Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 605683)
Консорциум Контекстум Информационная технология сбора цифрового контента
Уважаемые СТУДЕНТЫ и СОТРУДНИКИ ВУЗов, использующие нашу ЭБС. Рекомендуем использовать новую версию сайта.

SimInTech: моделирование в электроприводе. (5000,00 руб.)

0   0
Первый авторКалачёв Юрий Николаевич
ИздательствоМ.: ДМК Пресс
Страниц108
ID809630
АннотацияДанная книга – это заметки практика, разрабатывающего системы управления электродвигателями уже более 30 лет. Она адресована специалистам, которые хотят разобраться в теории управления двигателями переменного тока с целью решения стоящих перед ними практических задач.
Кому рекомендованоРекомендована аспирантам и студентам технических вузов для практического использования среды математического моделирования SimInTech и дальнейшего самостоятельного развития в этом направлении.
ISBN978-5-93700-102-3
УДК681.5
ББК31.291
Калачёв, Ю. Н. SimInTech: моделирование в электроприводе. / Ю. Н. Калачёв .— Москва : ДМК Пресс, 2021 .— 108 с. : ил. — ISBN 978-5-93700-102-3 .— URL: https://rucont.ru/efd/809630 (дата обращения: 05.02.2023)

Предпросмотр (выдержки из произведения)

SimInTech_моделирование_в_электроприводе.pdf
УДК 681.5 ББК 31.291 К17 К17 SimInTech: моделирование в электроприводе. – М.: ДМК Пресс, 2021. – 106 с.: ил. Калачёв Ю. Н. ISBN 978-5-93700-102-3 Данная книга – это заметки практика, разрабатывающего системы управления электродвигателями уже более 30 лет. Она адресована специалистам, которые хотят разобраться в теории управления двигателями переменного тока с целью решения стоящих перед ними практических задач, а также может быть рекомендована аспирантам и студентам технических вузов для практического использования среды математического моделирования SimInTech и дальнейшего самостоятельного развития в этом направлении. УДК 681.5 ББК 31.291 Все права защищены. Любая часть этой книги не может быть воспроизведена в какой бы то ни было форме и какими бы то ни было средствами без письменного разрешения владельцев авторских прав. ISBN 978-5-93700-102-3 © Калачёв Ю. Н., 2021 © Оформление, издание, ДМК Пресс, 2021
Стр.3
3 Содержание 1 Предисловие ............................................................................. 6 1.1 Раздел «Электропривод» среды SimInTech ............................... 8 1.1.1 Кодогенерация ........................................................................... 8 1.1.2 Состав раздела ............................................................................ 9 1.1.3 Функции раздела ...................................................................... 10 1.1.4 Преимущества использования ................................................ 10 1.2 О целесообразности автоматической кодогенерации .......... 11 1.3 Прежде чем читать дальше … ................................................. 12 2 О векторном регулировании ............................................... 13 3 Преобразователи координат ............................................... 14 3.1 Обобщенный вектор и трехфазная система координат ....... 14 3.2 Неподвижная Декартова система координат ........................ 15 3.3 Вращающаяся Декартова система координат: XY ................. 17 3.3.1 Геометрический вывод формул преобразований Парка ...... 18 3.3.2 Смысл системы координат XY ................................................ 19 3.4 Преобразователи координат АВС=>dq и dq=>ABC ................. 19 4 Модели двигателей переменного тока ............................. 22 4.1 Синхронный электродвигатель с постоянными магнитами (СДПМ) ...................................................................................... 22 4.1.1 Принцип работы ...................................................................... 22 4.1.2 Векторная диаграмма и момент СДПМ .................................. 22 4.1.3 Векторная диаграмма и момент СД с неявнополюсным ротором ..................................................................................... 26 4.1.4 Уравнения равновесия статора СДПМ ................................... 27
Стр.4
4 4.1.5 Модель электромагнитных процессов СДПМ ........................ 29 4.1.6 Модель СДПМ в SimInTech ....................................................... 30 4.2 СДПМ с трапецеидальной формой ЭДС и сосредоточенной обмоткой статора в системе АВС ............................................ 32 4.2.1 Конструкция обмотки двигателя ............................................ 32 4.2.2 Уравнения равновесия статорных обмоток в системе АВС .. 33 4.2.3 Вывод формулы для расчета электромагнитного момента .. 37 4.2.4 Датчик положения ротора (ДПР)............................................. 38 4.2.5 Модель СДПМ с трапецеидальной ЭДС в SimInTech .............. 39 4.3 Модель синхронного двигателя в системе АВС ..................... 41 4.4 Асинхронный двигатель (АД) .................................................. 43 4.4.1 Схема замещения асинхронного двигателя ........................... 43 4.4.2 Векторная диаграмма асинхронного двигателя .................... 44 4.4.3 Уравнения равновесия статора и ротора ............................... 46 4.4.4 Момент асинхронного двигателя ............................................ 48 4.4.5 Уравнения модели электромагнитных процессов ................ 48 4.4.6 Модель АД в SimInTech ............................................................. 52 5 Широтно-импульсная модуляция ...................................... 53 5.1 Некоторые алгоритмы ШИМ ................................................... 56 5.1.1 Синусная ШИМ. ........................................................................ 56 5.1.2 Алгоритмы ШИМ с полным использованием напряжения .. 59 5.1.3 Немного о векторных алгоритмах ШИМ ................................ 63 5.2 Рекомендуемые алгоритмы ШИМ ........................................... 63 6 Векторные системы управления моментом СДПМ и АД ... 65 6.1 Контур тока статора в осях dq ................................................. 65 6.1.1 Структура контура тока ........................................................... 65 6.1.2 Блок компенсации перекрестных связей СДПМ .................... 66 6.1.3 Блок компенсации перекрестных связей АД ......................... 67 6.1.4 Вычислитель скорости ............................................................. 69 6.1.5 Ограничитель напряжения в осях dq ...................................... 69 6.2 Управление моментом СДПМ (неявнополюсный ротор) ...... 71 6.3 Управление моментом АД (ψR =const) ...................................... 72 6.3.1 Связь между моментом и скоростью скольжения ................. 73 6.3.2 Намагничивающая составляющая тока статора .................... 75 6.3.3 Моментообразующая составляющая статорного тока .......... 75
Стр.5
5 6.3.4 Выбор потока ротора ............................................................... 76 6.3.5 Структура системы управления моментом ........................... 78 7 Управление моментом СДПМ с трапецеидальной ЭДС ..... 83 7.1 Самосинхронизация ................................................................ 83 7.2 Структура системы управления моментом (БДПТ) .............. 85 8 Управление скоростью ......................................................... 89 9 Управление положением ..................................................... 90 9.1 Трехконтурная структура ........................................................ 90 9.2 Двухконтурная структура ........................................................ 91 9.3 Формирователь траектории .................................................... 92 10 Пакетное построение моделей ........................................... 96 10.1 Модель непрерывной части электропривода ........................ 96 10.2 Модель дискретной части (программы управляющего контроллера) ............................................................................ 97 10.3 Связь проектов модели ........................................................... 97 10.4 Нормализация (переход к относительным единицам) ......... 97 10.5 Интерфейсные блоки и их модели ......................................... 98 10.5.1 Аналоговые датчики в SimInTech .......................................... 98 10.5.2 Цифровые датчики в SimInTech ............................................ 99 10.5.3 Блоки АЦП .............................................................................. 99 10.5.4 Блок нормализации ............................................................. 100 10.6 Пример пакета проекта модели ............................................ 100 10.6.1 Модель дискретной системы управления.......................... 100 10.6.2 Модель непрерывной части электропривода .................... 102 10.6.3 Совместная работа моделей в пакете ................................ 103 11 Список литературы ............................................................. 105
Стр.6

Облако ключевых слов *


* - вычисляется автоматически