ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ВИЗУАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ АВТОНОМНЫХ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ (600,00 руб.)

Первый автор	Кудряшов
Страниц	3

ID	902865
Аннотация	Инспекция объектов подводной промышленной инфраструктуры с использованием автономных необитаемых подводных аппаратов ( АНПА) требует высокой точности навигации АНПА относительно инспектируемых объектов. Наряду с традиционными средствами навигации, базирующимися на инерционной навигационной системе и гидролокаторах, сегодня активно разрабатываются и технологии, основанные на обработке видеоинформации. Методы, основанные на визуальной одометрии, могут обеспечивать более высокую точность навигации в условиях локального маневрирования при небольших расстояниях до объектов. Однако при длительных перемещениях АНПА для таких методов свойственно накопление погрешности при расчете траектории. Поэтому в работе предлагается метод навигации, позволяющий существенно повысить точность движения АНПА в координатном пространстве инспектируемого объекта благодаря генерации и использованию виртуальной сети координатной привязки к подводному объекту 1.

Кудряшов, А.П. ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ВИЗУАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ АВТОНОМНЫХ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ / А.П. Кудряшов // Автоматизация в промышленности .— 2024 .— №1 .— С. 41-43 .— URL: https://rucont.ru/efd/902865 (дата обращения: 18.08.2025)