Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 698652)
Контекстум
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления (РАН)  / №1 2026

ПОДАВЛЕНИЕ ЛИНЕЙНООГРАНИЧЕННЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ (726,00 руб.)

0   0
Первый авторХлебниковa
Страниц12
ID952169
АннотацияДля линейных систем управления рассматривается задача подавления линейно- ограниченных внешних возмущений, т. е. растущих не быстрее линейной функции от состояния системы. При этом качество характеризуется размером ограничивающего эллипсоида, содержащего выход системы. Предложен регулярный подход к решению этой задачи, сводящий исходную проблему к эквивалентной параметрической задаче полуопределенного программирования, легко решающейся численно. Подход основывается на технике линейных матричных неравенств и методе инвариантных эллипсоидов. Эффективность предлагаемой процедуры продемонстрирована на тестовом примере.
Хлебниковa, М.В. ПОДАВЛЕНИЕ ЛИНЕЙНООГРАНИЧЕННЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ В ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ / М.В. Хлебниковa // Известия Российской академии наук. Теория и системы управления (РАН) .— 2026 .— №1 .— С. 35-46 .— URL: https://rucont.ru/efd/952169 (дата обращения: 16.06.2026)

Предпросмотр (выдержки из произведения)

Облако ключевых слов *


* - вычисляется автоматически