Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2023, №4
Nauchno-tekhnicheskiy vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo universiteta, 2023, No.4
ББК 74.580.4
Н-34
Научно-технический вестник Брянского государственного университета. № 4 (2023). Брянск:
РИСО БГУ, 2023. – Точка доступа: http://ntv-brgu.ru
Размещено на официальном сайте журнала: 25.12.2023
Решением Высшей Аттестационной комиссии при Минобрнауки России с 07 марта 2023 г. сетевое
издание «Научно-технический вестник Брянского государственного университета» включено в Перечень
рецензируемых научных изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты
диссертаций на соискание ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук по
следующим специальностям научных работников:
2.5.2 – Машиноведение (технические науки);
2.5.11 – Наземные транспортно-технологические средства и комплексы (технические науки);
2.5.21 – Машины, агрегаты и технологические процессы (технические науки)
Решением Высшей Аттестационной комиссии при Минобрнауки России (письмо от 06 декабря 2022 г.
№ 02-1198) сетевое издание «Научно-технический вестник Брянского государственного университета»
отнесено к категории К2
Председатель Редакционного совета БГУ им. акад. И.Г. Петровского:
А.В. Антюхов – доктор филологических наук, профессор, ректор Брянского
государственного университета им. акад. И.Г. Петровского (г. Брянск, Россия).
Главный редактор сетевого издания:
А.В. Лагерев – доктор технических наук, заместитель по научной работе директора НИИ
фундаментальных и прикладных исследований Брянского государственного университета
им. акад. И.Г. Петровского (г. Брянск, Россия)
Ответственный секретарь сетевого издания:
И.В. Мельников – кандидат биологических наук, начальник Редакционно-издательского отдела
Брянского государственного университета им. акад. И.Г. Петровского (г. Брянск, Россия).
Редакционная коллегия сетевого издания:
Д.В. Артамонов – доктор технических наук, первый проректор Пензенского государственного университета (г.
Пенза, Россия);
Н.И. Баурова – доктор технических наук, декан факультета дорожных и технологических машин Московского
автомобильно-дорожного государственного технического университета (г. Москва, Россия);
В.В. Беляков – доктор технических наук, начальник управления научно-исследовательских и инновационных
работ Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева (г. Нижний Новгород,
Россия);
А.В. Вершинский – доктор технических наук, профессор кафедры подъемно-транспортных систем Московского
государственного технического университета им. Н.Э. Баумана (г. Москва, Россия);
К.А. Гончаров – доктор технических наук, проректор по инновационному развитию, информатизации и
цифровой трансформации Брянского государственного университета им. акад. И.Г. Петровского
(г. Брянск,
Россия);
А.А. Короткий – доктор технических наук, заведующий кафедрой транспортных систем и логистики Донского
государственного технического университета (г. Ростов-на-Дону, Россия);
А.В. Лагерев – доктор технических наук, заместитель директора НИИ фундаментальных и прикладных
исследований Брянского государственного университета им. акад. И.Г. Петровского (г. Брянск, Россия);
И.А. Лагерев – доктор технических наук, и.о. ректора Кубанского государственного технологического
университета (г. Краснодар, Россия);
В.М. Пашкевич – доктор технических наук, проректор по научной работе Белорусско-Российского университета
(г. Могилев, Беларусь);
И.А. Полянин – доктор технических наук, профессор кафедры транспортно-технологических машин
Поволжского государственного технологического университета (г. Йошкар-Ола, Россия);
А.В. Рыбаков – доктор технических наук, начальник лаборатории информационного обеспечения населения и
технологий информационной поддержки Академии гражданской защиты МЧС России (г. Химки, Россия);
Н.Г. Ярушкина – доктор технических наук, первый проректор-проректор по научной работе Ульяновского
государственного технического университета (г. Ульяновск, Россия).
289
Стр.4
Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2023, №4
Nauchno-tekhnicheskiy vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo universiteta, 2023, No.4
Editorial Council Chairman of Academician I.G. Petrovskii Bryansk State University:
A.V. Antyukhov – Doctor of Philological Sciences, Professor, Rector at Academician I.G. Petrovskii
Bryansk State University (Bryansk, Russia).
Chief editor:
A.V. Lagerev - Doctor of Technical Sciences, Vice director of Institute of basic and applied research
at Academician I.G. Petrovskii Bryansk State University (Bryansk, Russia).
Executive secretary:
I.V. Melnikov – Candidate of Biological Sciences, Chief of Editorial-publishing Departament at
Academician I.G. Petrovskii Bryansk State University (Bryansk, Russia).
Editorial Board:
D.V. Artamonov – Doctor of Technical Sciences, first Vice rector at Penza State University (Penza,
Russia);
N.I. Baurova – Doctor of Technical Sciences, Dean of faculty of road and technological machines
at Moscow automobile and road construction state technical University (Moscow, Russia);
V.V. Belyakov – Doctor of Technical Sciences, Head of research and innovation Department at
Nizhny Novgorod State Technical University n.a. R.E. Alekseev (Nizhny Novgorod, Russia);
K.A. Goncharov – Doctor of Technical Sciences, Vice-Rector for Innovative Development,
Informatization and Digital Transformation at Academician I.G. Petrovskii Bryansk State
University (Bryansk, Russia);
A.V. Vershinsky - Doctor of Technical Sciences, Professor of chair of Lifting and transport system
at Moscow State Technical University named N.E. Bauman (Moscow, Russia);
A.A. Korotky - Doctor of Technical Sciences, Head of chair of transport systems and logistics at
Don State Technical University (Rostov-on-Don, Russia);
A.V. Lagerev - Doctor of Technical Sciences, Vice director of Institute of basic and applied research
at Academician I.G. Petrovskii Bryansk State University (Bryansk, Russia);
I.A. Lagerev – Doctor of Technical Sciences, Rector at Kuban State Technological University
(Krasnodar, Russia);
V.M. Pashkevich - Doctor of Technical Sciences, Vice rector at Belarusian-Russian University
(Mogilev, Belarus Republic);
I.A. Polyanin - Doctor of Technical Sciences, Professor of chair of transport and technological
machines at Povolzhskiy State Technical University (Yoshkar-Ola, Russia);
A.V. Rybakov - Doctor of Technical Sciences, Head of Laboratory of information technologies and
providing the population at Academy of civil defence EMERCOM of Russia (Khimki, Russia);
N.G. Yarushkina - Doctor of Technical Sciences, first Vice rector at Ulyanovsk State Technical
University (Ulyanovsk, Russia).
Электронный журнал «Научно-технический вестник Брянского государственного
университета» зарегистрирован Федеральной службой по надзору в сфере связи,
информационных технологий и массовых коммуникаций. Свидетельство о регистрации:
Эл № ФС77-62798 от 18 августа 2015 г.
16+
Ответственность за точность фактологического материала, используемого в статьях, несут
авторы.
© Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2023
© 2023 Nauchno-tekhnicheskiy vestnik Bryanskogo gosudarstvennogo universiteta
The Journal and its metadata are licensed under CC BY-SA
290
Стр.5
_
Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2023, №4
Nauchno-Tekhnicheskiy Vestnik Bryanskogo Gosudarstvennogo Universiteta, 2023, No.4
СОДЕРЖАНИЕ
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
Машиноведение, наземные транспортно-технологические средства и процессы
Статьи, опубликованные в этом разделе, соответствуют требованиям Перечня рецензируемых научных изданий, в которых должны
быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени доктора наук, на соискание ученой степени
кандидата наук по специальностям научных работников 2.5.2; 2.5.11; 2.5.21
Статьи, опубликованные в этом разделе, соответствуют требованиям к журналам категории К2 Перечня рецензируемых научных
изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени доктора наук,
на соискание ученой степени кандидата наук (Информационное письмо ВАК при Минобрнауки России от 06.12.2022 № 02-1198)
Борина А.П. (Санкт-Петербург, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2023-09-04-294-303
Управление статически неустойчивым шагающим аппаратом при ограниченном
трении в опоре …………………………………………………………………………………. 294
Гончаров К.А. (Брянск, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2023-09-04-304-315
Моделирование положения гусеничных шасси в движении при отклонении
механических характеристик электродвигателей раздельного привода гусеничных
контуров …………………………………………………………………………………...…… 304
Григорьев П.А., Сладкова Л.А. (Москва, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2023-09-04-316-324
Экспериментальное моделирование взаимосвязи адгезии и сил трения при оценке
липкости материалов ………………………………………………………………………….. 316
Гришин А.В. (Брянск, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2023-09-04-324-332
Совершенствование тягового расчета отвальных ленточных конвейеров
мобильных строительных и дорожных машин ……………………………………………… 324
Корытов М.С., Безродина А.Е. (Омск, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2023-09-04-333-343
Математическая модель стеллажного крана-штабелера с поворотной стрелой ..….. 333
Лагерев А.В. (Брянск, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2023-09-04-344-356
Аппроксимация статической упругой линии несущего каната при тяговом расчете
однопролетных мобильных канатных дорог …………………………………………………….. 344
Шатунова Е.А., Лагерев И.А. (Брянск, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2023-09-04-357-368
Анализ технико-организационных возможностей специальных колесных шасси
для развертывания мобильных канатных дорог на базе аэромобильных канатных
установок ……………………………………………………………………………………………….. 357
291
Стр.6
_
Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2023, №4
Nauchno-Tekhnicheskiy Vestnik Bryanskogo Gosudarstvennogo Universiteta, 2023, No.4
Энергетика
Пундик М.А., Пичахчи А.В., Сидоров В.А. (Донецк, ДНР, Россия)
DOI: 10.22281/2413-9920-2023-09-04-3369-377
Акустическая картина запуска винтовых компрессоров как диагностический
параметр технического состояния ..………………………………………………………….. 369
292
Стр.7
_
Научно-технический вестник Брянского государственного университета, 2023, №4
Nauchno-Tekhnicheskiy Vestnik Bryanskogo Gosudarstvennogo Universiteta, 2023, No.4
CONTENT
ENGINEERING SCIENCE
Machinery, ground transportation and technological means and processes
The articles published in this section comply with the requirements of the List of peer-reviewed scientific publications, in which the main scientific
results of dissertations for the degree of Doctor of Science, for the degree of Candidate of Science in the specialties of scientific workers
2.5.2; 2.5.11; 2.5.21
The articles published in this section meet the requirements for journals of category K2 of the List of peer-reviewed scientific publications,
in which the main scientific results of dissertations for the degree of Doctor of Science, for the degree of Candidate of Science
(Information letter of the Higher Attestation Commission under the Ministry of Education and Science of Russia of December 6, 2022 No. 02-1198)
Borina A.P. (St. Petersburg, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2023-09-04-294-303
Control of dynamic biped walking machine with limited friction in foot ……………….. 294
Goncharov K.A. (Bryansk, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2023-09-04-304-315
Modeling the position of tracked chassis in motion in the event of mechanical
characteristics of separate drive electric motors of track contours ……………………………… 304
Grigorev P.A., Sladkova L.A. (Moscow, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2023-09-04-316-324
Experimental modeling of the relationship between adhesion and friction forces in
assessing the stickiness of materials ……………………………………………………………. 316
Grishin A.V. (Bryansk, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2023-09-04-324-332
Improving the traction calculation of dump conveyor belts for mobile construction and
road vehicles ……………………………………………………………………………………. 324
Korytov M.S., Bezrodina A.E. (Omsk, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2023-09-04-333-343
Mathematical model of a stacker crane with a slewing boom ..………………………….. 333
Lagerev A.V. (Bryansk, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2023-09-04-344-356
Approximation of the static elastic line of the carrying rope in the traction calculation of
single-span mobile ropeways ………………………………………………..………………….. 344
Shatunova E.A., Lagerev I.A. (Bryansk, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2023-09-04-357-368
Analysis of technical and organizational capabilities of special wheeled chassis for the
deployment of mobile ropeways based on airmobile rope units ..…………..………………….. 357
Power Engineering
Pundik M.A., Pichakhchi A.V., Sidorov V.A. (Donetsk, DPR, Russian Federation)
DOI: 10.22281/2413-9920-2023-09-04-369-377
Acoustic picture of starting screw compressors as a diagnostic parameter of technical
condition ………………………………………………………………………………….…….. 369
293
Стр.8