МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ СКОРОСТНОГО МАНЕВРА ПОЛНОПРИВОДНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (726,00 руб.)

Первый автор	Васенин
Авторы	Решмин С.А.
Страниц	14

ID	952171
Аннотация	Рассматривается четырехколесная полноприводная механическая система с индивидуальным источником вращения каждого колеса. Исследуется задача оптимального управления движением транспортного средства, начальное состояние которого характеризуется значительной боковой скоростью. Необходимо построить такой закон управления, который обеспечит безопасное выполнение маневра: предотвращение столкновения с неподвижным боковым препятствием и одновременное достижение максимальной скорости в заданном направлении. Решение задачи выполнено численно с использованием принципа максимума Л. С. Понтрягина.

Васенин, С.А. МОДЕЛИРОВАНИЕ И ОПТИМИЗАЦИЯ СКОРОСТНОГО МАНЕВРА ПОЛНОПРИВОДНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА / С.А. Васенин, С.А. Решмин // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления (РАН) .— 2026 .— №1 .— С. 73-86 .— URL: https://rucont.ru/efd/952171 (дата обращения: 17.06.2026)