НАСТРОЙКА НЕХРУПКИХ ПИ- РЕГУЛЯТОРОВ: АНАЛИЗ (726,00 руб.)

Первый автор	Хлебников
Авторы	Шатов Д.В.
Страниц	22

ID	950032
Аннотация	Статья посвящена анализу хрупкости ПИ- регуляторов. Для оценки хрупкости предзаданного ПИ- регулятора предлагаются два различных подхода, которые могут использоваться независимо друг от друга. Первый основан на идеях эллипсоидального оценивания и технике линейных матричных неравенств. Во втором подходе, опирающемся на так называемое размыкание по параметру, исследуемый параметр ¾выносится¿ из системы объект- регулятор, формируя фиктивный контур управления, который после размыкания анализируется классическими частотными методами ( критерий Найквиста, D- разбиение) . Описаны особенности обоих методов анализа хрупкости, приведены численные примеры.

Хлебников, М.В. НАСТРОЙКА НЕХРУПКИХ ПИ- РЕГУЛЯТОРОВ: АНАЛИЗ / М.В. Хлебников, Д.В. Шатов // Автоматика и телемеханика (РАН) .— 2026 .— №2 .— С. 61-82 .— URL: https://rucont.ru/efd/950032 (дата обращения: 27.02.2026)