НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКИЙ И МЕТОДИЧЕСКИЙ ЖУРНАЛ. ИзДАЕТСя С 1956 г.
Центральное издание Министерства Российской
Федерации по делам гражданской обороны,
чрезвычайным ситуациям и ликвидации
последствий стихийных бедствий
НАгРАЖДЕН МЕДАЛью МОгО 01.03.1999 г.
ЛАУРЕАТ фЕСТИвАЛя «СОзвЕзДИЕ МУЖЕСТвА»
№5
Идея специального выпуска журнала «Гражданская
защита», посвященного теме робототехники, безусловно,
является интересной и актуальной, особенно в Год
науки и технологий Российской Федерации. Выход
номера в преддверии Международного салона средств
обеспечения безопасности «Комплексная безопасность –
2021» придает ему еще большую значимость и расширяет
многочисленную читательскую аудиторию.
Для любого профессионала тематические издания
научно-практической и методической направленности
всегда служат источником ценной информации
о положении дел в конкретной области, о передовом
опыте и инновационных технологиях.
Материалы этого номера журнала, по нашим ожиданиям, должны привлечь читательское
внимание к робототехнике как одной из наиболее динамично развивающихся отраслей
профессиональной техники и оборудования, объединяющих научные достижения
и технологические инновации как в России, так и во всем мире. Убежден, каждый специалист
сможет найти для себя на этих страницах что-то полезное и практически значимое.
МЧС России крайне заинтересовано в развитии робототехники. Министерство всегда
открыто к диалогу в этом направлении и готово рассматривать любые, даже самые смелые
идеи всех неравнодушных к делу и благополучию нашей страны.
Дорогие читатели, приглашаю вас присоединиться к увлекательному процессу развития
робототехники, ведь разрабатываемые техника и технологии направлены на создание условий
для снижения рисков и повышения эффективности нашей деятельности в области обеспечения
безопасности населения и территорий.
Легкого и интересного вам чтения!
Александр Чуприян, первый заместитель министра РФ
по делам гражданcкой обороны, чрезвычайным ситуациям
и ликвидации последствий стихийных бедствий
Май 2021 | гРАЖДАНСКАя зАЩИТА | 1
2021 г.
Стр.3
ТЕМА НОМЕРА:
РОБОТОТЕХНИКА
В СИСТЕМЕ МЧС РОССИИ
Техника приходит на помощь
любому желанию и любому страху
Габриэль Оноре Марсель, французский философ
ГОД НАУКИ И ТЕХНОЛОГИЙ
БУДУЩЕЕ УЖЕ СЕГОДНЯ!
НАШИ ИНТЕРВЬЮ
С приветственным словом к читателям спецвыпуска журнала «Гражданская защита», посвященного
развитию робототехники в области обеспечения безопасности жизнедеятельности, обратился
Михаил Осыко, член коллегии Военно-промышленной комиссии Российской Федерации.
Р
обототехника является одним из
приоритетных направлений развития
науки, технологий и техники
в Российской Федерации.
МЧС России, как федеральный орган
исполнительной власти, внесло существенный
вклад в развитие отечественной
робототехники и не останавливается
на достигнутых результатах. Сегодня министерство
имеет на вооружении робототехнику
различных видов и сред применения
и умело задействует ее в особо
сложных чрезвычайных ситуациях как
в Российской Федерации, так и за ее пределами.
Научные
и образовательные органиАлександр
Чуприян совместно с руководством ДОН МЧС России вырабатывают научно-техническое
обоснование развития робототехники министерства
условлено, в частности, недостаточным
уровнем технологий, которые
в него внедрены: пока у него
неудовлетворяющее потребности
энергообеспечение, есть вопросы,
сопряженные с совершенствованием
технического зрения и искусственного
интеллекта… Все это
развивается сейчас весьма активно
и быстро и связано с тем, как я уже
говорил, что с людьми, находящимися
в зоне ЧС, надо работать аккуратнее,
чем с «железками».
И все же опыт, который был позации
МЧС России накопили богатый опыт
проведения научно-исследовательских
и опытно-конструкторских работ, по результатам
которых получены уникальные
образцы робототехники. Полигонная
база министерства позволяет проводить
испытания робототехники в целях определения
ее функциональных возможностей
в условиях сверхвысоких температур,
для применения на пожарах, а также
в условиях низких температур, для оценки
возможности применения в арктических
районах нашей страны. Кроме того, МЧС
России самостоятельно готовит специалистов-робототехников,
которые успешно
выполняют задачи в робототехнических
подразделениях во всех субъектах РФ.
Необходимо отметить совместную
работу МЧС России с отечественными
производителями робототехники, в результате
которой создаются уникальные
и дорабатываются уже имеющиеся образцы
робототехники.
Можно с уверенностью сказать, что
документов. Активно ведется работа по
взаимодействию с производителями робототехники,
и одной из его форм является
проведение испытаний новых образцов
для выработки решения о возможности
их применения в МЧС России.
Так, по инициативе Департамента
образовательной и научно-технической
деятельности министерства и при поддержке
руководства ГУ МЧС России по
Владимирской области прошли испытания
пассивных экзоскелетов. В конце
прошлого года на базе главка министерства
по Московской области был испытан
разработанный отечественным производителем
робототехнический комплекс
пожаротушения. С учетом показанных
при этом результатов были высказаны
и приняты предложения по доработке
образцов.
Непрерывно ведется научно-информационная
работа в целях популяризации
робототехники, в том числе посредством
СМИ нашего ведомства. В апреле
текущего года в результате проведенного
конкурса у робототехники МЧС России
появился свой знак, который размещен
на обложке этого номера журнала.
Организационно в настоящее вреМЧС
России по праву вошло в состав ключевых
участников в области разработки
и совершенствования отечественной робототехники,
активно взаимодействует
со всеми заинтересованными структурами
и делится с ними своим богатым опытом
в этом направлении.
Важно подчеркнуть, что мероприятия
министерства, направленные на раз4–5
4
| ГРАЖДАНСКАЯ ЗАЩИТА | Май 2021
6 | ГРАЖДАНСКАЯ ЗАЩИТА | Май 2021
8 | ГРАЖДАНСКАЯ ЗАЩИТА | Май 2021
мя ведется, так сказать, «перезагрузка»
деятельности Центра развития робототехники
МЧС России. Новым в ней станет
применение современных принципов
проектного управления и гибкого
итеративно-инкрементального подхода.
Планируется, что профилем центра будет
являться работа с отечественными
производителями и научными организациями,
направленная на создание нового
поколения пожарно-спасательной робототехники.
лучен
по заданию МЧС России, лег
в основу организации полета робота-спасателя,
превратившегося
в Федора. И технологии, которые
отрабатывались в безвоздушном
пространстве, подтвердили свою
жизнеспособность, и мы продолжим
их развивать. К слову, элементы
робота-спасателя успешно применяются
сегодня и в «Росатоме» при разборе
и утилизации радиационных отходов. Поэтому
задел, полученный в ходе работы
с МЧС России, продолжает играть свою
роль в смежных областях. Тем более что
задачи чрезвычайного ведомства и того
же «Росатома» в части работы в зонах
радиационных катастроф во многом пересекаются.
–
А какие еще потребности МЧС России
в использовании робототехнических
средств вам удалось претворить
в жизнь?
– Во время работы с МЧС России на базе
антропоморфных роботов была создана
машина для поиска и утилизации неразорвавшихся
боеприпасов. Несколько
лет назад, когда произошла целая серия
взрывов складов с боеприпасами, такая
разработка была особенно актуальна.
Важна она и в районах, связанных с ВеНАША
СПРАВКА
совместные мероприятия. Скажем, МЧС
России проводит заседания своей рабочей
группы по вопросам применения
и развития РТК и БАС, круглые столы.
Ближайший из них пройдет в рамках салона
«Комплексная безопасность – 2021».
Несмотря на определенные достижеБольшое
внимание в министерстве
витие робототехники, в этом году вошли
в перечень мероприятий, посвященных
Году науки и технологий в Российской
Федерации, объявленному на основании
Указа Президента России Владимира Путина,
а также в план межведомственного
взаимодействия в области развития
робототехники, утвержденный заместителем
Председателя Правительства Российской
Федерации, председателем коллегии
Военно-промышленной комиссии
РФ Юрием Борисовым.
Отмечу, что за последнее время сууделяется
также подготовке кадров
в рассматриваемой области. В Академии
гражданской защиты МЧС России созданы
кафедра спасательных робототехнических
средств и кафедра аэронавигации
и беспилотных авиационных систем.
В 2020 г. академия выпустила первых специалистов-робототехников,
которые были
распределены в соответствии со специальностью
по всей России. Также в научных
и образовательных организациях МЧС
России проводится профессиональная переподготовка
по данному направлению,
которую может пройти любой желающий.
Усилению межведомственного взаимодействия
способствуют различные
щественно активизировалась работа
МЧС России в составе Межведомственной
рабочей группы по развитию робототехники,
действующей под моим руководством.
Кроме того, оно слаженно
и результативно работает с Национальным
центром развития технологий и базовых
элементов робототехники Фонда
перспективных исследований.
Рассчитываем и впредь на слаженную
и плодотворную совместную деятельность
по развитию отечественной
робототехники.
5 ОКТЯБРЯ 2020 Г. ПРЕЗИДЕНТ
РОССИИ ВЛАДИМИР ПУТИН
ВКЛЮЧИЛ В СОСТАВ ВОЕН НОПРОМЫШЛЕННОЙ
КОМИССИИ
РФ ГЛАВУ ЧРЕЗВЫЧАЙНОГО
ВЕДОМСТВА ЕВГЕНИЯ
З ИНИЧЕВА. ТЕМ ЖЕ УКАЗОМ
ГЛАВА ГОСУДАРСТВА ВНЕС
И ЗМЕНЕНИЯ В СОСТАВ
КОЛЛЕГИИ ВОЕННОликой
Отечественной войной. В созданную
машину «Робокап» были встроены
элементы технического зрения – фотокамеры,
и посредством этого стало возможно
манипуляторами-руками, похожими
на оснащение робота Федора,
собирать неразорвавшиеся боеприпасы
и утилизировать без риска для человека.
Также у нас накоплен большой поничеству!
ния,
впереди еще много работы. Требует
решения вопрос нормативного обеспечения
в области робототехники. С учетом
развития технологий важно определить
подходы к порядку ее применения
при различных чрезвычайных ситуациях.
В условиях отсутствия серийного производства
следует вести работу над снижением
стоимости технологий и созданных
образцов робототехники, в том числе
рассматривая варианты использования
платформенных решений единых для
ФОИВ и организаций.
Квинтэссенцией выполнения обозитивный
опыт взаимодействия с МЧС
России в применении беспилотных летательных
аппаратов. Сейчас, как известно,
активно развивается работа по ведению
экспериментально-правовых режимов.
Так, мы участвуем в испытаниях по экспериментально-правовому
режиму в Томской
области, где отрабатываются технологии
применения БЛА при решении
народно-хозяйственных задач. В частности,
одной из них, которой мы занимались
в 2019 г., был поиск и спасение потерявшихся
в тайге, в лесу или в горной
местности. С помощью БЛА мы должны
были таких людей найти, определить их
ПРОМЫШЛЕННОЙ КОМИССИИ,
КОТОРАЯ ЯВЛЯЕТСЯ ПОСТОЯННО
ДЕЙСТВУЮЩИМ ОРГАНОМ ПРИ
ПРАВИТЕЛЬСТВЕ РОССИЙСКОЙ
ФЕДЕРАЦИИ ДЛЯ РЕШЕНИЯ
ТЕКУЩИХ ВОПРОСОВ
ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ВПК. ОТ МЧС
РОССИИ В ЕЕ СОСТАВ ВХОДИТ
ЗАМЕСТИТЕЛЬ МИНИСТРА ПО
ДЕЛАМ ГО, ЧС И ЛИКВИДАЦИИ
ПОСЛЕДСТВИЙ СТИХИЙНЫХ
БЕДСТВИЙ НИКОЛАЙ
ГРЕЧУШКИН.
значенных выше задач должно стать
формирование перспективного облика
системы робототехники МЧС России, который
позволит выстроить эффективную
структуру высокотехнологического обеспечения
решения задач подразделениями
ведомства.
Убеждены, что собранные в данкоординаты,
сбросить им посылку
с необходимым имуществом (кардиограф,
лекарства, карта местности
и т. п.) и помочь им выбраться
в безопасное место.
Это было очень полезное
ПРИОРИТЕТНАЯ
ЗАДАЧА МЧС РОССИИ
в практическом смысле мероприятие.
За ним внимательно наблюдала
известная поисковая организация
«Лиза Алерт». Так что данная тема
активно развивается. А толчок этой
работе дало как раз наше тесное
взаимодействие с МЧС России.
Еще одно интересное направление
– применение морских робототехнических
комплексов – подводных
автономных необитаемых
либо телеуправляемых аппаратов.
Тоже тема достаточно интересная
и востребованная, это касается обследования
глубин, разведки ущерАлександр
Бондар, директор Департамента образовательной и научно-технической деятельности МЧС России. Фото Станислава Свечникова и из архива редакции
Сегодня МЧС России относится к тем немногим ведомствам, которые активно применяют
робототехнику в своей деятельности. При этом робототехника, являющаяся одним
из перспективных направлений развития отечественных высоких технологий, относится
к важнейшим перспективам совершенствования работы нашего министерства.
РОБОТ
НЕ ВМЕСТО ЧЕЛОВЕКА,
А ВМЕСТЕ С НИМ!
Н
ном номере журнала статьи и затронутые
в них аспекты будут способствовать
более глубокому погружению читателей
в эту интересную и развивающуюся тему.
Так что всех приглашаем к сотрудба
или какой-то опасности, возникающей
на воде, будь то разлив нефти либо
опасные явления при весенних паводках
на реках и др. Ведь одно дело – пускать
в разведку водолаза, и совсем другое –
отправить под воду аппарат, который будет
наблюдать за всем и в текущем режиме
времени передавать информацию
оператору.
Эти же подводные аппараты могут
доставлять и взрывчатые вещества
в проблемные места, связанные с речными
заторами льда. И если два-три
года назад освоение этой тематики во
взаимодействии с МЧС России находилось
в начальной стадии, то в прошлом
году на III Всероссийских соревнованиях
по морской робототехнике «Восточный
бриз» во Владивостоке, которые проводятся
среди штатных расчетов, экипажей
подводных аппаратов Минобороны,
ФСБ и других силовых ведомств, команда
МЧС России показала достаточно высокий
уровень.
Сейчас мы готовим демонстрационачало
активной деятельности
по применению и развитию робототехники
МЧС России было
положено 16 сентября 1997 г.,
когда по поручению Президента Российской
Федерации от 30 июня 1997 г.
№ П р-1051 приказом МЧС России было
создано первое штатное робототехническое
подразделение министерства на
базе ЦСООР «Лидер». Так что для специалистов
данной сферы эта дата стала
Днем робототехники МЧС России.
В 2016 г. утверждена Концепция разВ
рамках предыдущего салона «Комплексная безопасность – 2019» между МЧС России и Фондом
перспективных исследований было подписано соглашение о взаимодействии по вопросам
разработки и внедрения высокотехнологичной продукции. О том, как складывалось сотрудничество
в течение минувших двух лет, наш корреспондент побеседовал с руководителем Национального
центра развития технологий и базовых элементов робототехники фонда Олегом Мартьяновым.
вития робототехники МЧС России, положения
которой соответствуют общим
тенденциям отрасли в Российской Федерации.
В
настоящее время робототехничеВ
будущем применение робототехники в подразделениях МЧС станет повседневным делом
ный эксперимент по применению подводных
аппаратов совместно с беспилотными
летательными аппаратами
в качестве ретрансляторов для оценки
экологической или другой обстановки
на водных акваториях. И если все будет
складываться хорошо, то в этом году
в Севастополе планируем провести эксперимент
по оценке степени опасности
разлива нефти: оценить глубину пятна,
его размеры, направление перемещения,
с какой стороны и какими средствами его
можно изолировать.
скими комплексами (РТК) различных видов
и сред применения, а также беспилотными
авиационными системами (БАС)
в МЧС России оснащены спасательные
воинские формирования,
специализированные
пожарно-спасательные
части, специальные пожарно-спасательные
части,
а также научные и образовательные
организации министерства.
Общая численность группировки
наземных и подводных РТК составляет
более 100 единиц, а различных видов
БАС более 1,5 тыс. Ежегодно их количество
увеличивается. В частности, одним
из последних на вооружение в ЦСООР
«Лидер» поставлен многофункциональный
комплекс на базе КамАЗ с тремя БАС
различных видов.
Робототехника МЧС России применяется
для выполнения особо сложных задач,
где спасатель или пожарный либо не
может работать из-за различных опасных
факторов, либо требуется высокая точ–
Олег Викторович, на что в первую
очередь была направлена
совместная работа специалистов
возглавляемого вами центра
и МЧС России? И в чем ее специфика?
–
С МЧС России мы взаимодействуем
достаточно много: анализируем
потребности и нужды министерства,
ищем пути соприкосновения,
решаем, в чем конкретно могли бы
помочь ему в развитии соответствующих
служб. Что касается особенностей
нашего взаимодействия, то если
сравнивать, например, с Министерством
обороны, то в условиях войны с роботами
работать легче, потому что с ними нет
такого ограничивающего фактора в применении,
как человеческий.
Допустим, с помощью гранатомета
можно выбить окно в каком-то помещении
и запустить туда робота, оснащенного
любыми средствами поражения.
Иное дело при тушении пожара.
– Насколько известно, Фонд перспективных
исследований занимается не
только роботами. Какие еще ваши
проекты можно использовать для
нужд МЧС России?
– В прошлом году, например, совместно
с МЧС России наш фонд провел поиск новых
идей по пожаротушащим составам.
Конкурс прошел успешно. Появились
компании, которые предложили министерству
очень свежие и интересные решения.
И такие поисковые работы фонд
будет продолжать. Что же касается разработки
конкретных порошковых пожаротушащих
составов, то МЧС России будет
продолжать работать с отобранными
компаниями уже как заказчик.
Хотел бы особенно остановиться на
информационных технологиях. Например,
у нас были и обсуждения, и проработка
вопросов применения технологий
интеллектуальной обработки телефонных
сигналов в системе обеспечения вызова
оперативных служб. Эту задачу мы
сейчас последовательно решаем.
Или вопрос применения технологий
интеллектуальной обработки данных по
проекту АПК «Безопасный город». У нас
такое направление с МЧС России уже достаточно
глубоко проработано, и в перспективе
мы готовы его официально
открыть. А пока такая работа ведется
в рамках внутренних исследований.
Вообще же мы всегда в курсе потребтотехнике
между командами силовых
ведомств и организациями-разработчиками),
по результатам которых команда
ЦСООР «Лидер» заняла два третьих места,
а команда АСУНЦ «Вытегра» – пятое.
Информация и опыт, полученные на соревнованиях,
также являются исходными
данными для выполнения научных работ
по развитию подводной робототехники.
Имеющийся в министерстве опыт
время мы планируем подписать совместное
решение с МЧС России по адаптации
этой робототехнической платформы для
нужд министерства.
ность исполнения, часто сопровождающаяся
большими нагрузками. К примеру,
сейчас в Нагорном Карабахе робототехника
министерства используется при
разминировании местности.
ностей министерства. У нас сложились
довольно добрые партнерские, творческие,
научно-технические отношения
с двумя научно-исследовательскими институтами
МЧС России.
Вот, к примеру, одна из наших поВо-первых,
не так-то просто проникнуть
в здание, где возникло возгорание.
А во-вторых, разбивая то же оконное
стекло, можно нанести повреждение людям,
находящимся в здании. Так что для
нас, как разработчиков новой техники
в интересах МЧС России, возникает много
различных ограничений. Причем при
применении как наземных робототехнических
комплексов, так и беспилотных
летательных аппаратов. Одно дело, когда
при каких-то технических неисправностях
или при поражении противником
БЛА упадет куда-то в боевых условиях,
и совсем иное – если это произойдет,
допустим, вследствие нарушения связи
и управления в условиях ЧС. Тут опять
же может пострадать гражданское население.
следних
разработок – наземная автономная
платформа «Маркер». Она многофункциональная,
может вести и боевые
действия, но мы ее рассматриваем и как
межвидовую технику, которая будет востребована
в МЧС России. В этой платформе
есть транспортный модуль, который
может обеспечить подвоз груза в зоны
стихийных бедствий, скажем, огнетушителей
на территорию лесных пожаров,
или может в автономном режиме помочь
эвакуировать пострадавших. В то же время
платформа является носителем БЛА,
которые могут вести разведку местности
(в том числе формировать 3D-карту).
Мы проводили эксперимент зимой.
Тогда платформа «Маркер» преодолела
расстояние в 30 км, объезжая кусты,
деревья и овраги. Так что в ближайшее
Робототехника МЧС России применяется
для выполнения особо сложных задач, где
спасатель или пожарный либо не может
работать из-за различных опасных
факторов, либо требуется высокая точность
исполнения
Представители МЧС России ежегодно
принимают активное участие в мероприятиях,
связанных с развитием отечественной
робототехники. Инициативы
министерства по проведению межведомственных
научных работ и изданию
специализированного научно-информационного
журнала для обмена опытом
поддержаны Межведомственной рабочей
группой по развитию робототехники
и находятся в стадии реализации.
Впервые в 2020 г. специалисты МЧС
России приняли участие в соревнованиях
«Аквароботех» (по морской робои
полигонная база Ногинского спасательного
центра позволяют организовывать
и проводить соревнования высокого
уровня по применению наземной робототехники.
Сейчас такая возможность прорабатывается.
Приказом
МЧС России в 2020 г. созСловом,
присутствие граждан в зоне
ЧС накладывает существенный отпечаток
на возможности применения робототехнических
комплексов. Поэтому при
взаимодействии с МЧС России нам пришлось
существенно корректировать свою
работу. До сих пор многие разработчики
руководствуются принципом «робот вместо
нас»: мол, человеческая жизнь дорога,
а робот… если он пострадает, всегда
можно заменить другим.
Мы же стали внедрять иные подхо–
Как вы оцениваете состояние робототехнического
парка МЧС России?
– На наш взгляд, два-три года назад
МЧС России был безусловным лидером по
внедрению робототехнических комплексов
в нашу жизнь. Сегодня подтянулись
и другие ведомства. Так, Минобороны, во
многом основываясь на взаимодействии
с чрезвычайным ведомством, прикладывает
огромные усилия для того, чтобы
роботы появились в войсках.
Это, например, касается робота
ды: робот не вместо человека, а вместе
с ним! То есть робот должен быть обязательно
интегрирован в нашу среду! И это
внесло существенные изменения в нашу
работу. И не только в отношении МЧС
России, но и Минобороны, и других государственных
заказчиков.
На самом деле: ведь с философской
и с чисто человеческой точки зрения
установка «роботы среди нас» или «роботы
– наши помощники» более оправданна
и более целесообразна, чем «робо«Уран-6»,
предназначенного для разминирования.
Вначале комплекс применялся
в МЧС России, после чего его опыт
был успешно распространен среди российских
инженерных войск. Преемственность
такого опыта и передача его в другие
ведомства – признак уверенности
и силы МЧС России. Слабый не делится
своим опытом.
– А если сравнить наши наработки
с зарубежным опытом?
– В данной сфере каждый день все
очень быстро меняется. Сегодня робототехника
связана с тем, что в ней сосредоточены
технологии и автономного
движения, и группового применения,
дана рабочая группа по вопросам применения
и развития РТК и БАС, в состав
которой входят как представители министерства,
так и профильные специалисты
федеральных органов исполнительной
власти (ФОИВ)
и организаций. Деятельность
этой группы подтвердила
свою эффективность как инструмент
межведомственного
взаимодействия, позволяющий
расширить контакты
ты вместо нас». Можно взять любую
сферу: космос, морские просторы
или даже медицину… Нам не нужен
электронный доктор, который
будет самостоятельно ставить диагноз
и проводить операцию. Рядом
с ним все равно должен находиться
человек с его эмоциями, интеллектом,
способный принимать нестандартные
решения!
Как раз взаимодействие с МЧС
России подтолкнуло нас к решению
сложной задачи – обеспечить приГОД
НАУКИ И ТЕХНОЛОГИЙ
НАШИ ИНТЕРВЬЮ
НАШИ ИНТЕРВЬЮ
сутствие робототехнических комплексов
в той среде, в которой мы находимся.
Они нам должны помогать, а не создавать
какие-то препятствия или тупо нас
заменять, принимая свои независимые
решения. И вот именно это оказалось достаточно
сложно.
с Минобороны России, ФПИ, ЦНИИ РТК,
фондом «Сколково», ПАО «Сбербанк»
и другими участниками.
В системе МЧС России научно-техническое
сопровождение развития робототехники
обеспечивают два научно-исследовательских
института по направлениям
деятельности: ФГБУ ВНИИ ГОЧС (ФЦ)
и ФГБУ ВНИИПО МЧС России с участием
образовательных и иных организаций.
В период с 2018 по 2020 г. в министерстве
выполнены 10 научных работ, созданы
опытные образцы техники, проекты
нормативно-технических и методических
– Можете привести примеры робототехнических
решений отечественного
производства, которые разрабатывались
или уже применяются в целях
обеспечения безопасности жизнедеятельности
населения и защиты территорий
нашей страны?
– Хочу отметить, что взаимодействие
с МЧС России у нас идет довольно давно.
Например, хорошо известный всем робот
Федор, который даже слетал в космос,
разрабатывался по заданию, сформированному
Министерством по чрезвычайным
ситуациям. Создавался он как робот
для оказания помощи в зонах катастроф,
бедствий и т. д.
Правда, в той форме, в которой он
у нас получился, в министерство по
ряду причин он еще не дошел. Это обМай
2021 | ГРАЖДАНСКАЯ ЗАЩИТА | 5
и искусственного интеллекта, и технического
зрения, и навигации, и различных
бортовых датчиков-вычислителей.
То есть это сбор огромного числа различных
технологий. И успевать за всем –
наша приоритетная задача!
Любые заминки в принятии решений
моментально ведут к отставаниям.
И если мы три-четыре года назад в части,
касающейся подводных автономных
аппаратов, были впереди планеты всей,
то сейчас чувствуем огромную конкуренцию
в этой области со стороны американцев,
китайцев, разработчиков из других
стран.
А вот по беспилотникам, казалось,
мы, наоборот, еще недавно безнадежно
отставали. Но с помощью своевременных
решений, которые были приняты правительством
и коллегией Военно-промышленной
комиссии, а также самими министерствами,
это отставание практически
удалось преодолеть.
Что же касается наземной робототехники,
технологий технического зрения,
искусственного зрения, обработки
огромного массива информации и еще
целого ряда направлений, то наши ученые
показывают высший пилотаж. Мы
даже можем говорить, что кое-где мы
достигли лучших результатов, чем за рубежом.
Но всегда есть над чем работать!
Беседу вел Евгений Дмитриев, наш корреспондент
Май 2021 | ГРАЖДАНСКАЯ ЗАЩИТА | 7
Май 2021 | ГРАЖДАНСКАЯ ЗАЩИТА | 9
тема номеРа
4 Робототехника
в системе мЧс России
Будущее уже сегодня!
Приветственное слово от коллегии ВПК РФ.
5 Год науки и технолоГий
Приоритетная задача МЧС России.
Робототехника – важное направление
развития высоких технологий.
7 наши интеРвью
Робот не вместо человека,
а вместе с ним!
О сотрудничестве МЧС России с Фондом
перспективных исследований.
10 обозРение законодательства
12 ПеРсПективы
Тенденции развития РТК.
Человек + дистанционное управление.
14 Потенциал
Робототехника
для пожаротушения.
Опыт использования РТК.
17 возможности
Искусственный интеллект
в борьбе с огнем.
Многие операции сегодня требуют
применения современных технологий.
2 | гРАЖДАНСКАя зАЩИТА | Май 2021
20 науЧная кафедРа
Овладей профессией завтрашнего дня.
И стань востребованным специалистом.
22 обуЧение
Профессионалы высокого полета.
Их позволяет готовить учебноматериальная
база академии МЧС.
24 вузы
взаимодействие по подготовке
специалистов.
Оно может стать обязательным
компонентом в образовании.
27 Развитие
высокотехнологичный
испытательный полигон.
Он обеспечит подготовку специалистов
к реальным действиям в ЧС.
31 оПыт
в ногу с современными
тенденциями.
Незаменимые помощники спасателя.
34 силы сПасения
Робототехнические
подразделения МЧС.
Их созданию способствовали риски
для жизни и здоровья спасателей в ЧС.
37 РеГионы
С техникой против ЧС.
Незаменимые воздушные помощники
38 монитоРинГ
фоторазведка местности
и создание ее 3D-модели.
Трехмерные модели – в целях повышения
эффективности АСДНР.
40 РеГионы
высокие технологии – Севастополю.
Нестандартное использование
уникальных разработок.
42 технолоГии
Подземный робот.
В случае аварии в шахте не обойтись
без специальных РТК.
44 ПРактика
Необитаемые подводные аппараты
в ЧС.
В современном мире круг их применения
широк.
46 ПРоекты
Проверка на прочность.
Экзоскелет – элемент экипировки
спасателей и пожарных.
48 меРоПРиятия мЧс России
юные изобретатели в сфере хай-тек.
Фестиваль развивает творчество
молодежи в интересах МЧС.
50 за Рубежом
Развитие робототехники в мире.
Все зависит от особенностей регионов.
Стр.4
содеРжание Summary
ДАТЫ
ДАТЫ
О ЦЕНТРАЛЬНОМУ
П
уть нашего издания начался в период
разгоревшейся уже к тому
времени холодной войны между
лагерем социалистического содружества
во главе с СССР и империалистическим
блоком НАТО во главе с США.
В воздухе пахло грозой, возможностью
развязывания ядерной войны. С обеи х
сторон шла гонка вооружений. В этих
условиях требовалось готовить органы
управления всех уровней, руководство
предприятий и организаций, министерств
и ведомств, все население страны к обеспечению
защиты от поражающих факторов
ядерного оружия и от других средств
массового поражения.
С этой целью и был создан и начал издаваться
с января 1956 г. «Информационный
сборник местной противовоздушной
обороны». Его издавал образованный
в 1955 г. Штаб МПВО страны, а одной из
главных задач МПВО стало всеобщее обязательное
обучение населения мерам защиты
от средств массового уничтожения,
которые может применить вероятный противник.
Но
обучение населения осуществля61-62
54
ПРаво
лось по своим программам, а «Информационный
сборник МПВО» выходил с грифом
«Секретно» и был ориентирован на
подготовку руководящего и командно-начальствующего
состава. Он призван был
разъяснять положения руководящих документов
по МПВО, давать методические материалы
по вопросам организации и планирования
мероприятий ПВО на военное
время, по подготовке органов управления
Маршал Советского Союза В.И. Чуйков
и сил к действиям в условиях войны, по
обеспечению защиты населения и объектов
народного хозяйства и т. п.
В 1961 г. МПВО была преобразована
в систему Гражданской обороны СССР,
соответственно изменился и статус печатного
органа – он стал журналом. Но
оставались та же периодичность издания
– один номер в два месяца и тот же
тираж – 12 тыс. экземпляров. Однако тематика
расширилась, как и формы подачи
материалов. Появились рубрики «Дискуссии»,
«ГО в министерствах», «Проблемы
и суждения», «В службах гражданской
обороны» и др.
Начальник Гражданской обороны
страны Маршал Советского Союза
В.И. Чуйков считал журнал мощным средством
в деле решения проблем ГО и спо1970‑х
гг. редакция стала
выпускать так называемые
тематические номера журнала,
в которых основная
(передовая) подборка материалов
посвящалась какойто
одной актуальной проблеме.
К примеру, вышли
номера с такими ведущими
подборками: «На объектах
народного хозяйства»,
«Гражданская оборона
в районах», «Комплексные
учения на объектах» и т. д.
В актив редакции следуВ
историю журнала «Гражданская защита» вошла еще одна пятилетка его существования...
РГАНУ МЧС – 65 ЛЕТ
собствовал подъему его авторитета, лично
прочитывая подготовленные к печати
основные статьи. Как-то даже «зарубил»
всю верстку очередного номера журнала,
посчитав ряд материалов в нем несоответствующими
задачам текущего момента.
Так что редакции пришлось срочно все переделывать,
чтобы не сорвать выпуск.
Вообще, в редакции журнала «Гражданская
оборона СССР» в тот период подобрался
крепкий коллектив единомышленников.
Более опытные бережно пестовали
младших, помогали им в творческом росте.
Жили как одна большая семья, и работа
спорилась. Естественно, и текучести
кадров фактически не было.
В 1971 г. система гражданской обороны
была передана в Министерство обороны
СССР, и перед журналом встали новые
задачи. Он начал публиковать материал ы
о мероприятиях ГО в военных округа х,
о взаимодействии органов военного
управления и гражданской обороны. В области
защиты населения акцент стал делаться
на обеспечении его необходимым
фондом защитных сооружений. В журнале
активизировалась пропаганда знаний
по вопросам ГО. Одновременно начали публиковаться
и материалы о готовности сил
ГО к борьбе со стихийными бедствиями.
Потребность в этом возникла после массовых
лесных и торфяных пожаров летом
1972 г. в центральных районах европейской
части страны.
По предложению начальника Гражданской
обороны СССР – в то время генерал-полковника
А.Т. Алтунина с конца
Май 2021 | ГРАЖДАНСКАЯ ЗАЩИТА | 61
62 | ГРАЖДАНСКАЯ ЗАЩИТА | Май 2021
Еще более расшириЗа
пять лет штат творческого коллектива журнала сократился до пяти человек
ет занести рейды по проверке
использования защитных сооружений
ГО в мирное время и обеспечения их готовности.
Такие рейды организовывались
совместно со специалистами Управления
начальника ГО СССР и были проведены,
в частности, в городах Москве, Горьком,
Минске, Львове…
Годы перестройки (вторая половина
1980‑х гг.), конечно, коснулись и содержания
журнала. В нем расширилась публикация
дискуссионных и проблемных
материалов, появились очерки и зарисовки
о лучших работниках гражданской обороны,
а также критические статьи. Проще
и более доходчивыми стали язык и стиль
публикаций.
После радиационной катастрофы на
Чернобыльской АЭС гражданская оборона
была сориентирована в основном на
решение задач в чрезвычайных ситуациях
мирного времени. Уроки и выводы из
аварии на ЧАЭС, а затем из катастрофического
землетрясения в Армении стали
темами публикаций на протяжении последующих
лет.
Кризисным для редакции и журнала
выдался 1992 г. Управление начальника ГО
СССР в мае было расформировано, следовательно,
Министерство обороны перестало
выделять средства на издание журнала.
В этот период уверенно становилась на ноги
новая госструктура – Государственный
комитет по делам гражданской обороны,
чрезвычайным ситуациям и ликвидации
последствий стихийных бедствий. Его руководство
во главе с С.К. Шойгу посчитало
именно наше издание полезным в деле
решения стоящих перед ведомством задач.
Был учтен также значительный опыт
и профессионализм работников редакции,
замыслы коллектива. И председатель госкомитета
дал добро на издание журнала
под эгидой этого ведомства. Он был зарегистрирован
в Мининформпечати России
под названием «Гражданская защита»
и стал официальным органом Госкомитета
по чрезвычайным ситуациям. Журнал
выходил с 1993 г. сначала восемь номеров
в год, а потом ежемесячно. Он стал открытым,
иллюстрированным, добавились
цветные вклейки.
Тематика публикаций была весьма широкая:
уроки и анализ аварий, катастроф
и стихийных бедствий, число которых
с каждым годом увеличивалось; проблемы
защиты населения и территорий; повышение
устойчивости работы объектов
и отраслей экономики; опыт и методика
проведения спасательных и гуманитарных
операций; гражданская оборона и войска
ГО; обучение населения по вопросам
ГО и ЧС; международное сотрудничество;
разъяснение нормативно‑правовых документов;
деятельность МЧС России и др.
лись возможности редакции
и журнала с 1996 г.,
когда увеличился его формат
и он стал полноцветным,
полностью изменились
полиграфическое
оформление, дизайн издания.
Журнал начал печататься
на мелованной
бумаге, приобрел имидж
европейского уровня. Его
тираж превысил 18 тыс. экземпляров,
что было для
конца 1990‑х гг. в России
немало.
Для такого издания потребовалось
увеличить и штат редакции, в его структуре
стало шесть отделов, тем более что
в начале 2000‑х гг. в систему МЧС России
были переданы Государственная противопожарная
служба и Госинспекция по
маломерным судам. Деятельность министерства,
а соответственно, и задачи его
центрального печатного органа расширились.
Журналисты
редакции постоянно выезжали
в командировки, география которых
представляла собой фактически всю
страну, а также районы бедствия за рубежом.
Они привозили ценные, интересные,
подробные материалы с мест чрезвычайных
событий, будь то разрушенный землетрясением
поселок Нефтегорск на Сахалине,
или утопавший под водой город
Ленск в Якутии, или районы боевых действий
в Чеченской Республике, или гуманитарные
операции МЧС России в Югославии
и т. д.
Журнал был признан не только в нашей
стране, но и за рубежом: на него подписывались
более чем в 35 странах мира.
А в 1999 г. он был награжден медалью
Международной организации гражданской
обороны – за содействие в развитии ГО на
международном уровне.
К тому времени коллектив редакции,
видимо, перерос рамки своего издаИван
Алексеев, наш корреспондент. Фото из открытых источников
КПРИБЛИЖАЛИ
В дни очередной годовщины Победы наша редакция отмечает и 65-летие своего журнала
«Гражданская защита». И эти майские даты настолько тесно слились в нашем сознании,
что их уже просто невозможно разделить. Как продолжатели дела своих предшественников,
мы, журналисты, всегда помним о них и бесконечно благодарны за то, что они добыли победу
в жесточайшей войне, дав нам возможность мирно жить и спокойно трудиться.
АК МОГЛИ…
Дрон 216F может летать в радиусе 5 км от станции
Расчет зенитной пушки на крыше библиотеки им. В.И. Ленина в Москве
О
дин из бывших главных редакторов
журнала «Гражданская оборона
СССР» Владимир Баканов
был ветераном Великой Отечественной
войны, имел боевой орден Красной
Звезды, медали. Но как-то немного
стеснительно чувствовал себя, когда речь
заходила о войне, о победе. Дело в том,
что он был летчиком, однако на фронте
не воевал с врагом. В военном училище
летчиков он был инструктором и готовил
пилотов для авиационных боевых частей.
В ходе войны подготовил сотни летчиков,
которые на фронте оттачивали свое мастерство
и наносили врагу большой урон
в живой силе и технике, используя знания,
которые они приобрели благодаря своему
наставнику.
А его предшественник в нашем журнале
Николай Басов воевал на фронте
оружием слова, к штыку приравняв перо.
Он был военным журналистом, сотрудничал
в дивизионной газете на Калининском
фронте.
Работали в нашем журнале и боевой
56-57
летчик-штурмовик, кавалер ордена Красного
Знамени Василий Павлушин, воевавший
на Кубани и освобождавший Крым, он
был тяжело ранен, контужен; и артиллеристы
Виктор Уткин, Константин Оглоблин;
и военная связистка Александра Бриллиантова;
и гвардейский минометчик Анатолий
Коровин, которого День Победы застал
в Австрии. Каждый из них на своем
боевом участке делал все возможное во
имя достижения этой Победы.
Не часто вспоминали наши товарищи
по перу военные годы. Но вот что сохранилось
в публикациях разных лет…
Особенно тяжелым выдался первый
период войны. Ведь враг вторгся внезап56
| ГРАЖДАНСКАЯ ЗАЩИТА | Май 2021
Изменения в КоАП:
МЧС усиливает контроль.
За игнорирование
противопожарных требований
грозят новые санкции.
56 к дню Победы
Приближали как могли...
Мы помним о победителях
и бесконечно благодарны им
за возможность мирно жить
и спокойно трудиться.
58 Память
Дорогами войны.
Он прошел по ним от Смоленщины
до Вислы. Вековому юбилею А. Алтунина
посвящается
61 даты
Центральному органу МЧС – 65 лет.
Рожденный в годы холодной войны
продолжает свой путь.
личный состав армии научился героически
сражаться и побеждать врага. Последовали
исторические победы над гитлеровскими
захватчиками в битвах под Москвой и в Сталинграде,
под Курском и Ленинградом, по
освобождению Крыма и Белоруссии и др.
Наконец, последняя, решающая битва –
Берлинская, завершившаяся безоговорочной
капитуляцией фашистской Германии.
При этом следует отметить вклад в доСреди
ушедших на фронт были и будущие сотрудники нашего журнала
но, без всякого объявления войны, и нам
потребовалось время, чтобы перестроить
на военный лад экономику страны, все
ее хозяйство, отмобилизовать вооруженные
силы. Хотя в отношении внезапности
однозначно утверждать нельзя. Уже
давно известно, что из разных источников
поступала информация о возможном начале
вой ны фашистской Германии против
СССР, но верховное руководство нашей
страны игнорировало эти сообщения, считая
их провокационными. Верно лишь, что
информация «от источников» нередко была
противоречивой.
Да и некоторые другие вопросы, очевидно,
навсегда останутся без ответа. Например,
вечером 21 июня 1941 г. И. Сталин
распорядился отправить в войска важнейшую
директиву с требованием привести
войска приграничных округов в боевую готовность
в связи с возможным нападением
немцев 22 июня. Но в округа этот документ
поступил почему-то только во втором
часу ночи. А если бы войска уже с вечера
находились в «полной боевой», кто знает,
как сложились бы для немцев первые дни
войны.
Ситуация же для нас сложилась крайне
неблагоприятная. Немецко-фашистские
войска подвергли массированным атакам
десятки городов нашей страны, захватывая
все новые территории, стремясь сорвать
осуществление мобилизационных мероприятий
в западных областях СССР, а также
посеять панику среди населения.
Но они просчитались, не учли того, что
пошли воевать против русского, советского
человека. Да, им удалось дойти до Москвы
и Ленинграда, Сталинграда и Кавказа,
а дальше для них земли не было. Наш тыл
стал снабжать свои войска достаточным количеством
вооружения и боевой техники,
стижение победы также сил и средств местной
противовоздушной обороны (МПВО)
страны. С первых же дней войны ее органы
управления, части и формирования были
оперативно приведены в готовность. На
командных пунктах в городах западных
и центральных районов страны было установлено
круглосуточное дежурство. Начали
действовать наблюдательные пункты и посты.
Был введен режим светомаскировки.
Часть личного состава МПВО городов,
включая Москву и Ленинград, переведена
на казарменное положение. Началось массовое
строительство защитных сооружений
для населения. Проверялась и совершенствовалась
система оповещения об
угрозе воздушного нападения противника.
Уточнялся порядок действий населения при
налетах вражеской авиации, приведения
в готовность бомбо- и газоубежищ, обеспечения
светомаскировки предприятий, улиц,
жилых домов.
Особое внимание уделялось, конечно,
столице нашей Родины. Как известно, Гитлер
уже в начале войны объявил о своем
однозначном решении стереть Москву с лица
земли, лишить русских центра. Поэтому
Государственный комитет обороны (ГКО)
9 июля 1941 г. принял специальное постановление
с грифом «Сов. секретно» (ныне
архив рассекречен) «О противовоздушной
обороне Москвы». Другой подобный доЖенщины
на сборке минометных мин в Москве, 1941 г.
кумент ГКО принял 13 июля – «О порядке
объявления воздушной тревоги в городе
Москве». В эти же дни ГКО утвердил также
постановление «О создании службы маскировки
при Московском Совете», где обязал
провести маскировку Кремля, ГУМа, Красной
площади, Центрального телеграфа, основных
мостов.
Следует обратить внимание и на то, что
11 июля Государственный комитет обороны
принял постановление «Об эвакуации промышленных
предприятий». Тогда в Советском
Союзе была осуществлена невиданная
по масштабам эвакуация промышленности
из западных и центральных районов на
восток страны. Благодаря этому в 1942 г.
промышленное производство в Западной
Сибири выросло в 27 (!) раз по сравнению
с довоенным годом, в Поволжье – в 9 раз,
на Урале – более чем в 5 раз. Срок эвакуации
предприятий устанавливался 5–7 дней.
Для перевозки оборудования, материалов
и другого имущества требовалось без малого
41 тыс. вагонов.
Вот, в частности, совершенно безапелляционные
строки одного из решений Совета
по эвакуации от августа 1941 г.:
«…Обязать Наркомат Обороны передать
Наркомсредмашу для размещения второй
очереди 1 Государственного Подшипникового
завода им. Л. Кагановича все здания
Северного военного городка в г. Томске.
Военное пехотное училище, расположенное
в Северном военном городке, разместить
в зданиях Томского индустриального
института…» (Грамматика оригинала
сохранена).
И подобных решений тогда было принято
множество. Несколькими строками
решались судьбы предприятий и их персонала.
Ведь одновременно с эвакуацией техники
отправлялись бригады монтажников
и инженерно-технических работников для
ускоренного монтажа оборудования на новом
месте. И уже через несколько месяцев
предприятия начинали работать, выпускать
нужную фронту продукцию.
Если же говорить о деятельности системы
местной противовоздушной обороны
страны в целом, то ее личный состав выполнил,
в частности, такой объем работ:
– ликвидировано очагов поражения –
2 744;
– разобрано завалов – 435 тыс. м 3
– восстановлено водопроводных
;
и к анализационных сетей – 1 060 км;
– восстановлено линий связи – 767 км;
– потушено пожаров и возгораний –
88 070;
– оказана медицинская помощь 135 224
пострадавшим;
– пиротехники обезвредили 282 100
фугасных и зажигательных бомб, мин и артиллерийских
снарядов.
Более подробно о деятельности МПВО
городов прифронтовой зоны мы рассказывали
в журнале в течение 2019 г. и в преддверии
75-й годовщины Победы. Добавим,
что за мужество и отвагу, проявленные
в бое вые будни Великой Отечественной войны,
свыше 300 тыс. бойцов и командиров
МПВО были награждены орденами и медалями.
А командир взвода 6-го инженерно-противохимического
полка МПВО Иван
Харченко стал Героем Советского Союза. За
время войны он обезвредил более 26 тыс.
бомб, мин и снарядов, а уже после войны добавил
к этому числу еще свыше 16 тыс. авиабомб
и других взрывоопасных предметов.
В 1960–1970-е гг. он не раз публиковался
в нашем журнале – в то время «Гражданская
оборона СССР», делился своим богатым
опытом, методологией пиротехнических работ,
воспоминаниями о годах войны.
Май 2021 | ГРАЖДАНСКАЯ ЗАЩИТА | 57
РАЗВИТИЕ
РОБОТОТЕХНИКИ В МИРЕ
Сергей Колеганов, нач. отдела ДОН МЧС России, Федор Мартынов, МГИМО. Фото из открытых источников
Над задачей спасения человеческих жизней и обеспечения общественной безопасности трудятся
не только работники ведомств по гражданской обороне и чрезвычайным ситуациям, но и ученые
в различных университетах и научно-исследовательских центрах всего мира.
С
пасательная техника,
применяемая в разных
странах, сильно различается
в зависимости
от климатических особенностей
региона, особенностей его
релье фа, характера городской
застройки, направлений развития
отраслей промышленности,
структуры сферы услуг и прочих
аспектов жизнедеятельности
населения.
Так, в Израиле при разра50-51
ботке
спасательной робототехники
делается упор на обеспечение
ее проходимости
и маневренности. Это можно
объяснить климатическими и географическими
условиями государства: для эффективного
решения задач спасения пострадавших
здесь необходимо создать
возможность передвижения техники по
различным поверхностям – от пустынь
до скалистой местности.
А в Китае особое развитие получили
роботы-спасатели, применяемые в случае
чрезвычайных ситуаций в угольных
шахтах, что объясняется развитой угледобывающей
промышленностью. Плотная
городская застройка и большое количество
высотных зданий в этой стране
50 | ГРАЖДАНСКАЯ ЗАЩИТА | Май 2021
This special issue of Grazhdanskaya
Oborona (Civil Defense) magazine is
published on the eve of the International
Exhibition of Safeguards “Complex
Safety-2021”. Nearly all articles are
dedicated to robotics technology, which
is not just an interesting topic, but also
a very burning one, especially during the
Year of Science and Technology in the
Russian Federation.
This is what Alexander Chupriyan, the
First Deputy of the Russian EMERCOM
Minister in charge civil defense,
emergency situations and elimination of
consequences of natural disasters said
(p. 1), as well as Michail Osyko, a member
of the Military and Industrial Commission
of the Russian Federation (p. 4) and Oleg
Martyanov, the Head of the National
Centre of Technology and Basic Blocks of
Robotic Technologies Development of the
fund (pp. 7-9).
Идея номера:
Антон Асхадеев ДОН МЧС России
Пишите нам на gz@mchsmedia.ru
Принимаем и обычные письма по адресу:
121352, г. Москва, ул. Давыдковская, д. 7,
редакция журнала «Гражданская защита»
Читаем все комментарии на сайте
www.gz.mchsmedia.ru
It is not a coincidence that we selected
this topic for this issue. Тема номера,
конечно, была выбрана не случайно.
Robotic technologies are one of the
most forward-looking directions of
high-tech development for the Russian
EMERCOM (pp. 5-6). Our journalists
prepared a special review of the legal
framework that is the basis of such
activity (pp. 10-11). Besides, we are going
to analyze prospects of development
of robotic systems (RS) for performing
rescue operations (pp. 12-13) and fire
fighting (pp. 14-19).
To present potential and capabilities
of the Russian EMERCOM in the area
of robotic technologies, we collected
materials about all EMERCOM units and
facilities for our readers.They includes
structures with robotic systems groups
(pp. 31-36), hi-tech test site (pp. 27-30)
and unique developments of the Russian
EMERCOM territorial bodies (pp. 37-41).
Запуск БПЛА со скользящей стартовой площадки
во многом затрудняют работу спасателей
при тушении пожаров, которые могут
возникнуть в жилых домах или офисных
зданиях. В связи с этим китайскими
научными центрами разработаны пожарные
дроны, позволяющие справиться
с огнем на большой высоте и в условиях
ограниченной маневренности.
СИНГАПУР
Одной из наиболее развитых стран в области
спасательной робототехники является
Республика Сингапур. Небольшая
территория государства и незначительное
число его жителей, вместе
с тем развитая экономика позволили
местным силам гражданской
самообороны (SCDF –
Singapore Civil Defense Force)
уделить особое внимание качеству
спасательной техники.
Учитывая особенности города-государства,
здесь развиты
технологии спасения людей
в городских условиях. Стоит отметить
интеграцию роботизированных
систем с принятыми
во всем мире средствами спасения.
Например, автомобили
SCDF оснащаются датчиками,
которые обеспечивают забор
проб для химического анализа на месте
обнаружения и идентификацию опасных
химических паров на расстоянии до
5 км. Технология позволяет SCDF быстро
принимать меры по смягчению возможных
последствий распространения паров
и оповещать граждан, находящихся
в опасной зоне. Эти автомобили оснащаются
также беспилотными летательными
аппаратами (БПЛА).
Для более эффективной работы пожарных
специалисты МВД Сингапура
в 2018 г. разработали специальные экзоскелеты.
За счет использования пневК
ДНЮ ПОБЕДЫ
К ДНЮ ПОБЕДЫ
ЗА РУБЕЖОМ
матических поршней они позволяют спасателям
взять с собой дополнительные
60 кг спасательного оборудования.
Не меньше внимания уделяется системам
поиска пострадавших. Так, в автомобиль
SCDF встроена специальная
система, оснащенная датчиками для
улавливания звука, тепловых и химических
выделений человеческого тела; она
также имеет возможность передавать
3D-изображение для того, чтобы руководитель
поисково-спасательных работ
лучше понимал ситуацию.
В 2018 г. в целях обнаружения пожаров
на ранней стадии было разработано
мобильное приложение MyResponder.
Даже при небольшом возгорании службы
местного экстренного реагирования
оповещаются через это приложение
и приступают к тушению пожара, используя
общедоступные средства. После этого
они представляют в SCDF фотоотчет
для оценки ситуации.
В Сингапуре активно развивается
сфера автономных роботов-пожарных.
Ярким ее представителем является
Red Rhino Robot (3R), разработанный
Сингапурским университетом технологии
и дизайна. Робот устанавливается на
машины пожарных и оснащается сжатой
воздушной пеной для пожаротушения.
Его использование позволяет выиграть
время и начать тушение пожара еще до
готовности основных сил расчетной команды.
EMILY
работает как гибридная флотационная спасательная шлюпка
задымления в помещениях. Это делает
ее просто незаменимой при тушении пожаров
на промышленных объектах.
Большое внимание уделяется и безопасности
самих спасателей. Силы гражданской
самообороны Сингапура разрабатывают,
например, систему, которая
отслеживает точное расположение всех
пожарных в горящем здании и их жизненные
показатели. Эта система позволит
командиру пожарного расчета
быстро принять решение о повторном
развертывании или выводе наличных
сил либо активировать дополнительные
ресурсы.
США
В США индустрия спасательных роботов
во многом базируется на деятельности
частных компаний. Основной целью разработок
является поиск и спасение пострадавших
на земле и в воде, а также
тушение пожаров.
Еще в 2010 г. компания Hydronalix
Red Rhino имеет технологии автономного
обнаружения пожара
Существуют и более мощные представители
данного направления. В частности,
Unmanned Firefighting Machine
(UFM) может управляться дистанционно
с расстояния до 300 м, работать при
температуре до 600 °C и имеет водяную
пушку с пропускной способностью до
400 л/мин. В машину встроен вентилятор,
позволяющий быстро избавляться от
совместно с Управлением военно-морских
исследований США разработали
Hyrodnalix's Emergency Integrated
Lifesaving Lanyard (EMILY) – дистанционно
управляемый робот, который работает
как гибридная флотационная спасательная
шлюпка. Она может развивать
скорость до 35 км/ч благодаря 22-вольтовому
двигателю, питающемуся от аккумуляторной
батареи. Кроме того, робот
может перевозить до пяти человек
и имеет усиленный корпус, что позволяет
ему выдерживать массивные волны
и другие виды воздействия. Система
поиска и спасения в нем работает дистанционно.
Контролируемая при помощи
видеосвязи и джойстика, эта система
представляет собой универсальный
маленький подводный аппарат. В нем
Velox перемещается при помощи силиконовых
плавников как в воде, так и по льду
Разработка Atlas тоже используется
для выполнения задач, связанных со
спасением пострадавших, а также с предотвращением
и ликвидацией ЧС. Робот
Atlas был спроектирован для выполнения
жизненно важных задач в опасных
условиях: это переключение выключателей,
открытие клапанов и дверей,
запуск электрооборудования. Помимо
ярко выраженного человеческого облика,
Atlas отличают уникальные компоненты
его конструкции – легкая гидравлика
и 3D-печать вспомогательных
устройств.
Май 2021 | ГРАЖДАНСКАЯ ЗАЩИТА | 51
используются мощные фонари, многолучевые
гидролокаторы, GPS и металлические
датчики, помогающие при проведении
спасательных и восстановительных
работ.
Специалисты другой фирмы изготовили
универсальный механизм для поиска
и спасения пострадавших Velox.
Обладающий волнистой пропульсивной
системой, этот робот используется в спасательных
бригадах в качестве «тягача»
для вытягивания провалившихся под
лед. Velox также является хорошим примером
биомимикрии, которую можно назвать
трендом в развитии спасательных
роботов.
ЗА РУБЕЖОМ
Our authors and experts also paid
attention to particular devices. For
instance, there are reviews of various
unmanned underwater vehicles
(pp. 44-45), underground robots
(pp. 42-43) and exo-skeletons that are
turning from exotic dreams into a part of
everyday gear of fire-fighters and rescuers
(pp. 46-47).
A separate block of articles describes
issues of training of operation and use
of special robotic systems specialists
(pp. 20-21), training of unmanned air
systems operators (pp. 22-23) and
summarize expertise of cooperation
between system of higher educational
institutions in this area (pp. 24-26). One
of these articles is dedicated to young
high-tech inventors whose scientific
and technical creativity is developed
by robotic technologies convention
“RoboEMERCOM” for the sake of the
Russian EMERCOM (pp. 48-49).
Finally, some of our publications in
this May issue are dedicated to various
memorial dates. Of course, one of our
articles is about the Victory Day, the
day that the Soviet people and army had
been going to for 1,418 days and nights
(стр. 56‑57). Another article reminds our
readers about the 100th anniversary of
Alexander Altunin, the Deputy Defense
Minister and Head of the Civil Defense of
the USSR (pp. 58-60). Finally, it is the
65th anniversary of our magazine soon,
so we publish memoirs of our oldest
employee. He tells how the main edition
of the Russian EMERCOM was getting its
audience not just within the civil defense
system, but also outside it (pp. 61-63).
Май 2021 | гРАЖДАНСКАя зАЩИТА | 3
Стр.5