Национальный цифровой ресурс Руконт - межотраслевая электронная библиотека (ЭБС) на базе технологии Контекстум (всего произведений: 538312)
Консорциум Контекстум Информационная технология сбора цифрового контента
Уважаемые СТУДЕНТЫ и СОТРУДНИКИ ВУЗов, использующие нашу ЭБС. Рекомендуем использовать новую версию сайта.

Конструируем роботов для соревнований. Робот-сумоист (154,00 руб.)

0   0
Первый авторТарапата В. В.
АвторыКрасных А. В.
ИздательствоМ.: Лаборатория знаний
Страниц67
ID664434
АннотацияСтать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОСПОРТ» поможет вам создавать роботов и участвовать с ними в соревнованиях по робототехнике. Собрав из деталей конструктора LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 базовую модель робота-сумоиста, вы поймете принципы его устройства, сильные и слабые стороны различных моделей. А применив свои фантазию и изобретательность, вы сможете создать собственную уникальную модель робота для участия в соревнованиях любого уровня.
Кому рекомендованоДля технического творчества в школе и дома, а также на занятиях в робототехнических кружках.
ISBN978-5-00101-597-0
УДК373.167
ББК32.97
Тарапата, В.В. Конструируем роботов для соревнований. Робот-сумоист [Электронный ресурс] / А.В. Красных, В.В. Тарапата .— Эл. изд. — М. : Лаборатория знаний, 2018 .— 67 с. : ил. — (РОБОСПОРТ) .— [4] с. цв. вкл.; Деривативное эл. изд. на основе печ. аналога (М.: Лаборатория знаний, 2018); Электрон. текстовые дан. (1 файл pdf : 67 с.); Систем. требования: Adobe Reader XI; экран 10" .— ISBN 978-5-00101-597-0 .— Режим доступа: https://rucont.ru/efd/664434

Предпросмотр (выдержки из произведения)

Конструируем_роботов_для_соревнований._Робот-сумоист.—Эл._изд..pdf
Р О Б ОСПОРТ В. В. Тарапата, А. В. Красных РОКОНСТРУИРУЕМ БОТОВ ДЛЯ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТСУМОИСТ ЭЛЕКТРОННОЕ ИЗДАНИЕ Лаборатория знаний Москва 2018
Стр.2
УДК 373.167 ББК 32.97 Т19 С е р и я о с н о в а н а в 2018 г. Ведущий редактор серии М. С. Стригунова Тарапата В. В. Т19 Конструируем роботов для соревнований. Робот-сумоист [Электронный ресурс] / В. В. Тарапата, А. В. Красных.—Эл. изд. —Электрон. текстовые дан. (1 файл pdf : 67 с.). —М. : Лаборатория знаний, 2018. —(РОБОСПОРТ).—Систем. требования: Adobe Reader XI ; экран 10". ISBN 978-5-00101-597-0 Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОMINDSTORMSR○ СПОРТ» поможет вам создавать роботов и участвовать с ними в соревнованиях по робототехнике. Собрав из деталей конструктора LEGOR○ Education EV3 базовую модель робота-сумоиста, вы поймете принципы его устройства, сильные и слабые стороны различных моделей. А применив свои фантазию и изобретательность, вы сможете создать собственную уникальную модель робота для участия в соревнованиях любого уровня. Для технического творчества в школе и дома, а также на занятиях в робототехнических кружках. УДК 373.167 ББК 32.97 Деривативное электронное издание на основе печатного аналога: Конструируем роботов для соревнований. Робот-сумоист / В. В. Тарапата, А. В. Красных.—М. : Лаборатория знаний, 2018. —60 с. : ил., [4] с. цв. вкл. —(РОБОСПОРТ).— ISBN 978-5-00101-141-5. В соответствии со ст. 1299 и 1301 ГК РФ при устранении ограничений, установленных техническими средствами защиты авторских прав, правообладатель вправе требовать от нарушителя возмещения убытков или выплаты компенсации ISBN 978-5-00101-597-0 ○c Лаборатория знаний, 2018
Стр.3
Содержание Здравствуйте! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Мир спортивной робототехники . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Задумайся над этим! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Соревнование «Робосумо» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Описание номинации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Усреднённый регламент . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Поле . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Требования к роботу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Проведение соревнований . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Условия победы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Какой должна быть конструкция? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Какой должна быть программа? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Сборка базовой модели робота-сумоиста . . . . . . . . . . . . . . . 11 Устройство модели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Шаг 1. Сборка приводов и рамы робота . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 Шаг 2. Подсоединение датчиков, сборка колёс и редукторов . Шаг 3. Сборка обвеса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Шаг 4. Подключение кабелей . . . . . . . . . . . . . . 11 . 23 . 40 Основная программа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Установка программного обеспечения на компьютере . . . . . . . . . . 42 Запуск программного обеспечения EV3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Создание нового проекта в памяти EV3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Логика программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Шаг 1. Загрузка программы в программируемый модуль . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Общий вид программы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Создание программы для робота-сумоиста . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Загрузка программы и её тестирование . Шаг 2. Тестирование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 Разберём до винтика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Плюсы и минусы нашей модели робота . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Минусы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Плюсы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 Идеи для совершенствования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 Где поучаствовать? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 60 . 52 . 53
Стр.61

Облако ключевых слов *


* - вычисляется автоматически