Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 525403)
Консорциум Контекстум Информационная технология сбора цифрового контента
Уважаемые СТУДЕНТЫ и СОТРУДНИКИ ВУЗов, использующие нашу ЭБС. Рекомендуем использовать новую версию сайта.

Среднеквадратичная многоцелевая оптимизация (594,00 руб.)

0   0
Первый авторВеремей Е. И.
ИздательствоСПб.: Изд-во С.‑Петерб. ун-та
Страниц407
ID693256
АннотацияВ учебном пособии рассматривается совокупность вопросов, относящихся к проблеме анализа и синтеза математических моделей оптимальных управляющих устройств для динамических объектов, функционирующих в условиях воздействия случайных возмущений и характеризующихся величиной среднеквадратичного функционала. Целью учебного пособия является формирование у обучающихся устойчивых навыков построения алгоритмического и программного обеспечения, предназначенного для реализации соответствующего математического аппарата с использованием современных информационных и компьютерных технологий.
Кому рекомендованоИздание рекомендовано для студентов программ бакалавриата по направлению «Прикладная математика и информатика» и магистратуры по направлению «Фундаментальные информатика и информационные технологии». Представляет значительный интерес для специалистов в области управления подвижными объектами.
ISBN978-5-288-05662-8
УДК517.977:519.71(075)
ББК22.18я73
Веремей, Е.И. Среднеквадратичная многоцелевая оптимизация [Электронный ресурс] : учеб. пособие / Е.И. Веремей .— СПб. : Изд-во С.‑Петерб. ун-та, 2016 .— 407 с. — ISBN 978-5-288-05662-8 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/693256

Предпросмотр (выдержки из произведения)

Среднеквадратичная_многоцелевая_оптимизация.pdf
УДК 517.977:519.71(075) ББК 22.18я73 В31 Реценз енты: д-р техн. наук, профессор В. М. Корчанов (НПО «Аврора»), д-р техн. наук, профессор М. В. Ульянов (ИПУ РАН) СУчебно-методической комиссией факультета ПМ–ПУ Рекомендовано в печать анкт-Петербургского государственного университета В31 Веремей Е. И. Среднеквадратичная многоцелевая оптимизация: учеб. IS пособие. — СПб.: Изд-во С.-Петерб. ун-та, 2016. — 408 с. BN 978-5-288-05662-8 В учебном пособии рассматривается совокупность вопросов, относящихся к проблеме анализа и синтеза математических моделей оптимальных управляющих устройств для динамических объектов, функционирующих в условиях воздействия случайных возмущений и характеризующихся величиной среднеквадратичного функционала. Целью учебного пособия является формирование у обучающихся устойчивых навыков построения алгоритмического и программного обеспечения, предназначенного для реализации соответствующего математического аппарата с использованием современных информационных и компьютерных технологий. Издание рекомендовано для студентов программ бакалавриата по направлению «Прикладная математика и информатика» и магистратуры по направлению «Фундаментальные информатика и информационные технологии». Представляет значительный интерес для специалистов в области управления подвижными объектами. ББК 22.18я73 ISBN 978-5-288-05662-8 © Санкт-Петербургский государственный университет, 2016
Стр.2
ОГЛАВЛЕНИЕ Введение ............................................................................................................................... Глава 1. МНОГОЦЕЛЕВОй СРЕДНЕКВАДРАТИЧНый СИНТЕЗ И ПРОБЛЕМы РЕАЛИЗУЕМОСТИ .......................................................................... 1.1. Алгоритмы среднеквадратичного синтеза и их реализуемость ........... 1.2. Проблема реализуемости оптимальных регуляторов ............................ 1.3. Библиографическая справка ......................................................................... Глава 2. СРЕДНЕКВАДРАТИЧНый СИНТЕЗ ЛИНЕйНыХ СТАЦИОНАРНыХ СИСТЕМ ................................................................................................. 2.1. Общая постановка проблемы среднеквадратичной оптимизации ..... 2.3. Передаточные матрицы оптимальной замкнутой системы и оптимального регулятора ....................................................................................... 3 10 11 23 27 2.2. Поиск оптимальной варьируемой функции в задаче синтеза со скалярным возмущением ..................................................................................... 2.4. Расчётные алгоритмы для частных вариантов задачи среднеквадратичного синтеза ................................................................................................ Глава 3. СИНТЕЗ С НЕПОЛНОй ИНФОРМАЦИЕй .......................................... 3.1. Постановка задачи, ее особенности и схемы расчетных алгоритмов решения .............................................................................................................. 36 37 43 50 61 3.2. Задача синтеза со скалярным возмущением в условиях неполной информации ........................................................................................................... 3.3. Условия достижимости глобального минимума среднеквадратичного функционала ................................................................................................ 76 77 86 94 Глава 4. СТРУКТУРНыЕ ОСОБЕННОСТИ. ЗАДАЧА СО СКАЛЯРНыМ ВОЗМУщЕНИЕМ ........................................................................................... 106 4.1. Оценки степеней оптимальных передаточных матриц в задачах синтеза с единственным решением .................................................................... 107 4.2. Структурные особенности решения задачи со скалярным возмущением ..................................................................................................................... 117 4.3. Схема автоматизированного синтеза для задачи со скалярным возмущением ........................................................................................................... 127 Глава 5. ОЦЕНКИ МИНИМУМА ФУНКЦИОНАЛА ДЛЯ МНОГОЦЕЛЕВОГО СИНТЕЗА .................................................................................................... 136 5.1. Общая схема подхода к построению оценок ............................................ 137 5.2. Абсолютный минимум функционала. Синтез при гармонических возмущениях ..................................................................................................... 141 5.3. Гарантирующее управление при неопределенности спектра возмущения .................................................................................................................. 155 405 5.4. Среднеквадратичный синтез при алгоритмическом задании спектральной плотности ........................................................................................ 168
Стр.405
Глава 6. ВОПРОСы ПРЕДЕЛЬНОГО КАЧЕСТВА ОПТИМАЛЬНыХ СИСТЕМ ............................................................................................................ 186 6.1. Точность и интенсивность управления в оптимальной замкнутой системе .................................................................................................................... 187 6.4. Обобщение результатов построения предельных оценок оптимизации ....................................................................................................................... 204 0 6.2. Предельное поведение оптимальных систем при условии c0 → ∞ .... 190 6.3. Предельное поведение оптимальных систем при условии c0 → ..... 194 Глава 7. МЕТОДы И АЛГОРИТМы НЕСТАЦИОНАРНОГО СИНТЕЗА........ 213 7.1. Модальная параметрическая оптимизация нестационарных режимов движения .................................................................................................... 214 7.2. Обеспечение заданной степени устойчивости регуляторами неполной структуры................................................................................................... 229 7.3. Об одном подходе к стабилизации нестационарного объекта ............. 239 Глава 8. СРЕДНЕКВАДРАТИЧНый СИНТЕЗ С ЛОКАЛЬНыМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ ........................................................................................................ 252 8.1. Среднеквадратичный синтез при наличии ограничений на степень устойчивости ..................................................................................................... 253 8.2. Учет требований к динамическим показателям нестационарных режимов .................................................................................................................. 260 8.3. Синтез устойчиво реализуемых и физически реализуемых регуляторов ........................................................................................................................ 268 Глава 9. МНОГОЦЕЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ МОРСКИМИ ПОДВИЖНыМИ ОБЪЕКТАМИ .................................................................................................... 286 9.1. Уравнения динамики морских подвижных объектов............................. 287 9.2. Режимы управления и комплекс динамических характеристик .......... 298 9.3. Основные способы многоцелевого управления движением МПО ..... 306 9.4. Многоцелевое управление МПО с аддитивно варьируемой обратной связью ................................................................................................................. 323 Глава 10. СИНТЕЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ КУРСОМ С УЧЕТОМ МОРСКОГО ВОЛНЕНИЯ ................................................................................................ 338 10.1. Математические модели процессов управления курсом морских судов .................................................................................................................... 339 10.2. Многоцелевая структура законов управления движением в горизонтальной плоскости ........................................................................................... 353 10.3. Задачи о выборе варьируемых элементов многоцелевой структуры AOCS ................................................................................................................... 359 10.4. Динамическая коррекция управления в структуре AOCS для регулярного волнения ............................................................................................. 375 10.5. Пример настройки основных элементов структуры AOCS для морского судна ......................................................................................................... 383 Заключение ........................................................................................................................... 391 Литература ............................................................................................................................ 394 406
Стр.406

Облако ключевых слов *


* - вычисляется автоматически