E-mail: vestnik_mrsu@mail.ru; http://vestnik.mrsu.ru
DOI: 10.15507/2658-4123.029.201902
Том 29, № 2. 2019
Научный журнал
Основан в январе 1990 г.
Выходит один раз в квартал
16+
ISSN 2658-4123 (Print), 2658-6525 (Online)
Vol. 29, no. 2. 2019
Scientific journal
Founded in January 1990
Issued quarterly
ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ
ENGINEERING
ИНЖЕНЕРНЫЕ
TECHNOLOGIES AND SYSTEMS
DOI: 10.15507/2658-4123
образования «Национальный
исследовательский Мордовский
государственный университет
им. Н. П. Огарёва»
федеральное государственное
бюджетное образовательное
учреждение высшего
Учредитель и издатель –
Предыдущее название (до 2019 года):
Вестник Мордовского университета
Founder and Publisher ‒
Federal State
Budgetary Educational
Institution
of Higher Education
“National Research
Ogarev Mordovia
State University”
The previous name until beginning of 2019:
Mordovia University Bulletin
опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени
кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук (Перечень ВАК)
Индексируется и архивируется в Web of Science Core Collection (ESCI),
Российском индексе научного цитирования (РИНЦ),
а также EBSCO, SHERPA/RoMEO и ResearchBib
информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзоре),
свидетельство ПИ № ФС77-74640 от 24.12.2018 г.
Ассоциации научных редакторов и издателей (АНРИ) и CrossRef
Зарегистрирован в Федеральной службе по надзору в сфере связи,
Является членом Directory of Open Access Journals (DOAJ),
Комитета по этике научных публикаций,
Подписной индекс в каталогах агентств «Роспечать» и «МК-Периодика» – 70539
Адрес учредителя, издателя и редакции:
430005, Россия, Республика Мордовия,
г. Саранск, ул. Большевистская, д. 68/1
Тел./факс: +7 (8342) 48-14-24
Founder, Publisher and Editorial House address:
68/1 Bolshevistskaya St., Saransk 430005,
Republic of Mordovia, Russia
Tel/Fax: +7 8342 481424
© ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва», 2019
Журнал включен в Перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть
Стр.1
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ
Том 29, № 2. 2019
Научный журнал «Инженерные технологии и системы»
публикует оригинальные научные исследования, способствующие развитию науки
в области инженерных систем и технологий.
Журнал включен в Перечень рецензируемых научных изданий, в которых
должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание
ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук, по
научным специальностям и соответствующим им отраслям науки:
01.04.01 Приборы и методы экспериментальной физики
01.04.05 Оптика
01.04.13 Электрофизика, электрофизические установки
05.20.01 Технологии и средства механизации сельского хозяйства
05.20.02 Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве
05.20.03 Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве
Редакция журнала осуществляет научное рецензирование (двустороннее
слепое) всех поступающих в редакцию статей с целью экспертной оценки. Все
рецензенты являются признанными специалистами по тематике рецензируемых
материалов. Рецензии хранятся в издательстве и редакции в течение 5 лет. Редакция
журнала направляет копии рецензий авторам представленных материалов
и в Министерство образования и науки Российской Федерации при поступлении
соответствующего запроса.
Журнал индексируется и архивируется в базах данных:
Web of Science Core Collection (ESCI)
Российском индексе научного цитирования (РИНЦ)
EBSCO
ResearchBib
SHERPA/RoMEO
Журнал является членом Open Access Scholarly Publishers Association (OASPA),
Directory of Open Access Journals (DOAJ), Комитета по этике научных
публикаций, Ассоциации научных редакторов и издателей (АНРИ), CrossRef
и международного сообщества рецензентов Publons
Материалы журнала доступны по лицензии Creative Commons «Attribution»
(«Атрибуция») 4.0 Всемирная
Стр.2
Vol. 29, no. 2. 2019
ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS
“Engineering Technologies and Systems” Journal
accepts unpublished earlier original research results promoting the development of
science in the field of engineering system and technologies.
The journal is included in the List of the leading peer-reviewed scientific
journals and publications, where basic scientific results of dissertations for the
degree of Doctor and Candidate of sciences should be published for scientific
specialties and branches of science:
Instruments and Methods of Experimental Physics
Optics
Electrophysics, Electrophysical Installations
Technologies and Means of Agricultural Mechanization
Electrotechnologies and Electrical Equipment in Agriculture
Technologies and Means of Maintenance in Agriculture
To provide complex expert evaluation, all manuscripts undergo “doubleblind”
review. All reviewers are acknowledged experts in the areas they are responsible
for. Reviews are stored in the publishing house and publishing office
during five years.
The Editorial staff sends copies of reviews to the authors of the accepted
materials and to the Ministry of Science and Higher Education of the Russian
Federation when requested.
The journal is indexed and archived by databases:
Web of Science Core Collection (ESCI)
Russian Index of Sienctific Citations
EBSCO
ResearchBib
SHERPA/RoMEO
The journal is a member of Open Access Scholarly Publishers Association (OASPA),
Directory of Open Access Journals (DOAJ), Committee on Publication Ethics,
Association of Scientific Editors and Publishers (ASEP), CrossRef
and the international community of reviewers Publons
All the materials of the “Engineering Technologies and Systems” journal are available
under Creative Commons “Attribution” 4.0 license
Стр.3
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ
РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ
Том 29, № 2. 2019
Вдовин Сергей Михайлович – главный редактор, ректор, ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва»,
кандидат экономических наук, доцент, ORCID: 0000-0001-7363-1389, rector@mrsu.ru (Саранск, Россия)
Сенин Петр Васильевич – заместитель главного редактора, проректор по научной работе,
ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва», доктор технических наук, профессор,
ORCID: 0000-0003-3400-7780, vice-rector-innov@adm.mrsu.ru (Саранск, Россия)
Гордина Светлана Викторовна – ответственный секретарь, член Европейской ассоциации
научных редакторов (EASE), кандидат педагогических наук, ORCID: 0000-0003-2265-418X,
vestnik_mrsu@mail.ru (Саранск, Россия)
Аллахвердиев Сурхай Рагим оглы – академик Российской Академии Естествознания, профессор
эк кафедры лесной индустрии, Бартынский государственный университет, профессор кафедры
ологии и природопользования, ФГБОУ ВО «Московский педагогический государственный
университет», доктор биологических наук, профессор (Бартын, Турция)
регулирования, ФГБОУ ВО «Донской государственный технический университет», доктор
технических наук, профессор, ORCID: 0000-0003-1439-1674 (Ростов-на-Дону, Россия)
Димитров Валерий Петрович – декан факультета приборостроения и технического
Игумнов Леонид Александрович – директор Научно-исследовательского института механики,
ФГ заведующий кафедрой теоретической, компьютерной и экспериментальной механики,
ФГБЖелезникова Ольга Евгеньевна – директор Института электроники и светотехники,
Ерофеев Владимир Трофимович – академик Российской академии архитектуры
и строительных наук, декан архитектурно-строительного факультета, ФГБОУ ВО
«МГУ им. Н. П. Огарёва», доктор технических наук, профессор (Саранск, Россия)
ОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва», кандидат технических наук, доцент (Саранск, Россия)
АОУ ВО «Нижегородский государственный университет им. Н. И. Лобачевского», доктор
физико-математических наук, профессор (Нижний Новгород, Россия)
Кечемайкин Владимир Николаевич – директор Рузаевского института машиностроения,
ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва», кандидат экономических наук (Саранск, Россия)
Микаева Светлана Анатольевна – профессор кафедры ПР-4 «Электротехника и электроника», ФГБОУ ВО
«Московский технологический университет», доктор технических наук, профессор (Москва, Россия)
Маргулис Виктор Александрович – заведующий кафедрой теоретической физики, ФГБОУ ВО
«МГУ им. Н. П. Огарёва», доктор физико-математических наук, профессор,
ORCID: 0000-0001-6281-9714, margulisva@mrsu.ru (Саранск, Россия)
Кусмарцев Федор Васильевич – декан физического факультета, Университет Лафборо,
кандидат физико-математических наук (Лафборо, Великобритания)
Котин Александр Владимирович – заведующий кафедрой механизации переработки
сельскохозяйственной продукции, ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва»,
доктор технических наук, профессор, ORCID: 0000-0003-0078-1866 (Саранск, Россия)
Нищев Константин Николаевич – директор Института физики и химии, ФГБОУ ВО
«МГУ им. Н. П. Огарёва», кандидат физико-математических наук, доцент,
ORCID: 0000-0001-7905-3700 (Саранск, Россия)
искусственного интеллекта и знаний, профессор факультета компьютерных и информационных
наук, университет «Ain Shams», доктор наук в области компьютерных технологий,
заслуженный профессор (Каир, Египет)
спекРябочкина Полина Анатольевна – главный научный сотрудник лаборатории оптической
Салем Абдель-Бадех Мохамед ‒ руководитель Исследовательских лабораторий в области
Прытков Юрий Николаевич – директор Аграрного института, ФГБОУ ВО «МГУ
им. Н. П. Огарёва», доктор сельскохозяйственных наук, профессор (Саранск, Россия)
троскопии лазерных материалов, ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва», доктор физикоматематических
наук, доцент, ORCID: 0000-0001-8503-8486 (Саранск, Россия)
Чучаев Иван Иванович – декан факультета математики и информационных технологий, ФГБОУ ВО
«МГУ им. Н. П. Огарёва», кандидат физико-математических наук, доцент (Саранск, Россия)
Скрябин Владимир Александрович – профессор кафедры технологии машиностроения,
ФГБОУ ВО «Пензенский государственный университет», доктор технических наук,
ORCID: 0000-0001-7156-9198 (Пенза, Россия)
Ямашкин Анатолий Александрович – заведующий кафедрой землеустройства и ландшафтного
планирования, ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва», доктор географических наук, профессор (Саранск, Россия)
Шишелова Тамара Ильинична ‒ профессор кафедры физики, ФГБОУ ВО «Иркутский
национальный исследовательский технический университет», доктор технических наук,
профессор (Иркутск, Россия)
Булгаков Алексей Григорьевич – профессор Института строительного дела, Дрезденский
технический университет, доктор технических наук, профессор (Дрезден, Германия)
Стр.4
Vol. 29, no. 2. 2019
ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS
EDITORIAL BOARD
Sergey M. Vdovin – Editor in Chief, Rector National Research Mordovia State University,
Ph.D. (Economics), Associate Professor, ORCID: 0000-0001-7363-1389, rector@mrsu.ru (Saransk, Russia)
Petr V. Senin – Deputy Editor in Chief, Vice Rector for Science and Research, National Research
Mordovia State University, D.Sc. (Engineering), Professor, ORCID: 0000-0003-3400-7780,
vice-rector-innov@adm.mrsu.ru (Saransk, Russia)
Svetlana V. Gordina – Executive Editor, Member of European Association of Science Editors (EASE),
Ph.D. (Pedagogy), ORCID: 0000-0003-2265-418X, vestnik_mrsu@mail.ru (Saransk, Russia)
Surhay Allahverdi – Academician of the Russian Academy of Natural Sciences, Head of Forest
Industry Chair, Bartin University, Professor of Ecology and Nature Management Chair,
Moscow Pedagogical State University, D.Sc. (Biology), Professor (Bartin, Turkey)
Aleksey G. Bulgakov – Professor of Faculty of Architecture, Dresden University of Technology,
D.Sc. (Engineering), Professor (Dresden, Germany)
Ivan I. Chuchayev – Dean of Mathematics and Information Technology Faculty, National Research
Mordovia State University, Ph.D. (Phys.-Math.), Associate Professor (Saransk, Russia)
Valeriy V. Dimitrov – Dean of Device Manufacturing and Technical Regulation Faculty,
Don State Technical University, D.Sc. (Engineering), Professor,
ORCID: 0000-0003-1439-1674 (Russia, Rostov-on-Don)
of Theoretical, Computer and Experimental Mechanics Chair, Lobachevsky State University of Nizhniy
Novgorod, D.Sc. (Phys.-Math.), Professor (Nizhniy Novgorod, Russia)
Leonid A. Igumnov – Director of Research Institute of Mechanics, Head of Numerical Simulation
Vladimir N. Kechemaykin – Director of Ruzaevka Campus, National Research Mordovia State
University, Ph.D. (Economics) (Saransk, Russia)
Aleksandr V. Kotin – Director of Institute of Mechanics and Energy, National Research Mordovia State
University, D.Sc. (Engineering), Professor, ORCID: 0000-0003-0078-1866 (Saransk, Russia)
Fedor V. Kusmartsev – Dean of Institute of Physics, Loughborough University,
Ph.D. (Phys.-Math.) (Loughborough, Great Britain)
Viktor A. Margulis – Head of Theoretical Physics Chair, National Research Mordovia State University,
D.Sc. (Phys.-Math.), Professor, ORCID: 0000-0001-6281-9714,
margulisva@mrsu.ru (Saransk, Russia)
Svetlana A. Mikayeva – Professor of Electrotechnics and Еlectronics Chair, Moscow Engineering
University, D.Sc. (Engineering), Professor (Moscow, Russia)
Konstantin N. Nishchev – Director of Institute of Physics and Chemistry, National Research Mordovia State
University, Ph.D. (Phys.-Math.), Associate Professor, ORCID: 0000-0001-7905-3700 (Saransk, Russia)
Yuriy N. Prytkov – Director of Institute of Agriculture, National Research Mordovia State University,
D.Sc. (Agriculture), Professor (Saransk, Russia)
Polina A. Ryabochkina – Professor of Chair of General Physics, National Research Mordovia State
University, D.Sc. (Phys.-Math.), Associate Professor, ORCID: 0000-0001-8503-8486 (Saransk, Russia)
Abdel-Badeeh M. Salem ‒ Head of Artificial Intelligence and Knowledge Engineering Research Labs,
Professor of Faculty of Computer and Information Sciences, Ain Shams University,
D.Sc. (Computer Science), Emeritus Professor (Cairo, Egypt)
Tamara I. Shishelova ‒ Professor of Physics Chair, Irkutsk National Research Technical University
D.Sc. (Engineering), Scopus ID: 6507978465 (Irkutsk, Russia)
Vladimir A. Skryabin – Professor of Machine Engineering Technology Chair, Penza State University,
D.Sc. (Engineering), ORCID: 0000-0001-7156-9198 (Penza, Russia)
Anatoliy A. Yamashkin – Head of Land Utilization and Landscape Design Chair, National Research
Mordovia State University, D.Sc. (Geography), Professor (Saransk, Russia)
Vladimir T. Yerofeyev – Academician of the Russian Academy of Architecture and Construction
Sciences, Dean of Architectural and Civil Engineering Faculty, National Research Mordovia State
University, D.Sc. (Engineering), Professor (Saransk, Russia)
Olga Ye. Zheleznikova – Director of Institute of Electronics and Light Engineering, National Research
Mordovia State University, Ph.D. (Engineering), Associate Professor (Saransk, Russia)
Стр.5
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ
Том 29, № 2. 2019
http://vestnik.mrsu.ru
DOI: 10.15507/2658-4123.029.201902
СОДЕРЖАНИЕ
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
Тарасов Е. М., Железнов Д. В., Васин Н. Н., Тарасова А. Е. Обеспечение
инвариантности к возмущающим воздействиям в рельсовых линиях.............................................152
Чугунов М. В., Полунина И. Н., Попков М. А. Проектирование квадрокоптера на базе
интегрированной модельной среды...................................................................................................169
Коржавина А. С., Князьков В. С. Метод умножения с масштабированием результата
для высокоточных модулярно-позиционных интервально-логарифмических вычислений.............187
Волчихин В. И., Иванов А. И., Безяев А. В., Куприянов Е. Н. Нейросетевой анализ
нормальности малых выборок биометрических данных с использованием хи-квадрат
критерия и критериев Андерсона ‒ Дарлинга..................................................................................205
ФИЗИКА
Власенко В. Д., Иванов В. И., Аулов В. Ф., Коневцов Л. А., Мартынова Е. Г., Хасан И. Х.
Моделирование температурного поля поверхности при электроискровом легировании металлов.....218
Юденков А. В., Володченков А. М., Юденкова М. А. Согласованные движения
электронов на поверхности графена.................................................................................................234
ТЕХНОЛОГИИ И СРЕДСТВА МЕХАНИЗАЦИИ
СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА
Сысуев В. А., Саитов В. Е., Фарафонов В. Г., Саитов А. В. Исследование параметров
движения зерна в жидкости устройства для удаления спорыньи.....................................................248
Ашитко А. А., Гавриш Е. А., Несмиян А. Ю., Колесник Р. Ю. Технологические
свойства растений редиса..................................................................................................................265
Белов М. И. Методика расчета длины резки растений кормоуборочными комбайнами:
роторным и двойного измельчения...................................................................................................279
ТЕХНОЛОГИИ И СРЕДСТВА ТЕХНИЧЕСКОГО
ОБСЛУЖИВАНИЯ В СЕЛЬСКОМ ХОЗЯЙСТВЕ
Бышов Н. В., Успенский И. А., Алексеев В. В., Фадеев И. В. Изменение
контактных углов смачивания при добавлении в моющие растворы
поверхностно-активных веществ..........................................................................................................295
Беляков М. В. Фотолюминесцентный контроль спелости семян зерновых в процессе
созревания...........................................................................................................................................306
Информация для авторов и читателей (на рус. яз.).............................................................320
Информация для авторов и читателей (на англ. яз.).........................................................322
ISSN Print 2658-4123
ISSN Online 2658-6525
Стр.6
Vol. 29, no. 2. 2019
ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS
http://vestnik.mrsu.ru
DOI: 10.15507/2658-4123.029.201902
CONTENTS
INFORMATION SYSTEMS
Tarasov Е. М., Zheleznov D. V., Vasin N. N., Tarasova А. Е. Providing Invariance
to Disturbing Effects in Rail Lines...........................................................................................................152
Chugunov M. V., Polunina I. N., Popkov M. A. The Quadcopter Design Based
on Integrated Model Environment........................................................................................................169
Korzhavina A. S., Knyazkov V. S. The Multiplication Method with Scaling the Result
for High-Precision Residue Positional Interval Logarithmic Computations...........................................187
Volchikhin V. I., Ivanov A. I., Bezyaev A. V., Kupriyanov E. N. The Neural Network
Analysis of Normality of Small Samples of Biometric Data through Using the Chi-Square Test
and Anderson–Darling Criteria.............................................................................................................205
PHYSICS
Vlasenko V. D., Ivanov V. I., Aulov V. F., Konevtsov L. A., Martynova E. G.,
Hasan I. H. Modelling the Temperature Field of a Surface in Using Electrospark Alloying of Metals......218
Yudenkov A. V., Volodchenkov A. M., Iudenkova M. A. Cooperative Motion
of Electrons on the Graphene Surface..................................................................................................234
TECHNOLOGIES AND MEANS OF AGRICULTURAL
MECHANIZATION
Sysuev V. A., Saitov V. E., Farafonov V. G., Saitov A. V. Investigation of Grain Movement
Parameters in the Liquid of the Device for Removing Ergot..................................................................248
Ashitko A. A., Gavrish E. A., Nesmiyan A. Yu., Kolesnik R. Yu. Technological
Properties of Radish............................................................................................................................265
Belov M. I. The Method of Calculating Cut Length for Flail and Double Chop
Forage Harvesters................................................................................................................................279
TECHNOLOGIES AND MEANS OF MAINTENANCE
IN AGRICULTURE
Byshov N. V., Uspensky I. A., Alekseev V. V., Fadeev I. V. Changing the Contact
Wetting Angles when Adding Surface-Active Substances to Washing Solutions...................................295
Belyakov M. V. Photoluminescence Monitoring the Ripeness of Cereal Seeds
during Ripening...................................................................................................................................306
Information for Authors and Readers of the Journal (in Russian)............................................320
Information for Authors and Readers of the Journal (in English)..............................................322
ISSN Print 2658-4123
ISSN Online 2658-6525
Стр.7