АНАЛИТИЧЕСКОЕ ОПТИМАЛЬНОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ МИНИМАЛЬНОГО ПО ВРЕМЕНИ И ЭНЕРГИИ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫМ ДВИЖЕНИЕМ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА В КЛАССЕ ВИНТОВЫХ ОБОБЩЕННЫХ КОНИЧЕСКИХ ДВИЖЕНИЙ (726,00 руб.)

Первый автор	Челноков
Авторы	Молоденков А.В., Панкратов И.А.
Страниц	30

ID	950034
Аннотация	Исследуется задача оптимального программного управления пространственным движением ( в частности, маневрированием) космического аппарата ( КА) , рассматриваемого как свободное твердое тело произвольной динамической конфигурации с комбинированным функционалом, объединяющим время и энергию, затраченные на управляемое движение КА. В классе винтовых обобщенных конических движений получено оптимальное аналитическое решение задачи при произвольных граничных условиях по угловому и линейному положениям и по угловой и линейной скоростям КА, которое доведено до алгоритма. Для описания пространственного движения использованы четырехмерные дуальные параметры Эйлера ( Родрига–Гамильтона) , которые являются компонентами дуального кватерниона ( параболического бикватерниона) конечного перемещения Клиффорда. Решение получено с использованием теоремы Шаля о перемещении свободного твердого тела и принципа перенесения Котельникова–Штуди. Приводятся числовые примеры, показывающие эффективность предлагаемого решения задачи.

Челноков, Ю.Н. АНАЛИТИЧЕСКОЕ ОПТИМАЛЬНОЕ РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ МИНИМАЛЬНОГО ПО ВРЕМЕНИ И ЭНЕРГИИ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫМ ДВИЖЕНИЕМ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА В КЛАССЕ ВИНТОВЫХ ОБОБЩЕННЫХ КОНИЧЕСКИХ ДВИЖЕНИЙ / Ю.Н. Челноков, А.В. Молоденков, И.А. Панкратов // Автоматика и телемеханика (РАН) .— 2026 .— №2 .— С. 98-127 .— URL: https://rucont.ru/efd/950034 (дата обращения: 27.02.2026)