Журнал основан в 1972 г. Ю. А. Ждановым
Главная редакция:
М.А. Боровская (главный редактор),
А.В. Павленко (заместитель главного редактора),
Е.А. Шинкаренко (ответственный секретарь)
Редакционная коллегия:
А.В. Павленко – председатель редколлегии, д-р техн. наук, проф., Южно-Российский государственный
политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия
М.Э. Шошиашвили – заместитель председателя редколлегии, д-р техн. наук, проф., Южно-Российский государственный
политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия
Г.М. Абакаров – д-р хим. наук, проф., Дагестанский государственный технический университет, Россия
Т. Бертрам – проф., Дортмундский технический университет, г. Дортмунд, Германия
А.Г. Булгаков – д-р техн. наук, проф., Дрезденский технический университет, г. Дрезден, Германия
П.П. Гайджуров – д-р техн. наук, проф., Донской государственный технический университет, г. Ростов-на-Дону, Россия
Б.Г. Гасанов – д-р техн. наук, проф., Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ)
имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия
А.Н. Гуда – д-р техн. наук, проф., Ростовский государственный университет путей сообщения, г. Ростов-на-Дону, Россия
Н.Н. Ефимов – д-р техн. наук, проф., Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ)
имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия
И.Ю. Жукова – д-р техн. наук, проф., Донской государственный технический университет, г. Ростов-на-Дону, Россия
В.Л. Заковоротный – д-р техн. наук, проф., Донской государственный технический университет, г. Ростов-на-Дону, Россия
А.Н. Иванченко – канд. техн. наук, проф., Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ)
имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия
И.А. Каляев – академик РАН, д-р техн. наук, проф., Южный федеральный университет, г. Ростов-на-Дону, Россия
Н.И. Каргин – д-р техн. наук, проф., Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ», г. Москва, Россия
В.Н. Козлов – д-р техн. наук, проф., Институт компьютерных наук и технологий, г. Санкт-Петербург, Россия
М. Колсун – д-р техн. наук, проф., Технический университет в Кошице, г. Кошице, Словакия
В.И. Лачин – д-р техн. наук, проф., Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ)
имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия
М.С. Липкин – д-р техн. наук, доцент, Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ)
имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия
Н.Н. Лябах – д-р техн. наук, проф., Южный федеральный университет, г. Ростов-на-Дону, Россия
В.И. Нагай – д-р техн. наук, проф., Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ)
имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия
Ю.Э. Плешивцева – д-р техн. наук, проф., Самарский государственный технический университет, г. Самара, Россия
А.П. Савостьянов – д-р техн. наук, проф., Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ)
имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия
Н.В. Смирнова – д-р хим. наук, проф., Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ)
имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия
Н.И. Сысоев– д-р техн. наук, проф., Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ)
имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия
А.Я. Третьяк – д-р техн. наук, проф., Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ)
имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия
Н.П. Шабельская – д-р техн. наук, доцент, Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ)
имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия
Г.И. Шульга – д-р техн. наук, проф., Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ)
имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия
Е.А. Яценко – д-р техн. наук, проф., Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ)
имени М.И. Платова, г. Новочеркасск, Россия
Учредители:
Дагестанский государственный технический университет,
Дагестанский государственный университет,
Донской государственный технический университет,
Кабардино-Балкарский государственный университет им. Х.М. Бербекова,
Кубанский государственный технологический университет,
Ростовский государственный университет путей сообщения,
Ростовский государственный экономический университет (РИНХ),
Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) им. М.И. Платова,
Южный федеральный университет
© Оформление. Известия высших учебных заведений.
Северо-Кавказский регион. Технические науки, 2023
Стр.2
ISSN 1560-3644
DOI: 10.17213/1560-3644
Bulletin
of Higher Educational Institutions
North Caucasus
region
TECHNICAL SCIENCES
2023
№ 3
Стр.3
Journal was founded in 1972 by Yu. A. Zhdanov
Main Edition:
M.A. Borovskaya (Editor-in-Chief),
A.V. Pavlenko (Deputy Editor-in-Chief),
E.A. Shinkarenko (Assistant Editor)
The Editorial Board:
A.V. Pavlenko – Chairman of the Editorial Board, Doctor of Technical Sciences, Prof., Platov South-Russian State
Polytechnic University (NPI), Russian Federation
M.E. Shoshiashvili – Deputy Chairman of the Editorial Board, Doctor of Technical Sciences, Prof., Platov South-Russian State
Polytechnic University (NPI), Russian Federation
G.M. Abakarov – Doctor of Chemistry, Prof., Dagestan State Technical University, Russian Federation
Bertram Torsten – prof., Technische Universität Dortmund, Germany
A.G. Bulgakov – Doctor of Technical Sciences, Prof., Technische Universität Dresden, Germany
P.P. Gaydzhurov – Doctor of Technical Sciences, Prof., Don State Technical University, Russian Federation
B.G. Gasanov – Doctor of Technical Sciences, Prof., Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI),
Russian Federation
A.N. Guda – Doctor of Technical Sciences, Prof., Rostov State Transport University, Russian Federation
N.N. Efimov – Doctor of Technical Sciences, Prof., Platov-South Russian State Polytechnic University (NPI),
Russian Federation
I.Yu. Zhukova – Doctor of Technical Sciences, Prof., Don State Technical University, Russian Federation
V.L. Zakovorotniy – Doctor of Technical Sciences, Prof., Don State Technical University, Russian Federation
A.N. Ivanchenko – Candidate of Technical Sciences, Prof., Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI),
Russian Federation
I.A. Kalyaev – Academician of Russian Academy of Sciences, Doctor of Technical Sciences, Prof., Southern Federal
University, Russian Federation
N.I. Kargin – Doctor of Technical Sciences, Prof., National Research Nuclear University MEPhI (Moscow Engineering Physics
Institute) Russian Federation
V.N. Kozlov – Doctor of Technical Sciences, Prof., St. Petersburg State Polytechnic University, Russian Federation
Michal Kolcun – Dr.h.c. prof.Ing., Technical University of Kosice, Slovakia
V.I. Lachin – Doctor of Technical Sciences, Prof., Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI),
Russian Federation
M.S. Lipkin – Doctor of Technical Sciences, Assoc. Prof., Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI),
Russian Federation
N.N. Lyabakh – Doctor of Technical Sciences, Prof., Southern Federal University, Russian Federation
V.I. Nagai – Doctor of Technical Sciences, Prof., Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI), Russian Federation
Yu.E. Pleshivtseva – Doctor of Technical Sciences, Prof., Samara State Technical University, Russian Federation
A.P. Savostyanov – Doctor of Technical Sciences, Prof., Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI),
Russian Federation
N.V. Smirnova – Doctor of Chemistry, Prof., Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI),
Russian Federation
N.I. Sysoev – Doctor of Technical Sciences, Prof., Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI),
Russian Federation
A.Ya. Tretiak – Doctor of Technical Sciences, Prof., Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI),
Russian Federation
N.P. Shabelskaya – Doctor of Technical Sciences, Assoc. Prof., Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI),
Russian Federation
G.I. Shulga – Doctor of Technical Sciences, Prof., Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI),
Russian Federation
E.A. Yatsenko – Doctor of Technical Sciences, Prof., Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI),
Russian Federation
The Founders:
Dagestan State Technical University,
Dagestan State University,
Don State Technical University,
Kabardino-Balkarian State University named after H.M. Berbekov,
Kuban State Technological University,
Rostov State Transport University,
Rostov State University of Economics,
Platov South-Russian State Polytechnic University (NPI),
Southern Federal University
© Décor. Bulletin of Higher Educational Institutions.
North Caucasus region
Technical sciences, 2023
Стр.4
ИЗВЕСТИЯ ВЫСШИХ УЧЕБНЫХ ЗАВЕДЕНИЙ
СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ РЕГИОН
BULLETIN OF HIGHER EDUCATIONAL INSTITUTIONS.
NORTH CAUCASUS REGION
DOI: 10.17213/1560-3644-2023-3
Свидетельство о регистрации
ПИ № ФС 77 – 77224 от 25.11.2019,
выдано Федеральной службой по надзору
в сфере связи, информационных технологий
и массовых коммуникаций
Научный журнал
Издается с 1973 г.
Периодичность серии 4 номера в год
№ 3 (219), 2023 г.
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
С О Д Е Р Ж А Н И Е
УПРАВЛЕНИЕ, КОМПЬЮТЕРНЫЕ
И ИНФОРМАЦИОННЫЕ НАУКИ
Кобак В.Г., Поркшеян В.М., Жуковский А.Г.,
Подрез К.В. Повышение эффективности алгоритма
Плотникова–Зверева по различным критериям ......5
Яценко Л.А. Моделирование зависимости диаметра
пор от параметров синтеза в процессе
порообразования стеклокомпозитов ...........................16
МАШИНОСТРОЕНИЕ
Власов А.С., Круглова Т.Н. Обобщенная модель
автономной
навигации
полноприводного
мобильного робота на пересеченной местности ..... 22
Ильиных А.С., Милорадович В.К., Галай М.С.
Исследование влияния компонентов абразивного
инструмента на его эксплуатационные свойства
при скоростном шлифовании рельсов ........................ 28
ХИМИЧЕСКИЕ ТЕХНОЛОГИИ,
НАУКИ О МАТЕРИАЛАХ,
МЕТАЛЛУРГИЯ
Таланов В.М., Таланов М.В. Сегнетоэластики со
структурами фаз Лавеса .............................................. 38
Registration certificate
PI No. FS 77 – 77224 dated 25/11/2019,
issued Federal Service for Supervision
of Communications, Information Technology
and Mass Media
Science journal
Was founded in 1973.
Period is 4 numbers per a year
No. 3 (219), 2023
TECHNICAL SCIENCES
C O N T E N T S
MANAGEMENT, COMPUTER
AND INFORMATION SCIENCES
Kobak V.G., Porksheyan V.M., Zhukovskiy A.G.,
Podrez K.V. Improving the efficiency of the
Plotnikov–Zverev algorithm by various criteria ........... 5
Yatsenko L.A. Modeling the dependence of pore
diameter on synthesis parameters in the process
of pore formation of glass composites.......................... 16
MAСHINE BUILDING
Vlasov A.S., Kruglova T.N. Generalized model of
autonomous navigation of a four-wheel drive mobile
robot on rough terrain ................................................... 22
Ilinykh A.S., Miloradovich V.K., Galay M.S. Study
of influence of abrasive tool components
on operational properties for high-speed rail
grinding ........................................................................ 28
CHEMICAL TECHNOLOGIES,
SCIENCES ABOUT MATERIALS,
METALLURGY
Talanov V.M., Talanov M.V. Ferroelastics with Laves
phase structures ....................................................... 38
Стр.5