Р О С С И Й С К А Я А К А Д Е М И Я Н А У К
СИБИРСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ
НАУЧНЫЙ ЖУРНАЛ
ОСНОВАН В ЯНВАРЕ 1965 ГОДА
Том 55
А В Т О М Е Т Р И Я
2019
ИЮЛЬ — АВГУСТ
СОДЕРЖАНИЕ
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ
Рапопорт Э. Я., Плешивцева Ю. Э. Многокритериальное управление системами с распределёнными
параметрами в условиях интервальной неопределённости характеристик объекта
Асанов А. З., Демьянов Д. Н. Аналитический синтез наблюдателя состояния билинейной
динамической системы с векторным входом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Юркевич В. Д., Суняйкина П. А., Сыренов С. В. Применение релейного теста для автоматической
настройки регулятора электрогидропривода стенда прочностных испытаний . . .
3
Белоконь С. А., Деришев Д. С., Золотухин Ю. Н., Нестеров А. А., Филиппов М. Н.
Управление движением гибридного летательного аппарата в переходных режимах. . . . . . . . . .
Французова Г. А., Востриков А. С. Особенности синтеза ПИД-регулятора для нелинейного
объекта второго порядка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Белоконь С. А., Деришев Д. С., Золотухин Ю. Н., Ян А. П. Моделирование движения
гибридного летательного аппарата . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б., Барашков А. А. Вопросы построения потенциальных
полей в задачах локальной навигации мобильных роботов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Окольнишников В. В., Ордин А. А., Рудометов С. В. Моделирование технологических
процессов подземной добычи угля. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Митрошин В. Н., Рогачев Г. Н., Чостковский Б. К., Рогачев Н. Г. Применение нечёткой
логики в задачах оптимизации непрерывно-дискретных систем управления многооперационными
технологическими процессами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Боровик С. Ю., Подлипнов П. Е., Секисов Ю. Н., Скобелев О. П. Влияние мешающих
факторов в системе измерения радиальных зазоров в газотурбинных двигателях с самокомпенсацией
температурных воздействий . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИГНАЛОВ И ИЗОБРАЖЕНИЙ
Резник А. Л., Соловьев А. А., Торгов А. В. Многоэтапные алгоритмы локализации случайного
импульсного источника с двухступенчатой плотностью вероятности распределения на
интервале поиска. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
19
29
37
49
57
65
71
79
86
ВЫХОДИТ 6 РАЗ В ГОД
№ 4
Огреб С. М., Юхно П. М. Сравнительная эффективность способов совместной обработки
видовой информации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Кугаевских А. В., Согрешилин А. А. Анализ эффективности выделения границ сегментов
средствами нейронных сетей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
ИЗДАТЕЛЬСТВО СО РАН
НОВОСИБИРСК
2019
Стр.2
ГЛАВНЫЙ РЕДАКТОР А. М. ШАЛАГИН
Институт автоматики и электрометрии СО РАН
ЗАМЕСТИТЕЛИ ГЛАВНОГО РЕДАКТОРА: Ю. Н. ЗОЛОТУХИН,
В. К. МАЛИНОВСКИЙ
ОТВЕТСТВЕННЫЙ СЕКРЕТАРЬ
А. Л. АСЕЕВ
С. А. БАБИН
С. М. БОРЗОВ
И. В. БЫЧКОВ
В. П. КОСЫХ
Г. Н. КУЛИПАНОВ
Ю. Н. КУЛЬЧИН
А. В. ЛАТЫШЕВ
Д. М. МАРКОВИЧ
Институт автоматики и электрометрии СО РАН
В. П. БЕССМЕЛЬЦЕВ
Институт автоматики и электрометрии СО РАН
РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ:
Новосибирский государственный университет
Институт автоматики и электрометрии СО РАН
Институт автоматики и электрометрии СО РАН
Институт динамики систем
и теории управления им. В. М. Матросова СО РАН
Институт автоматики и электрометрии СО РАН
Институт ядерной физики им. Г. И. Будкера СО РАН
Дальневосточное отделение РАН
Институт физики полупроводников им. А. В. Ржанова СО РАН
Институт теплофизики им. С. С. Кутателадзе СО РАН
Е. С. НЕЖЕВЕНКО Институт автоматики и электрометрии СО РАН
О. И. ПОТАТУРКИН Институт автоматики и электрометрии СО РАН
В. А. СОЙФЕР
А. А. СПЕКТОР
С. К. ТУРИЦЫН
Институт систем обработки изображений РАН
Новосибирский государственный технический университет
Г. Е. ФАЛЬКОВИЧ
Ю. В. ЧУГУЙ
Ю. И. ШОКИН
Институт фотонных технологий
университета Астон, Великобритания
Институт Вейцмана, Израиль
Конструкторско-технологический институт
научного приборостроения СО РАН
Институт вычислительных технологий СО РАН
УЧРЕДИТЕЛИ ЖУРНАЛА:
Сибирское отделение РАН,
Институт автоматики и электрометрии СО РАН
Заведующая редакцией Р. П. ШВЕЦ
Сдано в набор 5.06.2019. Подписано в печать 25.07.2019. Выход в свет 30.08.2019.
Формат (60 Ч 84) 1/8. Офсетная печать. Усл. печ. л. 13,95. Усл. кр.-отт. 11,2. Уч.-изд. л. 11,2.
Тираж 105 экз. Свободная цена. Заказ № 154.
Журнал зарегистрирован в Министерстве РФ по делам печати, телерадиовещания
и средств массовых коммуникаций 31.05.2002.
Свидетельство ПИ № 77-12809
Адрес редакции: Институт автоматики и электрометрии СО РАН,
просп. Академика Коптюга, 1, Новосибирск 630090,
тел. 8(383) 330-79-38, E-mail: automr@iae.nsk.su
http://sibran.ru
Издательство СО РАН, Морской просп., 2, Новосибирск 630090.
Отпечатано на полиграфическом участке Издательства СО РАН
-c Сибирское отделение РАН,
-c Институт автоматики и
электрометрии СО РАН, 2019
Стр.3