Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2024, №3
Nauchno-tekhnicheskiy vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo universiteta, 2024, No.3
ББК 74.580.4
Н-34
Научно-технический вестник Брянского государственного университета. № 3 (2024). Брянск:
РИСО БГУ, 2024. – Точка доступа: http://ntv-brgu.ru
Размещено на официальном сайте журнала: 25.09.2024
Решением Высшей Аттестационной комиссии при Минобрнауки России с 07 марта 2023 г. сетевое
издание «Научно-технический вестник Брянского государственного университета» включено в Перечень
рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты
диссертаций на соискание ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук по
следующим специальностям научных работников:
2.5.2 – Машиноведение (технические науки);
2.5.11 – Наземные транспортно-технологические средства и комплексы (технические науки);
2.5.21 – Машины, агрегаты и технологические процессы (технические науки)
Решением Высшей Аттестационной комиссии при Минобрнауки России (письмо от 06 декабря 2022 г.
№ 02-1198) сетевое издание «Научно-технический вестник Брянского государственного университета»
отнесено к категории К2
Председатель Редакционного совета БГУ им. акад. И.Г. Петровского:
А.В. Антюхов – доктор филологических наук, профессор, ректор Брянского
государственного университета им. акад. И.Г. Петровского (г. Брянск, Россия).
Главный редактор сетевого издания:
А.В. Лагерев – доктор технических наук, заместитель по научной работе директора НИИ
фундаментальных и прикладных исследований Брянского государственного университета
им. акад. И.Г. Петровского (г. Брянск, Россия)
Ответственный секретарь сетевого издания:
И.В. Мельников – кандидат биологических наук, начальник Редакционно-издательского отдела
Брянского государственного университета им. акад. И.Г. Петровского (г. Брянск, Россия).
Редакционная коллегия сетевого издания:
Д.В. Артамонов – доктор технических наук, первый проректор Пензенского государственного университета (г.
Пенза, Россия);
Н.И. Баурова – доктор технических наук, декан факультета дорожных и технологических машин Московского
автомобильно-дорожного государственного технического университета (г. Москва, Россия);
В.В. Беляков – доктор технических наук, начальник управления научно-исследовательских и инновационных
работ Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева (г. Нижний Новгород,
Россия);
А.В. Вершинский – доктор технических наук, профессор кафедры подъемно-транспортных систем Московского
государственного технического университета им. Н.Э. Баумана (г. Москва, Россия);
К.А. Гончаров – доктор технических наук, проректор по инновационному развитию, информатизации и
цифровой трансформации Брянского государственного университета им. акад. И.Г. Петровского (г. Брянск,
Россия);
А.А. Короткий – доктор технических наук, заведующий кафедрой транспортных систем и логистики Донского
государственного технического университета (г. Ростов-на-Дону, Россия);
А.В. Лагерев – доктор технических наук, заместитель директора НИИ фундаментальных и прикладных
исследований Брянского государственного университета им. акад. И.Г. Петровского (г. Брянск, Россия);
И.А. Лагерев – доктор технических наук, ректор Кубанского государственного технологического университета
(г. Краснодар, Россия);
В.М. Пашкевич – доктор технических наук, проректор по научной работе Белорусско-Российского университета
(г. Могилев, Беларусь);
И.А. Полянин – доктор технических наук, профессор кафедры транспортно-технологических машин
Поволжского государственного технологического университета (г. Йошкар-Ола, Россия);
А.В. Рыбаков – доктор технических наук, начальник лаборатории информационного обеспечения населения и
технологий информационной поддержки Академии гражданской защиты МЧС России (г. Химки, Россия);
Н.Г. Ярушкина – доктор технических наук, ректор Ульяновского государственного технического университета
(г. Ульяновск, Россия).
158
Стр.4
Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2024, №3
Nauchno-tekhnicheskiy vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo universiteta, 2024, No.3
Editorial Council Chairman of Academician I.G. Petrovskii Bryansk State University:
A.V. Antyukhov – Doctor of Philological Sciences, Professor, Rector at Academician I.G. Petrovskii
Bryansk State University (Bryansk, Russia).
Chief editor:
A.V. Lagerev - Doctor of Technical Sciences, Vice director of Institute of basic and applied research
at Academician I.G. Petrovskii Bryansk State University (Bryansk, Russia).
Executive secretary:
I.V. Melnikov – Candidate of Biological Sciences, Chief of Editorial-publishing Departament at
Academician I.G. Petrovskii Bryansk State University (Bryansk, Russia).
Editorial Board:
D.V. Artamonov – Doctor of Technical Sciences, first Vice rector at Penza State University (Penza,
Russia);
N.I. Baurova – Doctor of Technical Sciences, Dean of faculty of road and technological machines
at Moscow automobile and road construction state technical University (Moscow, Russia);
V.V. Belyakov – Doctor of Technical Sciences, Head of research and innovation Department at
Nizhny Novgorod State Technical University n.a. R.E. Alekseev (Nizhny Novgorod, Russia);
K.A. Goncharov – Doctor of Technical Sciences, Vice-Rector for Innovative Development,
Informatization and Digital Transformation at Academician I.G. Petrovskii Bryansk State
University (Bryansk, Russia);
A.V. Vershinsky - Doctor of Technical Sciences, Professor of chair of Lifting and transport system
at Moscow State Technical University named N.E. Bauman (Moscow, Russia);
A.A. Korotky - Doctor of Technical Sciences, Head of chair of transport systems and logistics at
Don State Technical University (Rostov-on-Don, Russia);
A.V. Lagerev - Doctor of Technical Sciences, Vice director of Institute of basic and applied research
at Academician I.G. Petrovskii Bryansk State University (Bryansk, Russia);
I.A. Lagerev – Doctor of Technical Sciences, Rector at Kuban State Technological University
(Krasnodar, Russia);
V.M. Pashkevich - Doctor of Technical Sciences, Vice rector at Belarusian-Russian University
(Mogilev, Belarus Republic);
I.A. Polyanin - Doctor of Technical Sciences, Professor of chair of transport and technological
machines at Povolzhskiy State Technical University (Yoshkar-Ola, Russia);
A.V. Rybakov - Doctor of Technical Sciences, Head of Laboratory of information technologies and
providing the population at Academy of civil defence EMERCOM of Russia (Khimki, Russia);
N.G. Yarushkina - Doctor of Technical Sciences, Rector at Ulyanovsk State Technical University
(Ulyanovsk, Russia).
Электронный журнал «Научно-технический вестник Брянского государственного
университета» зарегистрирован Федеральной службой по надзору в сфере связи,
информационных технологий и массовых коммуникаций. Свидетельство о регистрации:
Эл № ФС77-62798 от 18 августа 2015 г.
16+
Ответственность за точность фактологического материала, используемого в статьях, несут
авторы.
© Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2024
© 2024 Nauchno-tekhnicheskiy vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo universiteta
The Journal and its metadata are licensed under CC BY-SA
159
Стр.5
_
Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2024, №3
Nauchno-Tekhnicheskiy Vestnik Bryanskogo Gosudarstvennogo Universiteta, 2024, No.3
СОДЕРЖАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
Машиноведение, наземные транспортно-технологические средства и процессы
Статьи, опубликованные в этом разделе, соответствуют требованиям Перечня рецензируемых научных изданий, в которых должны
быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени доктора наук, на соискание ученой степени
кандидата наук по специальностям научных работников 2.5.2; 2.5.11; 2.5.21
Статьи, опубликованные в этом разделе, соответствуют требованиям к журналам категории К2 Перечня рецензируемых научных
изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени доктора наук,
на соискание ученой степени кандидата наук (Информационное письмо ВАК при Минобрнауки России от 06.12.2022 № 02-1198)
Алешков Д.С., Корчагин П.А., Летопольский А.Б., Тетерина И.А. (Омск, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2024-10-03-162-169
Определение угла наклона режущей полосы питателя роторного
снегоочистителя ……………………………………………………………………………….. 162
Гончаров К.А. (Брянск, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2024-10-03-170-178
Модификация метода анализа иерархий на основе устранения субъективности
экспертных оценок на примере выбора рационального варианта системы приводов
ленточного конвейера …………………………………………………………………………. 170
Корытов М.С., Щербаков В.С., Кашапова И.Е. (Омск, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2024-10-03-179-187
Исследование виброзащитной системы сиденья оператора при
полигармонических внешних воздействиях …………………………………………………. 179
Лагерев А.В., Лагерев И.А., Макулина А.В. (Брянск, Краснодар, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2024-10-03-188-206
Динамическая модель харвестера, оснащенного канатной анкерной системой, при
проведении лесозаготовительных работ на крутом склоне ………………………………… 188
Новиков В.И. (Санкт-Петербург, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2024-10-03-207-213
Исследование изменения геометрии внутреней полости передающих устройств
для гидроструйных технологий с целью улучшения их теплового состояния ……………. 207
Сладкова Л. А., Пшибиев А.М. (Москва, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2024-10-03-214-224
Кинематический анализ, методика и проведение экспериментальных
исследований перемещений робота-навигатора на меканум колесах ……………………... 214
Таричко В.И., Ратников С.А. (Санкт-Петербург, Москва, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2024-10-03-225-236
Классификация отказов и неисправностей легковых автомобилей с целью
создания системы оценки технического состояния …………………………………………. 225
Юргин И.В., Исаков В.С. (Ростов-на-Дону, Новочеркасск, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2024-10-03-237-248
Анализ технологических процессов погрузочно-разгрузочных, транспортных,
перегрузочных и складских операций на основе контейнерных перевозок ………………. 237
160
Стр.6
_
Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2024, №3
Nauchno-Tekhnicheskiy Vestnik Bryanskogo Gosudarstvennogo Universiteta, 2024, No.3
CONTENT
ENGINEERING SCIENCE
Machinery, ground transportation and technological means and processes
The articles published in this section comply with the requirements of the List of peer-reviewed scientific publications, in which the main scientific
results of dissertations for the degree of Doctor of Science, for the degree of Candidate of Science in the specialties of scientific workers
2.5.2; 2.5.11; 2.5.21
The articles published in this section meet the requirements for journals of category K2 of the List of peer-reviewed scientific publications,
in which the main scientific results of dissertations for the degree of Doctor of Science, for the degree of Candidate of Science
(Information letter of the Higher Attestation Commission under the Ministry of Education and Science of Russia of December 6, 2022 No. 02-1198)
Aleshkov D.S., Korchagin P.A., Letopolsky A.B., Teterina I.A. (Omsk, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2024-10-03-162-169
Determining the angle of inclination of the cutting strip of the feeder of a rotary snow
blower …………………………………………………………………………………………… 162
Goncharov K.A. (Bryansk, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2024-10-03-170-178
Modification of the method of hierarchy analysis based on the elimination of the
subjectivity of expert assessments using the example of choosing a rational option for a belt
conveyor drive system ………………………………………………………………………….. 170
Korytov M.S., Sherbakov V.S., Kashapova I.E. (Omsk, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2024-10-03-179-187
Study of vibration protection system of the operator's seat under polyharmonic external
influences ……………………………………………………………………………………….. 179
Lagerev A.V., Lagerev I.A., Makulina A.V. (Bryansk, Krasnodar, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2024-10-03-188-206
Dynamic model of a harvester equipped with a rope anchor system during logging
operations on a steep slope ……………………………………………………………………… 188
Novikov V.I. (Saint-Petersburg, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2024-10-03-207-213
Research of changes hydro-puller device internal cavitie's geometry for order to
improve the thermal state ……………………………………………………………………….. 207
Sladkova L.A., Pshibiev A.M. (Moscow, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2024-10-03-214-224
Kinematic analysis, methods and experimental studies of robot navigator movements
on mecanum wheels …………………………………………………………………………..… 214
Tarichko V.I., Ratnikov. S.A. (Saint-Petersburg, Moscow, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2024-10-03-225-236
Classification of failures and malfunctions of passenger cars with the aim of creating a
technical condition assessment system …………………………………………………………. 225
Iurgin I.V., Isakov V.S.
DOI: 10.22281/2413-9920-2024-10-03-237-248
Simulation modeling container sharing systems …………………………………………. 237
161
Стр.7