АДАПТИВНЫЙ РОБОТ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ ДЛЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ В МЕЖТРУБНОМ ПРОСТРАНСТВЕ (726,00 руб.)

Первый автор	Саяпин
Страниц	12

ID	955677
Аннотация	Рассмотрены проблемы роботизации процесса мониторинга и очистки труднодоступных участков межтрубного пространства в теплообменниках “труба в трубе”, между погружным глубинным скважинным насосом и обсадной колонной, а также между защитной оболочкой и смонтированным вантом при строительстве вантовых мостов. Представлена новая концепция универсального адаптивного робота параллельной структуры, способного эксплуатироваться в широком диапазоне величин зазоров межтрубного пространства. Показаны преимущества представленного робота по сравнению с известными системами

Саяпин, С.Н. АДАПТИВНЫЙ РОБОТ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ ДЛЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ В МЕЖТРУБНОМ ПРОСТРАНСТВЕ / С.Н. Саяпин // Проблемы машиностроения и надежности машин (РАН) .— 2026 .— №1 .— С. 93-104 .— URL: https://rucont.ru/efd/955677 (дата обращения: 11.08.2026)