МОДЕЛИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИЙ ПЛАНИРУЮЩЕГО ВЫСОКОСКОРОСТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С УЧЕТОМ ВЛИЯНИЯ НЕКОНТРОЛИРУЕМЫХ ФАКТОРОВ НА ОСНОВЕ СИМПЛЕКСМЕТОДА (726,00 руб.)

Первый автор	Барышниковa
Авторы	Булатовb М.Ф., Казанцевa А.М., Тимошенкоb А.В.
Страниц	15

ID	952174
Аннотация	Высокоскоростные летательные аппараты характеризуются скоростями, намного превышающими скорость звука, и обладают динамическими свойствами, затрудняющими их мониторинг различными радиоинформационными средствами. Развивается подход, обеспечивающий генерацию множества траекторий центра масс планирующего высокоскоростного летательного аппарата с учетом влияния широкого спектра случайных неконтролируемых факторов, таких как порывы ветра, турбулентность и вариации плотности атмосферы, с целью формирования множества достижимости в пространстве компонент вектора его состояния. Предложена математическая модель пространственного движения центра масс высокоскоростного летательного аппарата с учетом перечисленных выше возмущающих факторов в предположении о том, что такое движение осуществляется на основе закона, в качестве которого рассматривается некоторый аналог метода пропорционального наведения. Особенность обсуждаемой задачи состоит в том, что генерируемые траектории высокоскоростного летательного аппарата с заданной доверительной вероятностью должны огибать некоторые закрытые области про- странства, задаваемые априори известными координатами и размерами. Данная задача интерпре- тируется авторами как задача формирования опорной траектории высокоскоростного летательного аппарата при отсутствии возмущений путем нелинейного программирования, решаемая с использо- ванием симплекс-метода в форме Нелдера–Мида, и задача кусочно-программного управления дви- жением центра масс высокоскоростного летательного аппарата при наличии возмущений с пропор- ционально-интегрально-дифференциальным регулятором для стабилизации летательного аппарата по каналу высоты.

МОДЕЛИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИЙ ПЛАНИРУЮЩЕГО ВЫСОКОСКОРОСТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С УЧЕТОМ ВЛИЯНИЯ НЕКОНТРОЛИРУЕМЫХ ФАКТОРОВ НА ОСНОВЕ СИМПЛЕКСМЕТОДА / В.М. Барышниковa [и др.] // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления (РАН) .— 2026 .— №1 .— С. 104-118 .— URL: https://rucont.ru/efd/952174 (дата обращения: 17.06.2026)