Активная идентификация динамических систем (500,00 руб.)

Стр.2

Стр.71

УДК 681.5.015(075.8) Т766 Рецензенты: д-р техн. наук, профессор Ю. П. Филюшов д-р техн. наук, доцент С. П. Ильиных Работа подготовлена на кафедре вычислительной техники НГТУ Т766 Трошина Г. В. Активная идентификация динамических систем : учебное пособие / Г. В. Трошина, А. А. Воевода. – Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2025. – 72 с. ISBN 978-5-7782-5388-9 Представлены основные приемы моделирования информационной матрицы Фишера в задачах оценивания параметров динамических объектов. Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 09.03.01 «Информатика и вычислительная техника», 09.03.04 «Программная инженерия», 27.03.04 «Управление в технических системах». УДК 681.5.015(075.8) ISBN 978-5-7782-5388-9 © Трошина Г. В., Воевода А. А., 2025 © Новосибирский государственный технический университет, 2025

Стр.2

ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие ............................................................................................................. 3 1. ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ СТАТИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ ................... 4 1.1. Метод наименьших квадратов ................................................................... 4 1.2. Оценивание параметров статических объектов с матричным входом и матричным выходом ................................................................. 14 Контрольные вопросы к разделу 1 ................................................................. 30 2. ОЦЕНИВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ИНФОРМАЦИОННОЙ МАТРИЦЫ ФИШЕРА ...................................................................................... 32 2.1. Формирование матрицы Фишера в установившемся режиме .............. 32 2.2. Моделирование объекта типа «перевернутый маятник» ...................... 51 2.3. Задача оценивания параметров многоканального объекта.................... 57 Контрольные вопросы к разделу 2 ................................................................. 60 Заключение ............................................................................................................. 62 Тест для самопроверки .......................................................................................... 63 Библиографический список .................................................................................. 68 71

Стр.71