Научно-технический журнал
Известия высших
учебных заведений.
Машиностроение
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-49142 ISSN 0536-1044 doi: 10.18698/0536-1044-2022-12
Учредитель: МГТУ им. Н. Э. Баумана
Издатель:
Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, к. 1
+7-499-263-69-50, 263-60-45
press@bmstu.ru, https://bmstu.press
Редакция:
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, к. 1
+7-499-263-63-54, izvuzmash@bmstu.ru
www.izvuzmash.ru
Издается с 1958 г. Выходит ежемесячно
Журнал входит в перечень утвержденных
ВАК РФ изданий для публикаций трудов
соискателей ученых степеней
Журнал включен в систему РИНЦ, Russian
Science Citation Index на платформе Web of
Science, EBSCO
При использовании материалов ссылка
на журнал обязательна
Подписной индекс журнала
«Известия высших учебных заведений.
Машиностроение» на 2022 г. 70370.
Подписку можно оформить
в агентстве «Урал-Пресс»
+7-495-961-23-62, www.ural-press.ru
Содержание
Машиностроение и машиноведение
А.П. Жильцов, Р.С. Мележик, Д.А. Власенко, А.А. Харитоненко, А.В. Бочаров
Обоснование параметров и промышленное освоение упругой пальцевой муфты с эластичным
элементом дискового типа в приводе четырехвалковой дробилки
В.П. Радин, Е.В. Позняк, В.П. Чирков, О.В. Новикова
Динамические характеристики и настройка виброизоляторов с билинейным гистерезисом
Аль-Бадр Амер, С.И. Савин, Л.Ю. Ворочаева
Исследование метода одновременного планирования траектории и последовательности деформаций
для тенсегрити-дрона
Д.Ю. Колпащиков, О.М. Гергет, В.В. Данилов
Сравнение результатов работы алгоритмов обратной кинематики на основе FABRIK для многосекционных
непрерывных роботов
С.Н. Саяпин
Мобильный спелеологический параллельный робот с пространственной тактильной системой
распознавания контактной поверхности
А.И. Никоноров, А.С. Далечин
Анализ риска возникновения брака, связанного с погрешностью базирования заготовок при установке
в призмы
О.А. Одинцов
Расчет критической скорости качения автомобильной радиальной шины методом конечных элементов
Энергетическое, металлургическое и химическое машиностроение
К.В. Алтунин
Разработка методики расчета теплоотдачи на основе критерия подобия осадкообразования
с электрохимическим числом
А.С. Кулешов, В.А. Марков, В.В. Фурман, С.В. Плахов
Расчетное исследование влияния запальной дозы дизельного топлива на рабочий процесс
газодизельного двигателя
В.О. Ломакин, К.Г. Михеев, А.А. Веселов, В.Д. Фоменко
Исследование возможности моделирования вибраций корпуса насоса из-за воздействия
нестационарных гидродинамических сил
Д.Г. Свобода, Е.А. Иванов, А.А. Жарковский, С.Ю. Щуцкий
Оптимизация проточной части осевого насоса с использованием прямых методов
Авиационная и ракетно-космическая техника
П.Н. Хопин
Сравнительная оценка триботехнических характеристик комбинированных твердосмазочных покрытий
составов W-S-N и W-S-C магнетронного нанесения для условий нормальной атмосферы
Указатель публикаций в журнале (№ 1–12 за 2022 г.)
80
87
107
116
3
14
24
34
46
59
70
Главный редактор: С. С. Гаврюшин
д-р техн. наук (МГТУ им. Н. Э. Баумана)
Ответственный секретарь: Е. Н. Андронова
Верстка: Н.Ф. Бердавцева
Дизайн: А. С. Ключева
Редакционная коллегия:
Алёшин Н.П. Академик РАН, д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана),
Россия
Артемьев Б.В. д-р техн. наук (Ассоциация «СПЕКТР-ГРУПП»),
Россия
Бочкарев С.В. д-р техн. наук (ПНИПУ), Россия
Ваулин С.Д. д-р техн. наук (ЮУрГУ), Россия
Воробьев Е.И. д-р техн. наук (ИМАШ РАН), Россия
Галиновский А.Л. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана),
Россия
Глазунов В.А. д-р техн. наук (ИМАШ РАН), Россия
Грибин В.Г. д-р техн. наук (МЭИ), Россия
Григорьянц А.Г. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана),
Россия
Грубый С.В. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана), Россия
Девянин С.Н. д-р техн. наук (РГАУ-МСХА), Россия
Демихов К.Е. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана), Россия
Еникеев Р.Д. д-р техн. наук (УГАТУ), Россия
Еремин Е.Н. д-р техн. наук (ОмГТУ), Россия
Зубков Н.Н. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана), Россия
Калиакпаров А.Г. д-р техн. наук (ПГУ им. С. Торайгырова),
Республика Казахстан
Камалтдинов В.Г. д-р техн. наук (ЮУрГУ), Россия
Коновалов А.В. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана),
Россия
Леонтьев А.И. Академик РАН, д-р техн. наук (МГТУ
им. Н.Э. Бау мана), Россия
Люминарский И.Е. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана),
Россия
Марков В.А. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана), Россия
Марченко А.П. д-р техн. наук (НТУ «ХПИ»), Украина
Подураев Ю.В. д-р техн. наук (МГТУ «Станкин»), Россия
Пожбелко В.И. д-р техн. наук (ЮУрГУ), Россия
Просунцов П.В. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана),
Россия
#12(753) 2022
декабрь
Резник С.В. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана), Россия
Русин М.Ю. д-р техн. наук (НПК РТО), Россия
Саяпин С.Н. д-р техн. наук (ИМАШ РАН), Россия
Серебрянников С.В. д-р техн. наук (МЭИ), Россия
Сильченко П.Н. д-р техн. наук (СФУ), Россия
Судник Л.В. д-р техн. наук (НИИ ИП с ОП), Беларусь
Тимофеев Г.А. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана), Россия
Тимошенко В.П. д-р техн. наук (ОАО НПО «Молния»), Россия
Тимушев С.Ф. д-р техн. наук (МАИ), Россия
Туркин И.К. д-р техн. наук (МАИ), Россия
Хрусталев Б.М. д-р техн. наук (БНТУ), Беларусь
Чернышев А.В. д-р техн. наук (МГТУ им. Н.Э. Баумана),
Россия
Шалай В.В. д-р техн. наук (ОмГТУ), Россия
Шатров М.Г. д-р техн. наук (МАДИ), Россия
Шахматов Е.В. д-р техн. наук (Самарский университет),
Россия
Щерба В.Е. д-р техн. наук (ОмГТУ), Россия
Юша В.Л. д-р техн. наук (ОмГТУ), Россия
Fautrelle Yves Prof., Dr.-Phys. (Grenoble Institute of Technology),
France
Shuguo Wang Prof. (Harbin Institute of technology), China
Nguyen Cong Dinh Dr. Sc. (Eng.), Prof. (Le Quy Don Vietnam
State Technical University), Vietnam
McMILLAN Alison Dr. Sc. (Eng.) (Glyndwr University), Great
Britain
Ceccarelli Marco Prof. (UNICAS), Italy
В оформлении использованы
шрифты Студии Артемия Лебедева
124
135
© МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2022
Стр.3
Scientific and technical journal
BMSTU Journal of Mechanical
Engineering
certificate of registration of mass media PI № FS77-49142 ISSN 0536-1044 doi: 10.18698/0536-1044-2022-12
Founder: “Bauman Moscow State
Technical University”
Publisher: Bauman Press,
105005, Мoscow, 2nd
Baumanskaya St., Bldg. 5, Block 1
+ 7-499-263-69-50, 263-60-45
press@bmstu.ru
https://bmstu.press
Revision:
105005, Мoscow, 2nd Baumanskaya St., Bldg. 5, Block 1,
BMSTU
+7-499-263-63-54, izvuzmash@bmstu.ru
www.izvuzmash.ru
Published since 1958
Issued monthly
Journal is included into the list of periodicals
approved by RF Higher Attestation Commission
for publication of competitors works for scientific
degrees
The journal is included in RISC, platform Russian
Science Citation Index Web of Science, EBSCO
Using materials reference is obligatory
Subscription index of the journal
BMSTU Journal of Mechanical
Engineering at 70370.
The subscription also can be issued
at the Agency «Ural-Press»
+7-495-961-23-62, www.ural-press.ru
Editor-in-Chief: S. Gavryushin
Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU)
Executive Secretary: E. Andronova
Layout: N. Berdavtseva
Design: А. Klyucheva
Editorial Board:
Aleshin N.P. Academician, Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Artemiev B.V. Dr. Sc. (Eng.) (SPECTR-GROUP), Russia
Bochkarev S.V. Dr. Sc. (Eng.) (PNRPU), Russia
Vaulin S.D. Dr. Sc. (Eng.) (SUSU), Russia
Vorobyev E.I. Dr. Sc. (Eng.) (IMASH RAN), Russia
Galinovskii A.L. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Glazunov V.A. Dr. Sc. (Eng.) (IMASH RAN), Russia
Gribin V.G. Dr. Sc. (Eng.) (MPEI), Russia
Grigoryants A.G. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Grubyi S.V. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Devyanin S.N. Dr. Sc. (Eng.) (RSAU – MTAA), Russia
Demikhov K.E. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Enikeev R.D. Dr. Sc. (Eng.) (USATU), Russia
Eremin E.N. Dr. Sc. (Eng.) (OmSTU), Russia
Zubkov N.N. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Kaliakparov A.G. Dr. Sc. (Eng.) (S. Toraighyrov Pavlodar
State University), Kazakhstan
Kamaltdinov V.G. Dr. Sc. (Eng.) (SUSU), Russia
Konovalov A.V. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Leontiev A.I. Academician, Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU),
Russia
Lyuminarsky I.E. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Markov V.A. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Marchenko A.P. Dr. Sc. (Eng.) (NTU «KhPI»), Ukraine
Poduraev Yu.V. Dr. Sc. (Eng.) (MSTU «Stankin»), Russia
Pozhbelko V.I. Dr. Sc. (Eng.) (SUSU), Russia
Contents
Mechanical Engineering and Machine Science
A.P. Zhiltsov, R.S. Melezhik, D.A. Vlasenko, A.A. Kharitonenko, A.V. Bocharov
Justification of Parameters and Industrial Application of the Resilient Finger Coupling with Elastic
Disc-type Element in the Four-roll Crusher Drive
V.P. Radin, E.V. Poznyak, V.P. Chirkov, O.V. Novikova
Dynamic Characteristics and Adjustment of Vibration Isolators Using the Bilinear Hysteresis
Al-Badr Amer, S.I. Savin, L.Yu. Vorochaeva
Study of the Method of Trajectory and Sequential Deformations Simultaneous Planning
for a Tensegrity Drone
D.Yu. Kolpashchikov, O.M. Gerget, V.V. Danilov
FABRIK-based Comparison of the Inverse Kinematic Algorithms Operation Results for Multi-Section
Continuum Robots
S.N. Sayapin
Mobile Speleological Parallel Robot with a Spatial Tactile System for Identification of the Contact Surface
A.I. Nikonorov, A.S. Dalechin
Analysis of The Product Defect Risk Caused by the Workpiece Position Error at the Installation in a Prism
O.A. Odintsov
Calculation of Critical Velocity of a Rolling Radial Tire Using the Finite Element Method
Power, Metallurgic and Chemical Engineering
K.V. Altunin
Development of Heat Transfer Calculation Methods Based on the Similarity Criterion of Deposit Formation
with the Electrochemical Number
A.S. Kuleshov, V.A. Markov, V.V. Furman, S.V. Plakhov
Computational Study of the Diesel Fuel Ignition Dose Effecting the Gas-Diesel Engine Operation Process
V.O. Lomakin, K.G. Mikheev, A.A. Veselov, V.D. Fomenko
Investigation of the Possibility to Simulate Oscillations of the Pump Housing Exposed to Effects
of the Unsteady Hydrodynamic Forces
D.G. Svoboda, E.A. Ivanov, A.A. Zharkovsky, S.Y. Shutskiy
Optimization of the Axial Pump Flow Section Using the Direct Methods
Aviation, Rocket and Technology
P.N. Khopin
Comparative Evaluation of Tribotechnical Characteristics of the W-S-N and W-S-C Composition Combined
Solid Lubricating Coatings of Magnetron Application for the Normal Atmospheric Conditions
124
80
87
107
116
3
14
24
34
46
59
70
Prosuntsov P.V. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Reznik S.V. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Rusin M.Yu. Dr. Sc. (Eng.) (NPK RTO), Russia
Sayapin S.N. Dr. Sc. (Eng.) (IMASH RAN), Russia
Serebryannikov S.V. Dr. Sc. (Eng.) (MPEI), Russia
Silchenko P.N. Dr. Sc. (Eng.) (SFU), Russia
Sudnik L.V. Dr. Sc. (Eng.), (Pulse Processes with Pilot
Production), Belarus,
Timofeev G.A. D.Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Timoshenko V.P. Dr. Sc. (Eng.) (NPO Molniya), Russia
Timushev S.F. Dr. Sc. (Eng.) (MAI), Russia
Turkin I.K. Dr. Sc. (Eng.) (MAI), Russia
Khrustalev B.M. Dr. Sc. (Eng.) (BNTU), Belarus
Chernyshev A.V. Dr. Sc. (Eng.) (BMSTU), Russia
Shalay V.V. Dr. Sc. (Eng.) (OmSTU), Russia
Shatrov M.G. Dr. Sc. (Eng.) (MADI), Russia
Shakhmatov E.V. Dr. Sc. (Eng.) (Samara University),
Russia
Shcherba V.E. Dr. Sc. (Eng.) (OmSTU), Russia
Yusha V.L. Dr. Sc. (Eng.) (OmSTU), Russia
Fautrelle Yves Prof., Dr.-Phys. (Grenoble Institute of
Technology), France
Shuguo Wang Prof. (Harbin Institute of technology),
China
Nguyen Cong Dinh Dr. Sc. (Eng.), Prof. (Le Quy Don
Vietnam State Technical University), Vietnam
McMILLAN Alison Dr. Sc. (Eng.) (Glyndwr University),
Great Britain
Ceccarelli Marco Prof. (UNICAS), Italy
#12(753) 2022
December
Used in the design fonts Lebedev Studio
© BMSTU, 2022
Стр.4