АНАЛИТИЧЕСКОЕ ОПТИМАЛЬНОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ МИНИМАЛЬНОГО ПО ЭНЕРГИИ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫМ ДВИЖЕНИЕМ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА В КЛАССЕ ВИНТОВЫХ ОБОБЩЕННЫХ КОНИЧЕСКИХ ДВИЖЕНИЙ (726,00 руб.)

Первый автор	Молоденковa
Авторы	Панкратовa И.А., Челноковa Ю.Н.
Страниц	20

ID	952178
Аннотация	Исследуется задача оптимального программного управления пространственным движением ( в частности, маневрированием) космического аппарата, рассматриваемого как свободное твердое тело произвольной динамической конфигурации с квадратичным функционалом энергии, затраченной на маневр космического аппарата, и фиксированным временем переходного процесса. Получено в классе винтовых обобщенных конических движений оптимальное аналитическое решение задачи при произвольных граничных условиях по угловому и линейному положениям и по угловой и линейной скоростям космического аппарата, которое доведено до алгоритма. Для описания пространственного движения использованы четырехмерные дуальные параметры Эйлера ( Родрига– Гамильтона) , которые являются компонентами бикватерниона конечного перемещения Клиффорда. Решение получено с помощью теоремы Шаля о перемещении свободного твердого тела и принципа перенесения Котельникова–Штуди. Приводятся численные примеры, показывающие эффективность предлагаемого решения задачи.

Молоденковa, А.В. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ОПТИМАЛЬНОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ МИНИМАЛЬНОГО ПО ЭНЕРГИИ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫМ ДВИЖЕНИЕМ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА В КЛАССЕ ВИНТОВЫХ ОБОБЩЕННЫХ КОНИЧЕСКИХ ДВИЖЕНИЙ / А.В. Молоденковa, И.А. Панкратовa, Ю.Н. Челноковa // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления (РАН) .— 2026 .— №1 .— С. 178-197 .— URL: https://rucont.ru/efd/952178 (дата обращения: 14.06.2026)