Автометрия №4 2022 (1440,00 руб.)

Стр.2

Стр.3

Р О С С И Й С К А Я А К А Д Е М И Я Н А У К СИБИРСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ ОСНОВАН В ЯНВАРЕ 1965 ГОДА Том 58 А В Т О М Е Т Р И Я 2022 ИЮЛЬ — АВГУСТ СОДЕРЖАНИЕ УПРАВЛЯЮЩИЕ И ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ Рапопорт Э. Я., Плешивцева Ю. Э. Оптимальное управление подвижными объектами технологической теплофизики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Асанов А. З. Компенсация возмущений и взаимовлияния каналов управления угловой ориентацией и стабилизацией космического аппарата дистанционного зондирования Земли . . . . . . . . . Герасимов Ф. П., Золотухин Ю. Н., Котов К. Ю., Мальцев А. С., Ян А. П. Система управления движением квадрокоптера на основе каскадных фильтров Калмана . . . . . . . . . . . . . Боровик С. Ю., Заякин О. А., Подлипнов П. Е., Секисов Ю. Н. Влияние скорости потока масла на результат обнаружения частиц износа пар трения в системах смазки силовых установок. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Трубин М. В., Юркевич В. Д. Алгоритмы оценки коэффициента усиления канала силового нагружения электрогидравлического стенда прочностных испытаний . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Концепция «фарватера» в задачах потенциального наведения мобильных роботов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Бычков И. В., Феоктистов А. Г., Горский С. А., Костромин Р. О., Фёдоров Р. К. Автоматизация интеграции сервисов веб-обработки данных экологического мониторинга с распределёнными научными приложениями . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ Юркевич В. Д. Расчёт резонансного ПИД-регулятора для трёхфазного четырёхпроводного инвертора напряжения с раздельными шинами питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Рапопорт Э. Я., Ильина Н. А. Оптимальное по быстродействию двухканальное управление взаимосвязанными объектами с распределёнными параметрами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Вотрина О. А., Французова Г. А., Худяков Д. С. Синтез регулятора на основе метода локализации для линейной модели объекта в виде двойного перевёрнутого маятника на тележке 76 88 101 Саблина Г. В., Маркова В. А. Настройка параметров ПИД-регулятора в системе с объектом второго порядка с запаздыванием. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 Громилин Г. И., Косых В. П., Яковенко Н. С. Метод определения координат центра роговицы глаза в системе определения направления взгляда. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Гужов В. И., Ильиных С. П., Захаров К. В., Майер О. Ю. Восстановление изображений из серии голограмм, зарегистрированных с низким разрешением с помощью нового уравнения дискретизации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 3 20 28 39 50 59 67 ВЫХОДИТ 6 РАЗ В ГОД № 4 НОВОСИБИРСК СИБИРСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ РАН

Стр.2

ГЛАВНЫЙ РЕДАКТОР А. М. ШАЛАГИН Институт автоматики и электрометрии СО РАН ЗАМЕСТИТЕЛИ ГЛАВНОГО РЕДАКТОРА: Ю. Н. ЗОЛОТУХИН, В. К. МАЛИНОВСКИЙ ОТВЕТСТВЕННЫЙ СЕКРЕТАРЬ А. Л. АСЕЕВ С. А. БАБИН С. М. БОРЗОВ И. В. БЫЧКОВ В. П. КОСЫХ Г. Н. КУЛИПАНОВ Ю. Н. КУЛЬЧИН А. В. ЛАТЫШЕВ Д. М. МАРКОВИЧ Институт автоматики и электрометрии СО РАН В. П. БЕССМЕЛЬЦЕВ Институт автоматики и электрометрии СО РАН РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ: Новосибирский государственный университет Институт автоматики и электрометрии СО РАН Институт автоматики и электрометрии СО РАН Институт динамики систем и теории управления им. В. М. Матросова СО РАН Институт автоматики и электрометрии СО РАН Институт ядерной физики им. Г. И. Будкера СО РАН Дальневосточное отделение РАН Институт физики полупроводников им. А. В. Ржанова СО РАН Институт теплофизики им. С. С. Кутателадзе СО РАН Е. С. НЕЖЕВЕНКО Институт автоматики и электрометрии СО РАН О. И. ПОТАТУРКИН Институт автоматики и электрометрии СО РАН В. А. СОЙФЕР А. А. СПЕКТОР С. К. ТУРИЦЫН Институт систем обработки изображений РАН Новосибирский государственный технический университет Г. Е. ФАЛЬКОВИЧ Ю. В. ЧУГУЙ Ю. И. ШОКИН Институт фотонных технологий университета Астон, Великобритания Институт Вейцмана, Израиль Конструкторско-технологический институт научного приборостроения СО РАН Институт вычислительных технологий СО РАН Ответственный за выпуск д-р техн. наук Ю. Н. Золотухин Подготовлено к печати Сибирским отделением РАН Институт автоматики и электрометрии СО РАН Заведующая редакцией Р. П. ШВЕЦ УЧРЕДИТЕЛИ ЖУРНАЛА: Сибирское отделение РАН, Подписано в печать 05.08.2022. Выход в свет 30.08.2022. Формат (60 Ч 84) 1/8. Усл. печ. л. 13,95. Уч.-изд. л. 11,2. Тираж 47 экз. Свободная цена. Заказ № 262. Журнал зарегистрирован в Министерстве РФ по делам печати, телерадиовещания и средств массовых коммуникаций 31.05.2002. Свидетельство ПИ № 77-12809 Адрес редакции: Институт автоматики и электрометрии СО РАН, просп. Академика Коптюга, 1, Новосибирск 630090, тел. 8(383) 330-79-38, E-mail: automr@iae.nsk.su Сибирское отделение РАН 630090, г. Новосибирск, просп. Академика Лаврентьева, 17 Отпечатано в Сибирском отделении РАН 630090, г. Новосибирск, Морской просп., 2 тел. 8 (383) 330-84-66 E-mail: e.lyannaya@sb-ras.ru https://www.sibran.ru -c Сибирское отделение РАН, 2022 -c Институт автоматики и электрометрии СО РАН, 2022

Стр.3