ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ СФЕРИЧЕСКОГО РОБОТА ПО НЕРОВНОЙ ПОВЕРХНОСТИ (726,00 руб.)

Первый автор	Баландин
Авторы	Бирюков Р.С., Тузиков А.М.
Страниц	17

ID	952176
Аннотация	Рассматривается математическая модель безотрывного движения сферического робота по произвольной неровной поверхности как с учетом скольжения сферической оболочки, так и в отсутствие скольжения. Синтезированы законы управления в форме обратной связи по состоянию, обеспечивающие движение робота вдоль заданной траектории. Работоспособность предложенных законов управления подтверждается результатами компьютерного моделирования. Обсуждается возможная реализация электромагнитного привода для организации движения робота.

Баландин, Д.В. ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ СФЕРИЧЕСКОГО РОБОТА ПО НЕРОВНОЙ ПОВЕРХНОСТИ / Д.В. Баландин, Р.С. Бирюков, А.М. Тузиков // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления (РАН) .— 2026 .— №1 .— С. 142-158 .— URL: https://rucont.ru/efd/952176 (дата обращения: 12.06.2026)