Конструируем роботов для соревнований. Танковый роботлон (182,00 руб.)

Стр.2

Стр.3

Стр.77

Р О Б ОСПОРТ В. В. Тарапата, А. В. Красных, А. А. Валуев РОКОНСТРУИРУЕМ БОТОВ ДЛЯ СОРЕВНОВАНИЙ ТАНКОВЫЙ РОБОТЛОН 2-e издание, электронное Лаборатория знаний Москва 2022

Стр.2

УДК 373.167 ББК 32.97 Т19 С е р и я о с н о в а н а в 2018 г. Ведущий редактор серии М. С. Стригунова Тарапата В. В. Т19 Конструируем роботов для соревнований. Танковый роботлон / В. В. Тарапата, А. В. Красных, А. А. Валуев. — 2-е изд., электрон.—М. : Лаборатория знаний, 2022. —83 с. —(РОБОСПОРТ).—Систем. требования: Adobe Reader XI ; экран 10". — Загл. с титул. экрана. — Текст : электронный. ISBN 978-5-00101-966-4 Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБО○R Education EV3 базовую модель управляемого робота-танка, вы поймете принципы его устройства, сильные и слабые стороны различных моделей. А применив свои фантазию и изобретательность, вы сможете создать собственную уникальную модель робота для участия в соревнованиях любого уровня. Для технического творчества в школе и дома, а также на занятиях в робототехнических кружках. СПОРТ» поможет вам создавать роботов и участвовать с ними в соревнованиях по робототехнике. Собрав из деталей конструкторов LEGO MINDSTORMS ○R УДК 373.167 ББК 32.97 Деривативное издание на основе печатного аналога: Конструируем роботов для соревнований. Танковый роботлон / В. В. Тарапата, А. В. Красных, А. А. Валуев.—М. : Лаборатория знаний, 2018. —76 с. : ил., [4] с. цв. вкл. —(РОБОСПОРТ). ISBN 978-5-00101-153-8. В соответствии со ст. 1299 и 1301 ГК РФ при устранении ограничений, установленных техническими средствами защиты авторских прав, правообладатель вправе требовать от нарушителя возмещения убытков или выплаты компенсации ISBN 978-5-00101-966-4 © Лаборатория знаний, 2018

Стр.3

Содержание Здравствуйте! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 Мир спортивной робототехники . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 Задумайся над этим! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Соревнование «Танковый роботлон» . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5 Описание номинации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Усредненный регламент . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Поле . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Требования к роботу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Проведение соревнований . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Условия победы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Какой должна быть конструкция? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Какой должна быть программа? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Сборка базовой модели робота-танка . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Устройство модели . . . . . . Шаг 1. Сборка одной стороны шасси танка . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Шаг 2. Сборка колёс танка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Шаг 3. Сборка шасси танка (общая) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Шаг 4. Сборка башни танка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 Шаг 5. Сборка пушки танка . . 36 Шаг 6. Сборка кассеты для запасных снарядов . . . . . . . . . . . . . . 51 Шаг 7. Подсоединение кабелей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Настройка управления роботом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Установка программного обеспечения на компьютере . . . . . . . . . . 58 Установка приложения ROBOCAM на мобильном устройстве . . . . . . 58 Сопряжение программируемого модуля EV3 и смартфона . . . . . . . 60 Запуск и настройка приложения ROBOCAM . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Настройка пульта механика-водителя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 Настройка пульта наводчика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Тестирование настроек управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Разберём до винтика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Плюсы и минусы нашей модели робота . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Минусы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 Плюсы . . . . . . . . . Идеи для совершенствования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Где поучаствовать? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Стр.77