ПОДАВЛЕНИЕ ЛИНЕЙНООГРАНИЧЕННЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ (726,00 руб.)

Первый автор	Хлебниковa
Страниц	12

ID	952169
Аннотация	Для линейных систем управления рассматривается задача подавления линейно- ограниченных внешних возмущений, т. е. растущих не быстрее линейной функции от состояния системы. При этом качество характеризуется размером ограничивающего эллипсоида, содержащего выход системы. Предложен регулярный подход к решению этой задачи, сводящий исходную проблему к эквивалентной параметрической задаче полуопределенного программирования, легко решающейся численно. Подход основывается на технике линейных матричных неравенств и методе инвариантных эллипсоидов. Эффективность предлагаемой процедуры продемонстрирована на тестовом примере.

Хлебниковa, М.В. ПОДАВЛЕНИЕ ЛИНЕЙНООГРАНИЧЕННЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ / М.В. Хлебниковa // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления (РАН) .— 2026 .— №1 .— С. 35-46 .— URL: https://rucont.ru/efd/952169 (дата обращения: 16.06.2026)