СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО АЛГОРИТМА ПЕРЕВОДА МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ В ЗАДАННОЕ ПОЛОЖЕНИЕ (726,00 руб.)

Первый автор	Воробьеваa
Авторы	Дяшкин В.В., Жогаб В.В., Несмияновa И.А.
Страниц	8

ID	959705
Аннотация	Решается задача перемещения определенной точки механической системы с избыточным числом степеней свободы из заданного начального положения в заданное конечное, т.е. задачи позиционирования и опреде- ления управляющих переменных имеют оптимизационный характер. Механическая система описывается нелинейной системой дифференциальных уравнений. Ставится цель определить закономерности управле- ния усилиями совместно работающими приводами, число которых больше числа степеней свободы механи- ческой системы. Оптимальные программные законы перемещения исполнительных приводов определяются из условия минимума тепловых потерь приводных электродвигателей. Рассматривается методика решения и результаты математического моделирования для манипулятора параллельно-последовательной структуры с четырьмя степенями свободы.

СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО АЛГОРИТМА ПЕРЕВОДА МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ В ЗАДАННОЕ ПОЛОЖЕНИЕ / Н.С. Воробьеваa [и др.] // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления (РАН) .— 2026 .— №2 .— С. 148-155 .— URL: https://rucont.ru/efd/959705 (дата обращения: 11.08.2026)