УПРАВЛЕНИЕ СКОРОСТЬЮ КОЛЕСА БЕЗ ОБОДА С ПОМОЩЬЮ ПЕРЕВЕРНУТОГО МАЯТНИКА (726,00 руб.)

Первый автор	Голубев
Авторы	Корянов В.В.
Страниц	23

ID	952175
Аннотация	Исследовано управляемое качение колеса без обода вверх по склону со штангой, прикрепленной к центру колеса. Управление осуществляется посредством отклонения штанги электроприводом от опорной спицы. Найдено оптимальное для разгона колеса управление штангой в одноопорной фазе движения. Показано, что существует значение угла отклонения штанги от вертикали, для которого этот угол не возмущается при ударе из- за смены опорных спиц и является энергетически оптимальным для движения в целом. Построены последовательность и диаграмма Пуанкаре для угловой скорости вращения колеса шаг за шагом и выявлены условия существования стационарных точек.

Голубев, Ю.Ф. УПРАВЛЕНИЕ СКОРОСТЬЮ КОЛЕСА БЕЗ ОБОДА С ПОМОЩЬЮ ПЕРЕВЕРНУТОГО МАЯТНИКА / Ю.Ф. Голубев, В.В. Корянов // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления (РАН) .— 2026 .— №1 .— С. 119-141 .— URL: https://rucont.ru/efd/952175 (дата обращения: 14.06.2026)