конфигурационных параметров систем. Реализуется метод конфликтно-оптимального управления ресурсами систем, на основе которого проводится многофакторный анализ эффективности влияния параметров конфликта на оптимальное управление ресурсами систем с возможностью получения позиционного прогноза управления.

Реализуется метод конфликтно-оптимального управления ресурсами систем, на основе которого проводится <...> многофакторный анализ эффективности влияния параметров конфликта на оптимальное управление ресурсами <...> в процедуру РЦ—ЦР, которая и формирует оптимальное управление ресурсами в форме Copyright ОАО «ЦКБ « <...> Выбор оптимального ЦР обоих сторон согласно полученному оптимальному управлению ресурсами База данных <...> управления ОПДК Оптимальное целераспределение КС ЦР-РЦ ОПДК -РЭБ (РЭП) Copyright ОАО «ЦКБ «БИБКОМ» &

41

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ И ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ ДЕПРОПАНИЗАЦИИ [Электронный ресурс] / Гершкович, Нурутдинов // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности .— 2017 .— №12 .— С. 58-62 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/644618

Автор: Гершкович

В настоящее время на технологических объектах нефтеперерабатывающей промышленности широко внедряются так называемые системы усовершенствованного управления технологическим процессом (СУУТП). Целью внедрения этих систем является оптимальное управление технологическим процессом для улучшения экономических показателей работы оборудования, поддержания ключевых технологических параметров и показателей качества в заданных диапазонах, а также плавное ведение технологического процесса. В статье описана математическая модель объекта управления в пространстве состояний, используемая в многопараметрическом контроллере СУУТП, а также приведена постановка задачи оптимального управления технологическим процессом депропанизации и описан способ ее решения, использованный при создании многопараметрического контроллера СУУТП

Эти системы позволяют осуществлять оптимальное управление технологическим процессом с целью улучшения <...> УПРАВЛЕНИЯ [3, 4] Постановка задачи Критерий оптимальности: минимизация содержания пропана в кубовом <...> в алгоритме, реализующем оптимальное управление процессом. <...> Решение задачи При решении задачи оптимального управления используется принцип оптимальности Беллмана <...> Согласно модельной таблице, на критерий оптимальности влияют только 2 сигнала управления: u1 и u3.

42

Небесная механика и управление космическими летательными аппаратами [монография] Mecanique celeste et controle des vehicules spatiaux

Автор: Боннар Бернар
М.: Институт компьютерных исследований

Как следует из названия, предлагаемая книга трех авторов посвящена теории управления космическими аппаратами в околоземном пространстве. Однако в действительности содержание монографии шире. Авторы последовательно излагают основы современной теории управления механическими системами, движение которых описывается обыкновенными дифференциальными уравнениями, правые части которых содержат управляющие функции. В первых главах приводятся необходимые сведения по небесной механике, без знания которых невозможно браться за задачу управления в космосе. Поскольку управление в космосе осуществляется с ограниченной точностью, далекой от так называемой астрономической точности, рассматривается нерелятивистская небесная механика. Теория применена к двум классам задач. В первом рассматривается управление ориентацией космического аппарата, движение центра масс которого предполагается известным. Во втором классе рассматривается управление движением космического аппарата как материальной точки с целью перевести его с одной орбиты на другую, отвечающую задачам, для решения которых запущен спутник.

Глава 9 описывает численные методы оптимального управления. <...> ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ И СТАБИЛИЗАЦИЯ 243 Теорема 50. <...> ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ И СТАБИЛИЗАЦИЯ 247 Рис. 8.6. <...> Оптимальное управление в полной задаче В этом разделе мы будем заниматься вопросами оптимального управления <...> ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ В ПОЛНОЙ ЗАДАЧЕ 257 Рис. 8.13.

Предпросмотр: Небесная механика и управление космическими летательными аппаратами.pdf (0,4 Мб)
43

ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРАВЫМИ ЧАСТЯМИ В НАЧАЛЬНО-КРАЕВОЙ ЗАДАЧЕ ДЛЯ МОДЕЛИ ВЯЗКОУПРУГОЙ СРЕДЫ С ПОЛНОЙ ПРОИЗВОДНОЙ [Электронный ресурс] / Кузнецов // Вестник Воронежского государственного университета. Серия: Физика. Математика .— 2007 .— №2 .— С. 115-126 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/522179

Автор: Кузнецов

В данной работе рассматривается задача оптимального управления правыми частями, связанная с системой уравнений, описывающей движение вязкоупругой несжимаемой жидкости типа Джеффриса в ограниченной области в ℝ3 . Доказано глобальное существование сильного оптимального решения для произвольных достаточно гладких начальных данных

МАТЕМАТИКА, 2007, № 2 УДК 517.958 ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ПРАВЫМИ ЧАСТЯМИ В НАЧАЛЬНО-КРАЕВОЙ ЗАДАЧЕ ДЛЯ <...> ВВЕДЕНИЕ данной работе рассматривается задача оптимального управления правыми частями, связанная с системой <...> L L L ( ) (82) Оптимальное управление правыми частями в начально-краевой задаче для модели вязкоупругой <...> Оптимальное управление распределительными системами: Теория и приложения: Учеб. пособие / А. В. <...> Поступила в редакцию 18.10.2007 Оптимальное управление правыми частями в начально-краевой задаче для

44

№5 [Автоматика и телемеханика, 2018]

Первый в мире журнал по теории управления. Журнал РАН «Автоматика и телемеханика» публикует результаты исследований в области теории и практики автоматического управления, тематические обзоры, сообщения о научных конференциях, материалы научных дискуссий, рецензии на новые книги.

с другими свойствами: оптимального управления, субоптимального управления и т.д. <...> и оптимального управления. <...> Найденные оптимальные планы являются исходными данными для задач оптимального управления. <...> Постановка задачи поиска оптимального управления двухстадийными стохастическими системами Задачи оптимального <...> Поставим задачу оптимального управления следующим образом. Зад а ч а 1 (оптимального управления).

Предпросмотр: Автоматика и телемеханика №5 2018.pdf (0,1 Мб)
45

Нелинейная динамика и её приложения междунар. конференция, посвящ. 150-летию со дня рождения Поля Пенлеве (1863-1933). Ярославль, 15–18 октября 2013 г.: тезисы докладов Nonlinear Dynamics and its Applications International Conference, dedicated to the 150th anniversary of the birth of Paul Painleve (1863–1933). Yaroslavl, October 15–18, 2013: Abstracts

ЯрГУ

Ярославский государственный университет им. П.Г. Демидова проводит с 15 по 18 октября 2013 года в г. Ярославле международную конференцию «Нелинейная динамика и её приложения», посвященную 150-летию со дня рождения Поля Пенлеве. Данный сборник содержит тезисы докладов, представленных на конференцию. Тезисы докладов публикуются в авторской редакции. Конференция проводится при финансовой поддержке РФФИ в рамках научного проекта № 13-01-06090 г и гранта Правительства РФ по постановлению №220, договор № 11.G34.31.0053.

Оптимальное управление поведением решений начально-краевой задачи, моделирующей поворот твердого тела <...> Для начально-краевой задачи (1) (5) решены следующие задачи оптимального управления. Задача 1. <...> Оптимальное управление поворотом твердого тела с гибким стержнем // ПММ. 1992. Т. 56, № 2. <...> Для начально-краевой задачи (1) (4) решены следующие задачи оптимального управления: Задача 1. <...> Оптимальное управление поворотом твердого тела с гибким стержнем // ПММ. 1992. Т. 56, №2.

Предпросмотр: Нелинейная динамика и её приложения Международная конференция, посвященная 150-летию со дня рождения Поля Пенлеве Тезисы докладов.pdf (0,2 Мб)
46

№1 [Известия Российской академии наук. Теория и системы управления, 2018]

Основан в 1963 г. Публикуются материалы по теории и методам управления, по изучению, проектированию, моделированию, разработке и применению новых систем управления. Особое внимание уделяется публикациям, посвященным компьютерным методам и технологиям (вычислительные алгоритмы, методы компьютерной алгебры), распознаванию образов и обработке изображений, робототехнике и микропроцессорам.Журнал является рецензируемым и включен в Перечень ВАК.

управления с полной обратной связью: оптимальное в среднем управление совпадает с оптимальным управлением <...> u t1 * ( ) , оптимального в задаче 1, а во второе – управления u t2 * ( ) , оптимального в задаче 2, <...> Решение задачи оптимального управления разворотом. <...> оптимального управления (1.1)–(1.5). <...> Оптимальные управления вычисляются по формулам (2.12).

Предпросмотр: Известия Российской академии наук. Теория и системы управления №1 2018.pdf (0,1 Мб)
47

СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНЫХ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С РАСПРЕДЕЛЁННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ В УСЛОВИЯХ ИНТЕРВАЛЬНОЙ НЕОПРЕДЕЛЁННОСТИ ХАРАКТЕРИСТИК ОБЪЕКТА [Электронный ресурс] / Рапопорт, Левин // Автометрия .— 2015 .— №5 .— С. 3-16 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/354923

Автор: Рапопорт

Рассматривается возможный способ построения замкнутых систем оптимального быстродействия для не полностью определённых линейных моделей объектов управления с распределёнными параметрами параболического типа, обеспечивающий идентификацию в реальном времени их параметрических характеристик по результатам наблюдения состояния объектов. Структурно-параметрический синтез предлагаемых регуляторов использует альтернансный метод расчёта оптимальных программных управлений. Приводится представляющий самостоятельный интерес пример построения системы оптимального по быстродействию управления процессом индукционного нагрева в характерных условиях интервальной неопределённости значений начальной температуры и уровня тепловых потерь.

Требуется найти программное оптимальное управление u∗(t) ∈ U , которое обеспечивает для объекта (1)–( <...> Задача синтеза оптимальных по быстродействию систем управления детерминированными моделями ОРП. <...> Система оптимального по быстродействию управления индукционным нагревом металла. <...> Оптимальное управление системами с распределенными параметрами. М.: Высш. шк., 2009. 677 с. 5. <...> Теоретические основы оптимального управления упругими космическими аппаратами.

48

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ПАРАМЕТРАМИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ МАШИНЫ ПЕРВИЧНОЙ ОБРАБОТКИ ХЛОПКА-СЫРЦА [Электронный ресурс] / Азимов, Игамбердиев // Контроль. Диагностика .— 2013 .— №12 .— С. 62-69 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/486100

Автор: Азимов

Рассмотрены методы моделирования движения и оптимального управления в целях обеспечения равномерности движения звеньев пильного джина технологических машин первичной обработки хлопка-сырца. С помощью уравнения Лагранжа второго рода составлена математическая модель технологического процесса джинирования хлопка-сырца. Сформировано оптимальное управление функционированием системы по заданным условиям.

Сформировано оптимальное управление функционированием системы по заданным условиям. <...> Для исследования и управления параметрами звеньев пильного джина рассмотрим оптимальное управление процессами <...> Исходя из приведенного можно выбрать задачу оптимального управления КБ и ПВ [3, 4]. <...> Для исследования необходимых условий оптимального управления рассматриваемого двигателя, КБ, ППВ и ПВ <...> управление u(t) и оптимальную траекторию )( 0 tϕ , то существует ненулевой вектор сопряженных переменных

49

Оптимальный синтез в задаче быстродействия при наличии фазовых ограничений [Электронный ресурс] / Александров [и др.] // Вестник Московского университета. Серия 1. Математика. Механика .— 2012 .— №1 .— С. 69-73 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/360516

Автор: Александров

Рассмотрена задача быстродействия в линейной системе со скалярным управлением при наличии фазового ограничения. Произведена редукция к задаче о максимальном отклонении и получены необходимые условия оптимальности управления. Результаты применены к задаче одноосной стабилизации спутника с учетом гравитационного момента. Стабилизация осуществляется посредством двигателя-маховика с ограниченным кинетическим моментом.

Оптимальное управление определяется согласно соотношению u0(t) = d dt ω0(t). <...> В этом случае значение переменной x3 не достигает фазового ограничения и оптимальное управление представляет <...> Оптимальная траектория в данном случае имеет 3 участка: движение с управлением +ν (или −ν в зависимости <...> Получены необходимые условия оптимальности управления в задаче быстродействия (2) для линейных систем <...> Оптимальное управление движением. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. 2.

50

ОБ ОДНОЙ ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫМ ЗАДАНИЕМ [Электронный ресурс] / Николенко // Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Естественные науки .— 2012 .— №3 .— С. 13-16 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/426644

Автор: Николенко

Изучается вопрос о выборе оптимальной вектор-функции интенсивностей работы технологических линий предприятия в условиях, когда один из используемых ресурсов имеется в максимальном количестве и первоначальный темп поставки ресурса превышает скорость его потребления при оптимальном стационарном режиме работы. Оказывается, что если скорость поставки ресурса монотонно убывает, то оптимальным является следующее управление: до момента, в который скорость поставки сравнивается со скоростью потребления при оптимальном стационарном режиме, вектор интенсивностей выбирается по правилу: в заданный момент рассматриваем те векторы интенсивностей, которые уравнивают скорость потребления со скоростью поступления ресурса. Среди этих векторов выбирается режим, обеспечивающий максимальный доход. Начиная с момента совпадения скорости поставки со скоростью потребления при оптимальном стационарном режиме переходим на стационарный оптимальный режим работы.

управление: до момента, в который скорость поставки сравнивается со скоростью потребления при оптимальном <...> Изучается вопрос об оптимальном управлении интенсивностями работы технологических линий предприятия в <...> Рассмотрим задачу оптимального управления, используя стандартные обозначения, принятые в [5, гл. 6]. <...> Если u – оптимальное управление задачи (1), то сu (t)= = )(, max tM ϕ′=∈ kuu cu для 0 0tt ≤≤ , u(t)= <...> Оптимальное управление моделями экономической динамики. Новосибирск, 1999. 2. Просолов А.В.

Страницы: 1 2 3 ... 4536