Научнотехнический
журнал
Издается с 2003 года
Выходит четыре раза в год
№ 41(79) 2022
Главный редактор:
Новиков А.Н. др техн. наук, проф.
Заместитель главного редактора:
Васильева В.В. к.т.н., доц.
Редколлегия:
Агеев Е.В. др техн. наук, проф. (Россия)
Агуреев И.Е. др техн. наук, проф. (Россия)
Бажинов А.В. др техн. наук, проф.(Украина)
Басков В.Н. др техн. наук, проф. (Россия)
Бондаренко Е.В. др техн. наук, проф. (Россия)
Власов В.М. др техн. наук, проф. (Россия)
Глаголев С.Н. др техн. наук, проф. (Россия)
Демич М. др техн. наук, проф.(Сербия)
Денисов А.С. др техн. наук, проф. (Россия)
Жаковская Л. др. наук, проф. (Польша)
Жанказиев С.В. др техн. наук, проф. (Россия)
Зырянов В.В. др техн. наук, проф. (Россия)
Мартюченко И.Г. др техн. наук, проф. (Россия)
Митусов А.А. др техн. наук, проф. (Казахстан)
Нордин В.В. к.т.н., доц. (Россия)
Прентковский О. др техн. наук, проф.(Литва)
Пржибыл П. др техн. наук, проф. (Чехия)
Пушкарёв А.Е. др техн. наук, проф. (Россия)
Ременцов А.Н. др пед. наук, проф. (Россия)
Сарбаев В.И. др техн. наук, профессор (Россия)
Сиваченко Л.А. др техн. наук, проф. (Беларусь)
Юнгмейстер Д.А. др техн. наук, проф. (Россия)
Шарата А. др. наук, проф. (Польша)
Ответственный за выпуск: Акимочкина И.В.
Адрес редколлегии:
302030, Россия, Орловская обл., г. Орел,
ул. Московская, 77
Тел. +7 905 856 6556
https://oreluniver.ru/science/journal/mtitm
Email: srmostu@mail.ru
Зарегистрировано в Федеральной службе по
надзору в сфере связи, информационных
технологий и массовых коммуникаций
(Роскомнадзор).
Свидетельство: ПИ № ФС7767027 от 30.08.2016г.
Подписной индекс: 16376
по объединенному каталогу «Пресса России»
на сайтах www.pressarf.ru и www.akc/ru
© Составление. ОГУ имени И.С. Тургенева,
2022
и технологических
машин
Мир транспорта
Учредитель федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего образования
«Орловский государственный университет имени И.С. Тургенева»
(ОГУ имени И.С. Тургенева)
Содержание
Эксплуатация, ремонт, восстановление
А.Ю. Родичев, К.К. Настепанин, И.В. Родичева, К.В. Васильев Интеллектуальная
система диагностики состояния систем и агрегатов автомобиля………….. 3
Б.С. Трофимов Методика нормирования расходования топлива для легковых
автомобилей в городских условиях эксплуатации………………………………... 13
И.Ф. Дьяков Прогнозирование ресурса рессорной подвески транспортного
средства………………………………………………………………………………….. 23
Технологические машины
Ю.Н. Каманин, А.В. Паничкин, П.А. Кузин, А.С. Трегубов Математическое
моделирование проходки горных выработок по сверхпрочным породам……... 34
А.Н. Рукавицын, Чжо Пьо Вей Разработка методов управления движением
рабочего органа роботизированного комплекса 3Dпечати для обеспечения
аддитивных технологий……………………………….………………………………. 40
Е.В. Субачев, Д.А. Никитин, В.С. Ершов, А.А. Акулов Расчёт плотности распределения
противогололедного реагента одной форсункой аэродромной поливомоечной
машины……………………………….…………………………………… 48
В.И. Чернышев, О.В. Фоминова Управляемые виброзащитные системы: динамическое
программирование и оптимизация……………………………………… 55
Безопасность движения и автомобильные перевозки
В.П. Белокуров, Р.А. Кораблев, Э.Н. Бусарин, Э.Ю. Гукетлев Моделирование
пассажирских перевозок в зависимости от изменения пассажиропотока в
течении года……………………………….……………………………………………. 62
В.И. Рассоха, Н.А. Никитин Определение зависимости вида ДТП от участка
кольцевого пересечения……………………………….………………………………. 70
С.П. Вакуленко, А.С. Кравцов, Л.Р. Айсина, А.П. Иванов Организация совместных
пассажирских автоперевозок на малоинтенсивных направлениях……….. 80
А.Н. Новиков, Е.В. Мирошников, А.В. Кулев, М.В. Кулев Повышение безопасности
дорожного движения на основе интеллектуальных транспортных систем……. 86
Л.Е. Кущенко Разработка информационной модели, предупреждающей водителя
о движении по опасному участку………………………………………………. 94
Вопросы экологии
С.А. Гусев, А.С. Терентьев Оптимизация уровня экологической безопасности
при грузоперевозке и переработке нефти…………………………………………… 102
О.Ю. Булатова, В.С. Булатов Совершенствование городской транспортной
системы путём внедрения основных трендов мобильности в условиях проведения
массовых мероприятий……………………………….……………………….. 111
Образование и кадры
А.В. Кулев, М.В. Кулев Анализ уровня подготовки студентов транспортных
направлений в программной среде KNIME Analytics Platform………………….. 119
С.Ю. Гришина, М.Н. Уварова, Е.В. Мищенко, Н.В. Польшакова Аспект инженерного
образования студентов в условиях цифровизации………………………….. 125
Экономика и управление
Д.О. Ломакин, А.В. Симушкин Комплексная оценка транспортной доступности
региона……………………………….………………………………………………….. 133
Журнал входит в «Перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы основные
научные результаты диссертаций на соискание ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени
доктора наук» ВАК по научным специальностям: 2.9.1. Транспортные и транспортнотехнологические системы
страны, ее регионов и городов, организация производства на транспорте, 2.9.4. Управление процессами перевозок,
2.9.5. Эксплуатация автомобильного транспорта, 2.9.8. Интеллектуальные транспортные системы,
2.9.9. Логистические транспортные системы
Стр.2
Scientific and technical journal
Published since 2003
A quarterly review
№ 41(79) 2022
EditorinChief
A.N. Novikov Doc. Eng., Prof
Associate Editor
V.V. Vasileva Can. Eng.
Editorial Board:
E.V. Ageev Doc. Eng., Prof. (Russia)
I.E. Agureev Doc. Eng., Prof. (Russia)
A.V. Bazhinov Doc. Eng., Prof. (Ukraine)
V.N. Baskov Doc. Eng., Prof. (Russia)
E.V. Bondarenko Doc. Eng., Prof. (Russia)
V.M. Vlasov Doc. Eng., Prof. (Russia)
S.N. Glagolev Doc. Eng., Prof. (Russia)
M. Demic Doc. Eng., Prof. (Serbia)
A.S. Denisov Doc. Eng., Prof. (Russia)
L. Żakowska Ph.D., Doc. Sc., Prof. (Poland)
S.V. Zhankaziev Doc. Eng., Prof. (Russia)
V.V. Zyryanov Doc. Eng., Prof. (Russia)
I.G. Martyuchenko Doc. Eng., Prof. (Russia)
A.A. Mitusov Doc. Eng., Prof. (Kazakhstan)
V.V. Nordin Can. Eng. (Russia)
O. Prentkovskis Doc. Eng., Prof. (Lithuania)
P. Pribyl Doc. Eng., Prof. (Czech Republic)
A.E. Pushkarev Doc. Eng., Prof. (Russia)
A.N. Rementsov Doc. Edc., Prof. (Russia)
V.I. Sarbaev Doc. Eng., Prof. (Russia)
L.A. Sivachenko Doc. Eng., Prof. (Belarus)
D.A. Yungmeyster Doc. Eng., Prof. (Russia)
A. Szarata Ph.D., Doc. Sc., Prof. (Poland)
Personin charge for publication:
I.V. Akimochkina
Editorial Board Address:
302030, Russia, Orel, Orеl Region,
Moskovskaya str., 77
Tel. +7 (905)8566556
https://oreluniver.ru/science/journal/mtitm
Email:srmostu@mail.ru
The journal is registered in Federal Agency of
supervision in sphere of communication, information
technology and mass communications. Registration
Certificate ПИ № ФС7767027 of August 30 2016
Subscription index: 16376
in a union catalog «The Press of Russia»
on sites www.pressarf.ru и www.akc/ru
© Registration. Orel State University, 2022
World of transport
and technological
machines
Founder Federal State Budgetary Educational Institution of Higher
Education «Orel State University named after I.S. Turgenev»
(Orel State University)
Contents
Operation, Repair, Restoration
A.Yu. Rodichev, K.K. Nastepanin, I.V. Rodicheva, K.V. Vasiliev Intelligent system for
diagnosing the state of vehicle systems and assemblies……………………………….. 3
B.S. Trofimov Methodology for regulation of fuel consumption for passenger cars in
urban operating conditions ……………………….……………………………………. 13
I.F. Dyakov Prediction of suspension resource vehicle…………………...…………… 23
Technological machines
U.N. Kamanin, A.V. Panichkin, P.A. Kuzin, A.S. Tregubov Mathematical modeling of
mining workings by heavyduty sales…………………………………….……………. 34
A.N. Rukavitsyn, Kyaw Phyo Wai Development of methods for controlling the
movement of the working body of a robotic 3D printing complex to provide additive
technologies……………………………….………………………………………… 40
E.V. Subachev, D.A. Nikitin, V.S. Ershov, A.A. Akulov Calculation of distribution
density of antiice reagent by a single nozzle of aerodrome water washing machine. 48
V.I. Chernyshev, O.V. Fominova Controlled vibration protection systems: dynamic
programming and optimization………………………………...……………………… 55
Road safety and road transport
V.P. Belokurov, R.A. Korablev, E.N. Busarin, E.Yu. Guketlev Simulation of passenger
traffic depending on changes in passenger flow during the year……………….……. 62
V.I. Rassokha, N.A. Nikitin Determination of dependence of the road accident type
on the segment of roundabout………………………………………………………….. 70
S.P. Vakulenko, A.S. Kravcov, l.R. Aysina, A.P. Ivanov Organization of sharing passenger
transportation by cars on lowintensity routes…………….…………………. 80
A.N. Novikov, E.V. Miroshnikov, A.V. Kulev, M.V. Kulev Improving road safety based
on intelligent transport systems…………………………………………………..……. 86
L.E. Kushchenko Development of an information model warning the driver about
movement along a dangerous road section……………………………………………. 94
Ecological Problems
S.A. Gusev, A.S. Terentyev Optimization of the level of environmental safety during
cargo transportation and oil refining …………………………………………………. 102
O.Yu. Bulatova, V.S. Bulatov Urban transport system improvement by the main
trends of mobility introduction in the mass events conditions………………….……. 111
Education and Personnel
A.V. Kulev, M.V. Kulev Analysis of the level of training of students of transport
directions in the KNIME Analytics Platform software environment………………... 119
S.Yu. Grishina, M.N. Uvarova, E.V. Mishchenko, N.V. Polshakova Aspect of engineering
education of students in conditions of digitalization………………..……………. 125
Economics and Management
D.O. Lomakin, A.V. Simushkin Comprehensive assessment of the transport accessibility
of the region……………………………….………………………………………. 133
The journal is included in the «List of peerreviewed scientific publications in which the main scientific results of dissertations
for the degree of candidate of science, for the degree of doctor of sciences» of the Higher Attestation Commission
(VAK) in the scientific specialties: 2.9.1. Transport and transporttechnological systems of the country, its regions and cities,
organization of production in transport, 2.9.4. Management of transportation processes, 2.9.5. Operation of motor
transport, 2.9.8. Intelligent transport systems, 2.9.9. Logistic transport systems.
Стр.3