УПРАВЛЕНИЕ ТРЕХОСНОЙ ОРИЕНТАЦИЕЙ ТВЕРДОГО ТЕЛА ПРИ НАЛИЧИИ ЗАПАЗДЫВАНИЯ В ОБРАТНОЙ СВЯЗИ1 (726,00 руб.)

Первый автор	Александров
Страниц	13

ID	959605
Аннотация	Рассматривается твердое тело, находящееся под воздействием линейного диссипативного и существенно нелинейного восстанавливающего моментов. Предполагается, что в восстанавливающем моменте имеется постоянное запаздывание. С использованием специальной конструкции функционала Ляпунова–Красовского доказывается, что заданная ориентация тела будет асимптотически устойчива при любом значении запаздывания. Исследуется случай, когда на тело действует управление типа ПИД- регулятора с линейной дифференциальной частью и существенно нелинейными интегральной и пропорциональной частями. Определяются допустимые значения параметров регулятора, при которых он решает задачу трехосной стабилизации. Приводятся результаты численного моделирования, подтверждающие установленные теоретические выводы.

Александров, А.Ю. УПРАВЛЕНИЕ ТРЕХОСНОЙ ОРИЕНТАЦИЕЙ ТВЕРДОГО ТЕЛА ПРИ НАЛИЧИИ ЗАПАЗДЫВАНИЯ В ОБРАТНОЙ СВЯЗИ1 / А.Ю. Александров // Автоматика и телемеханика (РАН) .— 2026 .— №7 .— С. 100-112 .— URL: https://rucont.ru/efd/959605 (дата обращения: 09.08.2026)