Изменение пароля
Пользователь
anonymous
Текущий пароль
*
Новый пароль
*
Подтверждение
*
Запомнить меня
Забыли пароль?
Электронная библиотека (16+)
Впервые на сайте?
Вход
/
Регистрация
Национальный цифровой ресурс
Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 620136)
Для выхода нажмите Esc или
Автоматизация в промышленности
/
№1 2024
ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ВИЗУАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ АВТОНОМНЫХ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ (600,00 руб.)
0
0
Первый автор
Кудряшов
Страниц
3
600,00р
ID
902865
Аннотация
Инспекция объектов подводной промышленной инфраструктуры с использованием автономных необитаемых подводных аппаратов ( АНПА) требует высокой точности навигации АНПА относительно инспектируемых объектов. Наряду с традиционными средствами навигации, базирующимися на инерционной навигационной системе и гидролокаторах, сегодня активно разрабатываются и технологии, основанные на обработке видеоинформации. Методы, основанные на визуальной одометрии, могут обеспечивать более высокую точность навигации в условиях локального маневрирования при небольших расстояниях до объектов. Однако при длительных перемещениях АНПА для таких методов свойственно накопление погрешности при расчете траектории. Поэтому в работе предлагается метод навигации, позволяющий существенно повысить точность движения АНПА в координатном пространстве инспектируемого объекта благодаря генерации и использованию виртуальной сети координатной привязки к подводному объекту 1.
Кудряшов, А.П. ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ВИЗУАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ АВТОНОМНЫХ НЕОБИТАЕМЫХ ПОДВОДНЫХ АППАРАТОВ / А.П. Кудряшов // Автоматизация в промышленности .— 2024 .— №1 .— С. 41-43 .— URL: https://rucont.ru/efd/902865 (дата обращения: 20.10.2025)
Вы уже смотрели
Когнитивные нарушения у пациентов с арте...
180,00 руб
Русский язык и культура речи. Грамматиче...
190,00 руб
Экономика недвижимости
1669,80 руб
Changes in the Adrenal Medulla of Maral ...
90,00 руб
Зачем библиотекарю методист?
40,00 руб
Электричество
312204,00 руб
Предпросмотр (выдержки из произведения)
Резюме документа
Облако ключевых слов *
* - вычисляется автоматически
Мы используем куки, чтобы сделать сайт удобней для вас.
Подробнее
Хорошо