Научный журнал
ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
Математика. Механика. Информатика
2019. Выпуск 3(46)
Основан в 1994 году
Выходит 4 раза в год
Учредитель: Федеральное государственное бюджетное
образовательное учреждение высшего образования
«Пермский государственный национальный исследовательский университет»
Включает оригинальные научно-исслеThe
journal contains original research papers,
довательские, обзорные статьи, научные заметки,
касающиеся всех сфер, указанных в названии
журнала, и прежде всего их актуальных проблем
и открытых вопросов.
Журнал представляет интерес для ученых,
работающих в указанных областях, поскольку
дает возможность обменяться опытом, а также
для аспирантов и студентов физико-математических
специальностей вузов.
research notes, expository articles and surveys in
all areas indicated in the title, with the emphasis on
unsolved problems and open questions.
The periodical is of interest to scientists working
in the mentioned areas, i.e. mathematicians,
computer scientists, mechanical engineers, as well
as theoretical and mathematical physicists, postgraduates
and students.
РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ
С.В. Лутманов (к.ф.-м.н., ПГНИУ) – гл. редактор серии
О.Л. Русакова (к.ф.-м.н., ПГНИУ) – секретарь
С.С. Демидов (д.ф.-м.н., ИИЕТ РАН, МГУ, Москва), Г.Л. Колмогоров (д.т.н., ПНИПУ),
А.Г. Кузнецов (к.т.н., ПГНИУ), В.В. Маланин (д.т.н., ПГНИУ),
В.П. Матвеенко (д.т.н., академик РАН, ИМСС УрО РАН),
Г.П. Матвиевская (д.ф.-м.н., ОрГПУ, Оренбург),
В.Н. Аптуков (д.т.н., ПГНИУ), Е.М. Вечтомов (д.ф.-м.н., ВятГУ, Киров),
А.И. Севрук (д.пед.н., НИУ ВШЭ-Пермь), П.М. Симонов (д.ф.-м.н., ПГНИУ),
Е.Л. Тарунин (д.ф.-м.н., ПГНИУ), П.В. Трусов (д.ф.-м.н., ПНИПУ),
С.Ф. Тюрин (д.т.н., ПНИПУ), Е.К. Хеннер (д.ф.-м.н., ПГНИУ),
А.А. Махнев (д.ф.-м.н., чл.-корр. РАН, ИМиМ УрО РАН, Екатеринбург),
Ю.И. Няшин (д.т.н., ПНИПУ), В.М. Пестренин (к.ф.-м.н., ПГНИУ),
И.Е. Полосков (д.ф.-м.н., ПГНИУ), С.В. Русаков (д.ф.-м.н., ПГНИУ),
В.Н. Чиненова (к.ф.-м.н., МГУ), К.Г. Шварц (д.ф.-м.н., ПГНИУ),
В.И. Яковлев (д.ф.-м.н., ПГНИУ)
© Пермский государственный национальный
исследовательский университет, 2019
Журнал "Вестник Пермского университета.
Математика. Механика. Информатика"
включен в Российский индекс научного цитирования
Журнал зарегистрирован в Федеральной службе по надзору в
сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
(Роскомнадзор). Свид. о регистрации средства
массовой информации ПИ № ФС77–66787 от 08 августа 2016 г.
Стр.1
Редакционная коллегия журнала
Редакционная коллегия
Лутманов Сергей Викторович
Русакова Ольга Леонидовна
Симонов Петр Михайлович
Вечтомов Евгений Михайлович
Махнев Александр Алексеевич
Шварц Константин Григорьевич
Аптуков Валерий Нагимович
Колмогоров Герман Леонидович
Маланин Владимир Владимирович
Матвеенко Валерий Павлович
Няшин Юрий Иванович
Пестренин Валерий Михайлович
Полосков Игорь Егорович
Русаков Сергей Владимирович
Тарунин Евгений Леонидович
Трусов Петр Валентинович
Хеннер Евгений Карлович
Кузнецов Андрей Геннадьевич
Тюрин Сергей Феофентович
Яковлев Вадим Иванович
Демидов Сергей Сергеевич
Матвиевская Галина Павловна
Чиненова Вера Николаевна
к.ф.-м.н., доц. ПГНИУ. Пермь – гл. редактор серии
к.ф.-м.н., доц. ПГНИУ. Пермь – секретарь выпуска
”Математика”
д.ф.-м.н., проф. ПГНИУ. Пермь – редактор
д.ф.-м.н., проф. ВятГУ. Киров
д.ф.-м.н., проф., чл.-корр. РАН. ИМ и М УрО РАН. Екатеринбург
д.ф.-м.н., доц. ПГНИУ. Пермь
”Механика. Математическое моделирование”
д.т.н., проф. ПГНИУ. Пермь – редактор
д.т.н., проф. ПНИПУ. Пермь
д.т.н., проф. ПГНИУ. Пермь
д.т.н., проф., академик РАН. МСС УрО РАН. Пермь
д.т.н., проф. ПНИПУ. Пермь
к.ф.-м.н., доц. ПГНИУ. Пермь
д.ф.-м.н., доц. ПГНИУ. Пермь
д.ф.-м.н., проф. ПГНИУ. Пермь
д.ф.-м.н., проф. ПГНИУ. Пермь
д.ф.-м.н., проф. ПНИПУ. Пермь
”Информатика. Информационные системы”
д.ф.-м.н., проф., чл.-корр. РАО. ПГНИУ. Пермь – редактор
к.т.н., доц. ПГНИУ. Пермь
д.т.н., проф. ПНИПУ. Пермь
”История физико-математических наук”
д.ф.-м.н., проф. ПГНИУ. Пермь – редактор
д.ф.-м.н., проф. ИИЕТ РАН. МГУ. Москва
д.ф.-м.н., проф. ОрГПУ. Оренбург
к.ф.-м.н., ст.н.с. МГУ. Москва
Русаков Сергей Владимирович
Севрук Александр Иванович
Хеннер Евгений Карлович
”Проблемы университетского образования”
д.ф.-м.н., проф. ПГНИУ. Пермь – редактор
д.пед.н., проф. НИУ ВШЭ-Пермь. Пермь
д.ф.-м.н., проф., чл.-корр. РАО. ПГНИУ. Пермь
Стр.2
2019
ВЕСТНИК ПЕРМСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
Математика. Механика. Информатика
Вып. 3 (46)
С о д е р ж а н и е
МАТЕМАТИКА
Иванов Г.Г., Алферов Г.В., Королев В.С., Селицкая Е.А. Периодические
решения дифференциальных уравнений…………………………………….……………….
Половицкий Я.Д., Волочков А.А. Одно обобщение минимальных не5
циклических
групп………………………………………………………………………..…………………..…. 16
Половицкий Я.Д., Коневских Т.М. О группах с циклическими пересечениями
неинцидентных (максимальных) подгрупп.................................................... 23
МЕХАНИКА. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
Аптуков В.Н., Дубинский А.В., Хасанов А.Р. Особенности моделирования
и оптимизации баллистических свойств многослойных преград при высокоскоростном
ударе.......................................................……………….………………………….…. 32
Иванов В.Н. Матричные уравнения движения систем твердых тел в гамильтоновых
переменных. Системы со структурой дерева……..………………….………… 38
Кулаков Ф.М., Алферов Г.В., Ефимова П.А. Копирующее управление
удаленными роботами с задержкой в передаче сигнала…………………………………….…. 47
Лутманов С.В., Хотько О.А. Коррекция полета тяжелой материальной
точки в среде с сопротивлением при наличии геометрических ограничений на
дополнительные управления……………………………………………………………………………….. 56
Пенский О.Г., Ощепкова Н.В. Математические модели воспитания рочайными
запаздываниями…………………………………………………………………………………... 72
Стрелкова Н.А. Минимизация линейной комбинации времени и энергеИНФОРМАТИКА.
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ
Тюрин С.Ф., Гончаровский О.В. Программная реализация конечного
автомата на языке СИ…………………………………………………………………………………………… 86
Тюрин С.Ф., Городилов А.Ю. Особенности логического вывода в ПРОЛОГ-программах…………………………………………………………………………………………………..
91
ИСТОРИЯ ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИХ НАУК
Яковлев В.И. Реформы российского образования и Академии в XIX веке... 98
Правила оформления статей для публикации в "Вестнике Пермского
университета. Серия Математика. Механика. Информатика"............................... 102
ботов с неабсолютной памятью с помощью средств массовой информации..……...… 65
Полосков И.Е. Численное моделирование динамических систем со слутических
затрат в задаче оптимального управления вращениями динамически
симметричного твердого тела………………………………………………………………………….…… 81
3
Стр.3
2019
BULLETIN OF PERM STATE UNIVERSI TY
Mathematics. Mechanics. Information Science
Num. 3(46)
C o n t e n t s
MATHEMATICS
Ivanov G.G., Alferov G.V., Korolev V.S., Selitskaya E.A.
Periodic solutions of differential equations……………………………………………………….……………….. 5
Polovitsky Ya.D., Volochkov A.A.
One generalization of a minimal noncyclic groups……………………………..……………………………….. 16
Polovitsky Ya.D., Konevskikh T.M.
On groups with cyclic intersections of nonincident (maximal) subgroups …………….…………………………. 23
MECHANICS SCIENCES. MATHEMATICAL MODELING
Aptukov V.N., Dubinsky A.V., Khasanov A.R.
Features of modeling and optimization of the ballistic properties of multi-layer shields against
high-speed impact…………………………………………………………………………………….…………………….. 32
Ivanov V.N.
Matrix equations of the motion of multibody systems in Hamiltonian variables. Systems with
a tree structure………………………….…………………………………………………….……………………………… 38
Kulakov F.M. Alferov G.V., Efimova P.A.
Copying control of remote robots with delay in signal transmission……………………………….…….. 47
Lutmanov S.V., Chotko O.A.
Correction of flight of a heavy material point in an environment with resistance in the presence
of geometric constraints on additional controls………………………………………………………..…. 56
Penskiy О.G., Oschepkova N.V. Mathematical models of education of robots with nonabsolute
memory using the media………………………………………………………………..………………..…. 65
Poloskov I.E.
Numerical modeling of dynamical systems with random delays…………………………………………… 72
Strelkova N.A.
Minimizing the linear combination of time and energy costs in the optimal control problem
for a dynamically symmetric rigid body rotations…………………..…………………………………………… 81
INFORMATION SCIENCE. INFORMATION SYSTEMS
Tyurin S.F. , Goncharovskij O.V.
Software implementation of the finite state machine in C…………………………..………………………. 86
Tyurin S.F. , Gorodilov A.Yu.
Features of logical inference in PROLOG-programs……………………………………………………………. 91
HISTORY OF PHYSICS AND MATHEMATICS SCIENCES
Yakovlev V.I.
Reforms of Russian education and the Academy in the 19th century….…………………………....……. 98
Rules of registration of manuscripts…………………………………………..………………………….……..…. 102
4
Стр.4