Система автоматического управления маломерным судном, оснащенным системой динамического позиционирования (300,00 руб.)

Первый автор	Бурылин
Авторы	Попов А.Н.
Страниц	3

ID	911837
Аннотация	Предлагаются алгоритмы автоматического управле- ния маломерным безэкипажным судном в различ- ных режимах его эксплуатации. В режиме проводки судна по заданной траектории авторулевой имеет вид расширенного пропорционально- интегрально- дифференцирующего регулятора по курсу с учетом поправки за отклонение от траектории. Для режима динамического позиционирования проводится де- композиция управления по каналам средств управ- ления, когда один из азиподов, работая совместно с подруливающим устройством, обеспечивает управ- ление по поперечному и вращательному движени- ям, а второй — по продольному движению. В режиме швартовки характер управления носит черты как алгоритма управления по траектории, так и режима динамического позиционирования.

Бурылин, Я.В. Система автоматического управления маломерным судном, оснащенным системой динамического позиционирования / Я.В. Бурылин, А.Н. Попов // Транспорт Российской Федерации .— 2024 .— №5 .— С. 43-45 .— URL: https://rucont.ru/efd/911837 (дата обращения: 20.01.2025)