Теоретическая механика. Контрольные задания. Динамика (190,00 руб.)

Стр.2

Стр.79

УДК 531(076) ББК 22.21я7 Т33 Печатается по решению редакционно-издательского совета Казанского национального исследовательского технологического университета Рецензенты: д-р физ.-мат. наук, проф. Д. В. Бережной д-р техн. наук, проф. Б. А. Снигерев Составители: Х. С. Гумерова, М. К. Сагдатуллин Т33 Теоретическая механика. Контрольные задания. Динамика : задачник / сост.: Х. С. Гумерова, М. К. Сагдатуллин; Минобрнауки России, Казан. нац. исслед. технол. ун-т. – Казань : Изд-во КНИТУ, 2022. – 80 с. ISBN 978-5-7882-3132-7 Представлены материалы для подготовки к контрольным работам по теоретической механике, раздел «Динамика». Предназначен для студентов механических и технологических направлений подготовки всех форм обучения. Подготовлен на кафедре теоретической механики и сопротивления материалов. УДК 531(076) ББК 22.21я7 ISBN 978-5-7882-3132-7 © Гумерова Х. С., Сагдатуллин М. К., 2022 © Казанский национальный исследовательский технологический университет, 2022 2

Стр.2

О Г Л А В Л Е Н И Е ВВЕДЕНИЕ ......................................................................................................... 3 1. Динамика ......................................................................................................... 4 1.1. Законы динамики ..................................................................................... 4 1.2. Две основные задачи динамики точки ................................................... 5 1.3. Введение в механику системы................................................................ 6 1.4. Центр масс системы ................................................................................ 7 1.5. Дифференциальные уравнения движения механической системы ..... 8 1.6. Теорема о движении центра масс ........................................................... 9 1.7. Моменты инерции ..................................................................................10 1.8. Общие теоремы динамики. Теорема об изменении количества движения ........................................................................................................13 1.9. Теорема об изменении момента количества движения системы .......15 1.10. Теорема об изменении кинетической энергии ...................................17 1.11. Работа силы ...........................................................................................20 1.12. Принцип Даламбера. Силы инерции ..................................................23 1.13. Принцип Даламбера для механической системы ..............................25 2. ДИНАМИКА МАТЕРИАЛЬНОЙ ТОЧКИ. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ ........................................................................................27 3. ДИНАМИКА МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ...........................................36 3. 1. Теорема о кинетической энергии механической системы .................36 3.2. Теорема о кинетическом моменте .........................................................48 3.3. Теорема о количестве движения механической системы ...................63 3.4. Принцип Даламбера ...............................................................................69 ЛИТЕРАТУРА ...................................................................................................78 79

Стр.79