ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ ХИРУРГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ СМЕШАННОЙ РЕАЛЬНОСТИ (600,00 руб.)

Первый автор	Мадалиев
Авторы	Иванов В.М.
Страниц	4

ID	902860
Аннотация	Представлена методика позиционирования хирургической системы смешанной реальности. Описан процесс работы с системой от этапа предоперационного сканирования до послеоперационного сканирования пациента. Выделены потенциальные источники ошибок позиционирования, описаны конструкторские и программные подходы по уменьшению их влияния: реализация единства расположения маркеров, исполнения маркеров. Описан применяемый способ оценки величины совокупной ошибки позиционирования. В результате реализации этих подходов на практике обеспечена величина совокупной ошибки позиционирования менее 2 мм, выполнено более 80 успешных операций. Данная величина ошибки позиционирования является достаточной для большинства хирургических операций, но неприемлема в нейрохирургии. Исследование может быть полезно для совершенствования подобных систем, а также при проектировании систем смешанной реальности в других областях науки 1.

Мадалиев, А. ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ ХИРУРГИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ СМЕШАННОЙ РЕАЛЬНОСТИ / А. Мадалиев, В.М. Иванов // Автоматизация в промышленности .— 2024 .— №1 .— С. 22-25 .— URL: https://rucont.ru/efd/902860 (дата обращения: 26.06.2025)